Genel Bakış
ROBSTRIDE EduLite 05 motoru, geliştiriciler ve eğitim kullanıcıları için önerilen bir QDD 6 N.m entegre aktüatör modülüdür. Motor, redüktör ve sürücüyü 3'ü 1 arada tasarım olarak entegre eder ve kompakt robotik eklem ve hareket uygulamalarına yöneliktir.
Temel Özellikler
- Entegre tasarım: motor, redüktör ve sürücü 3'ü 1 arada, 6 N.m pik tork ve yalnızca 242g ağırlık
- Sürüş yöntemi: FOC
- Manyetik enkoder: 2 adet
- Redüksiyon oranı: 9
- Performans kontrolü: yüksek performanslı elektronik kontrol ve kapalı döngü sıcaklık kontrol algoritmaları
- Kolay geliştirme: hata ayıklama yazılımı ve seri üretim yeteneği sağlar
- Çalışma yönü: CW/CCW
- Ürün performans özellikleri: 48V altında T-N ve maksimum aşırı yük eğrileri sağlanmaktadır
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robot Kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
- Robotik: dört ayaklı robotların ve insansı robotların eklemleri, robot kollarının eklemleri ve AMR ile AGV'nin sürücü birimleri için uygundur, vb.
- Tüketici ürünleri: elektrikli araçlar ve scooter'ların güç direksiyon üniteleri, Ebike güç destek üniteleri, dış iskelet eklemleri, çim biçme robotları, yüzme havuzu temizleme robotları vb. için uygundur.
- Otomasyon kontrolü: otomatik üretim ekipmanları, otomatik mobil ekipmanlar, otomatik kapılar vb. için uygundur.
Özellikler
| Model | EduLite 05 |
| Boyut | 46 x 46 x 44 mm |
| Ağırlık | 242g |
| Kutu | 20 |
| Aşama | 3 |
| Sürüş Yöntemi | FOC |
| İndirme Oranı | 9 |
| Dişli Malzemesi | Toz Metalurjisi |
| Manyetik Kodlayıcı | 2 adet |
| Nominal Voltaj | 48 V |
| Voltaj Aralığı | 15-60 V |
| Nominal Çıkış Gücü | 19W±%10 |
| Nominal Tork | 1.8 N.m |
| Tepe Tork | 6 N.m |
| Çalışma Yönü | SA/SS |
| Sıcaklık Aralığı | -20~50 ℃ |
| Nem Aralığı | 5~85% |
| Depolama Sıcaklık Aralığı | -30~70 ℃ |
| İzolasyon Seviyesi | Sınıf B |
| Yük Olmadan Hız | 430 rpm±%10 |
| Yük Olmadan Akım | 0.14 Arms±%10 |
| Nominal Yük Hızı | 100 rpm±%10 |
| Nominal Yük Faz Akımı | 2.6 Apk±%10 |
| Tepe Faz Akımı | 11 Apk±%10 |
| Yüksek Voltaj Dayanımı / Stator ve Kasa | 600 VAC, 1s, 2mA |
| Geri EMF | 7.4 Vrms/kRPM±%10 |
| Hat Direnci | 2.72Ω ± %10 |
| Moment Sabiti | 0.94 N.m/Arms |
| İndüktans | 0.813mH±%10 |
Kılavuzlar
- ROBSTRIDE05 montaj çizimi (PDF)
- ROBSTRIDE EduLite 05 motoru (STEP)
- ROBSTRIDE Stüdyo Kullanım Kılavuzu (PDF)
- ROBSTRIDE 06 Kullanıcı Kılavuzu (PDF)
Ön satış soruları, entegrasyon rehberliği veya dokümantasyon yardımı için, destek ile iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin support@rcdrone.top .
Ayrıntılar

Komple robotik eklemler için tasarlanan EduLite 05, motor, redüktör ve sürücüyü tek bir hafif aktüatör modülünde birleştirir.

3'ü 1 arada entegre tasarım, kablolamayı ve entegrasyonu basitleştirirken yüksek performanslı kontrol ve kolay geliştirme desteği sağlar.

Yaygın kullanım alanları arasında insansı ve dört ayaklı eklemler, robot kolları ve AMR/AGV ile otomasyon ekipmanları için sürücü üniteleri bulunmaktadır.

48 V altında tork-hız ve aşırı yük eğrileri, hareket kontrol tasarımlarında aktüatör boyutlandırması için hızlı bir referans sağlar.
Related Collections
