ROBSTRIDE Edulite A3 Robot Kol, 6-DOF Masaüstü Robotik Kol + Tutucu, ROS2/Python, CAN 2.0 1Mbps
ROBSTRIDE Edulite A3 Robot Kol, 6-DOF Masaüstü Robotik Kol + Tutucu, ROS2/Python, CAN 2.0 1Mbps
ROBSTRIDE
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
ROBSTRIDE Edulite A3 robot kolu, ROS2 / Python geliştirme, hareket planlaması ve etkileşimli öğretim için tasarlanmış 6-DOF masaüstü robot kolu + kavrama platformudur. Güç-pozisyon hibrit kontrolü / pozisyon kontrolü, CAN 2.0 (1Mbps) sürücü iletişimi ve pürüzsüz, hassas manipülasyon için yerçekimi telafi eden sürükleme öğretimini destekler.
Ana Özellikler
- Sistem çerçevesi: ROS2 / Python
- Sürücü protokolü: Lingzu Times'a ait CAN 2.0 protokolü (1Mbps)
- Hareket kontrolü: Pürüzsüz, darbe azaltılmış hareket için 7-segment S-eğrisi yol planlaması + hız ön beslemesi + çok aşamalı alçak geçiren filtreleme
- Yerçekimi telafisi: Pinokyo dinamiklerine dayalı yerçekimi telafisi; RNEA'ya dayalı tam dinamik model; otomatik atalet parametre kalibrasyonunu destekler (12 parametre, R2 > 0.99) hassas sürükleme öğretimi için
- İşlem modları: Xbox kontrol cihazı Kartezyen gerçek zamanlı kontrol (50 Hz / 5 hız değişken); ana-köle teleoperasyon (birden çoğa / çoktan çoğa)
- Güvenlik koruması: Tekillik tespiti ve otomatik kurtarma; eklem yumuşak ve sert limit koruması; kendiliğinden çarpışma ve çevre çarpışma tespiti
- Yüksek düzey işlevler: MoveIt2 hareket planlaması ve engel kaçınma; web tabanlı görselleştirme kontrol arayüzü
- Sıfır-tork modu: Ağırlık telafisi ile sürükleme öğretimi ve saf sıfır-tork ana-köle teleoperasyonu; bağımsız eklem sönümleme ayarı
- Alet zinciri: Tek tıklama ile çevre yapılandırması; otomatik atalet kalibrasyonu; Foxglove uzaktan görselleştirme (kontrol frekansı 200 Hz); simülasyon ve gerçek robot arasında kesintisiz geçiş; özelleştirilebilir uç efektör
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Ürün Adı | Edulite A3 |
| Tip | 6-DOF masaüstü robotik kol + kavrama aparatı |
| Sistem Çerçevesi | ROS2 / Python |
| Sürüş Protokolü | Lingzu Times'a ait CAN 2.0 protokol (1Mbps) |
| Motorlar | RobStride00 motoru, EduLite05 motoru |
| Kontrol Modu | Güç-pozisyon hibrit kontrol / Pozisyon kontrolü |
| Yük Kapasitesi (tutucu hariç) | Nominal 500g, zirve 1kg (standart duruş) |
| Maksimum Ulaşım | 400mm |
| Temel Özellikler | Açık kaynak, yüksek hassasiyetli hareket kontrolü: 7-segment S-eğrisi yol planlaması + hız ön beslemesi + pürüzsüz ve darbe içermeyen hareket için çok aşamalı alçak geçiş filtresi |
| Ağırlık Telafisi | Pinokyo dinamiklerine dayalı ağırlık telafisi, RNEA'ya dayalı tam dinamik model, otomatik atalet parametre kalibrasyonunu destekler (12 parametre, R2 > 0.99), hassas sürükleme öğretimi sağlama |
| Çalışma Modu | Xbox kontrol cihazı Kartezyen alan gerçek zamanlı kontrolü (50Hz / 5-hız değişken), ana-köle teleoperasyon (birden çoğa / çoktan çoğa) |
| Güvenlik Koruması | Tekillik tespiti ve otomatik kurtarma, eklem yumuşak ve sert limit koruması, kendiliğinden çarpışma ve çevre çarpışma tespiti |
| Yüksek Düzey Fonksiyonlar | MoveIt2 hareket planlaması ve engel kaçınma, web tabanlı görselleştirme kontrol arayüzü |
| Sıfır-Tork Modu | Ağırlık telafisi ile sürükleme öğretimini ve saf sıfır-tork ana-köle teleoperasyonu destekler; bağımsız eklem sönümleme ayarı |
| Alet Zinciri | Tek tıklama ile çevre yapılandırması, otomatik atalet kalibrasyonu, Foxglove uzaktan görselleştirme (kontrol frekansı 200 Hz), simülasyon ve gerçek robot arasında kesintisiz geçiş desteği, özelleştirilebilir uç efektör |
Kılavuzlar
Ti5 Kol Serisi - Ürün Kılavuzu (PDF)
Edulite A3 robot kolu için ön satış ve entegrasyon desteği için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Detaylar
ROS2/Python geliştirme, hareket planlaması ve uygulamalı öğretim için tasarlanmış kompakt 6-DOF masaüstü robot kolu + kavrama platformu.
Manipülasyon gösterimleri ve projeleri için stabil bir tabana ve entegre kavrayıcıya sahip, masa üstü laboratuvarlar ve sınıflar için tasarlanmıştır.
Related Collections
