• RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator Module – 48V, 9:1 Ratio, Dual Magnetic Encoder, IP52, 700W Output
  • RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator Module – 48V, 9:1 Ratio, Dual Magnetic Encoder, IP52, 700W Output
  • RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator Module – 48V, 9:1 Ratio, Dual Magnetic Encoder, IP52, 700W Output
  • The RobStride 04 QDD actuator module offers 120N·m torque, 48V, 9:1 ratio, dual magnetic encoder, IP52 protection, 700W power, and a compact design for robotics.
  • RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator Module – 48V, 9:1 Ratio, Dual Magnetic Encoder, IP52, 700W Output
  • RobStride 04 QDD actuator: 120N·m torque, 48V, 9:1 ratio, dual magnetic encoder, IP52, 700W output.
  • RobStride 04 QDD actuator: 120N·m torque, 48V, 9:1 ratio, dual magnetic encoder, IP52, 700W power.
1 7

RobStride 04 QDD 120N·m Entegre Aktüatör Modülü – 48V, 9:1 Oran, Çift Manyetik Enkoder, IP52, 700W Çıkış

RobStride 04 QDD 120N·m Entegre Aktüatör Modülü – 48V, 9:1 Oran, Çift Manyetik Enkoder, IP52, 700W Çıkış

RobStride

$319.00 USD
$319.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Seçenekler
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

RobStride 04 QDD 120N·m Entegre Aktüatör Modülü, yüksek torklu fırçasız motor, hassas gezegen dişlisi, çift manyetik enkoder ve sürücü elektroniğini kompakt bir hepsi bir arada birim içinde birleştirir. 120N·m pik tork, 40N·m nominal tork, 9:1 azaltma oranı ve hafif 1420g tasarımı ile robotik, otomasyon ve hareketlilik uygulamaları için olağanüstü tork yoğunluğu (85.71N·m/kg) ve verimlilik sunar. IP52 koruma, 48V nominal voltaj ve 14-bit enkoder çözünürlüğü ile bu modül, gelişmiş hareket sistemleri için hassas kontrol, akıcı çalışma ve kolay entegrasyon sağlar.

Ana Özellikler

  • Yüksek Tork Çıkışı – Talepkar uygulamalar için 120N·m pik tork ve 40N·m nominal tork.

  • Kompat ve Hafif – 1420g ağırlığında entegre sürücü, motor, redüktör ve enkoderler.

  • Hassas Kontrol – Çift 14-bit manyetik enkoderler, doğru konum geri bildirimi sağlar.

  • Geniş Voltaj Aralığı – 15V'dan 60V'a kadar 700W ±%10 nominal çıkış gücü ile çalışır.

  • Dayanıklı & Güvenilir – Sınıf B yalıtım ile IP52 koruma (IP67'ye özelleştirilebilir).

  • Moment Verimliliği – 2.1N·m/Arms moment sabiti ve düşük 0.16Ω hat direnci.

  • Kolay Geliştirme – Hızlı entegrasyon için tam hata ayıklama yazılımı, modüller ve rutinler.

Teknik Özellikler

Parametre Değer
Boyut 120 × 120 × 56 mm
Ağırlık 1420g ± 20g
Redüksiyon Oranı 9:1
Koruma Seviyesi IP52 (özelleştirilebilir IP67)
Flanş Delik Yeri 35.86 × 9 × 9 mm (M5)
Montaj Delik Yeri 106 × 10 × 6 mm (M4)
Elektrik Arayüzü XT30 + GH1.25
Kutup / Fazlar 42 kutup / 3 faz
Sürüş Yöntemi FOC

Elektriksel Özellikler

Parametre Değer
Nominal Voltaj 48V
Voltaj Aralığı 15–60V
Nominal Çıkış Gücü 700W ±%10
Nominal Tork 40N·m
Peak Tork 120N·m
Boşta Hız 200rpm ±%10
Nominal Yük Hızı 167rpm ±%10
Boşta Akım 0.7Arms ±%10
Nominal Yük Faz Akımı 27Apk ±%10
Tepe Faz Akımı 90Apk ±%10
Moment Sabiti 2.1N·m/Arms
Hat Direnci 0.16Ω ±%10
İndüktans 0.211mH ±%10
Encoder Tipi Çift manyetik encoder
Encoder Çözünürlüğü 14-bit
Baud Hızı 1Mbps

Performans Özellikleri

  • T-N 48V altında: ~100rpm'ye kadar ~120N·m torku korur, 200rpm'de 0N·m'ye kadar kademeli bir düşüş ile.

  • Max Aşırı Yük: Termal sınırlar öncesinde 46N·m yükte ~2500s çalışma süresine kadar, daha yüksek yük ile azalır.

Uygulamalar

Robotik – Dört ayaklı ve insansı robotlar, robot kolları ve AMR/AGV sürüş üniteleri için idealdir.
Tüketici Ürünleri – E-bisiklet güç desteği, scooter direksiyonu, dış iskelet eklemleri ve hizmet robotları için uygundur.
Otomasyon Kontrol – Otomatik üretim makineleri, mobil ekipmanlar ve hassas kapılar için mükemmeldir.

Ayrıntılar

RobStride 04 Actuator Module: 120N.m torque, 9:1 ratio, 1420g weight, magnetic encoder.

RobStride 04 Aktüatör Modülü: 120N.m tork, 9:1 oran, 1420g ağırlık, manyetik enkoder.

The RobStride 04 Actuator Module features an integrated design, 1420g weight, 120N·m peak torque, easy development with software, and offers steady, accurate, compact performance.

RobStride 04 Aktüatör Modülü: Entegre tasarım, 1420g ağırlık. 120N·m zirve tork ile mükemmel performans. Tam hata ayıklama yazılımı ve modüller ile kolay geliştirme. Düzgün, hassas, hafif ve kompakt.

RobStride 04 Actuator Module for robotics joints, arms, and drive units in AMR and AGV.

RobStride 04 Aktüatör Modülü, AMR ve AGV'deki robotik eklemler, kollar ve sürücü üniteleri için.

RobStride 04 Actuator Module for electric vehicles, scooters, e-bikes, exoskeletons, and robots.

RobStride 04 Aktüatör Modülü, elektrikli araçlar, scooterlar, e-bisikletler, dış iskeletler ve robotlar için.

RobStride 04 Actuator Module for automation in production, mobile equipment, and gates.

RobStride 04 Aktüatör Modülü, üretim, mobil ekipman ve kapılardaki otomasyon için.

RobStride 04 Actuator Module, The actuator maintains stable torque up to 120 rpm, with performance declining rapidly beyond 50 N·m load. CF denotes a specific certification, summarizing its efficiency and load capacity under varying conditions.

Ürün performans özellikleri, 120 rpm'ye kadar stabil tork gösteren tork ile hız arasındaki ilişkiyi içerir. Maksimum Aşırı Yük, yük 50 N·m'yi aştığında çalışma süresinin hızla düştüğünü belirtir. CF, belirli bir sertifikayı veya özelliği ifade eder. Bu, aktüatörün verimliliğini ve değişen koşullar altındaki yük kapasitesini özetler.

The RobStride 04 Actuator Module features precise dimensions, tight tolerances, and specific screw patterns for accurate assembly.

RobStride 04 Aktüatör Modülü'nün hassas boyutları: Ø106±0.1, Ø35.86±0.025, Ø36±0.1. 10-M4 EQS vidaları, 9-M5 vida deseni ve doğru montaj için sıkı toleranslar içerir.


 

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin