Yahboom ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann Robot Car w/ Voice Module

Genel Bakış

ROSMASTER R2, Ackermann direksiyon yapısına ve AI ses etkileşim modülüne sahip bir ROS2 robot arabasıdır. ROS2 sistemi (ROS1/ROS2 sistem görüntülerini de destekler) temel alınarak geliştirilmiştir ve ana kontrol kartı olarak Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER ve Raspberry Pi 5'i destekler. Maksimum hız 1.8 m/s'dir.

Platform, derinlik kamerası ve LiDAR kullanarak SLAM haritalama/ navigasyon, yol planlama ve AI görsel uygulamaları gibi ROS geliştirme ve öğrenme iş akışları için tasarlanmıştır.

Ana Özellikler

Ackermann ROS2 robot platformu: ROS geliştirme, SLAM haritalama navigasyonu, ROS2'yi tam destekler, Ackermann direksiyon yapısı ve robotik ses etkileşimi.
Sensör hazır donanım seti: haritalama/navigasyon ve derinlik/nokta bulutu uygulamaları için LiDAR ve Astra Pro derinlik kamerasını destekler.
AI görüş & algılama yazılımı konuları (öğrenme içeriğinde sağlanmıştır) : YOLO model eğitimi, MediaPipe makine öğrenimi, OpenCV görüntü işleme, ORBSLAM2 haritalama, RTAB 3D gerçek sahne haritalama, AR etiketleri, renk/KCF takibi ve görsel tanıma/hedef takibi.
Gezinme & haritalama konuları (öğrenme içeriğinde sağlanmıştır) : Gmapping, Cartographer, 3D haritalama görüşü, RRT keşfi, LiDAR tarama haritalama ve dinamik kaçınma.
Uzaktan kontrol yöntemleri: iOS/Android uygulama kontrolü, kablosuz kumanda kontrolü, klavye kontrolü ve ROS sistem kontrolü; ayrıca Jupyter tabanlı kontrolü destekler.
Şasi detayları: alüminyum alaşımlı Ackermann şasi; çarpışma önleyici bar tasarımı; gömülü sünger astar geri kazanımı ile yarış kaymaz yumuşak kauçuk lastikler.
Direksiyon servosu: direksiyon gücü için 20KG yüksek torklu akıllı servo ile donatılmıştır.
Yeni nesil kontrolcü desteği: Jetson Orin SUPER serisi ve Raspberry Pi 5'i destekler; Raspberry Pi 5 adaptasyonu, kararlı bir 5.1V/5A güç kaynağı tasarımını içerir.

Özellikler

Ürün	ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 Robot (robot araba)
Maksimum hız	1.8 m/s
Direksiyon yapısı	Ackermann direksiyon
Şasi	Alüminyum alaşımlı Ackermann şasi; çarpışma önleyici bar
Lastikler	Yarış lastiği; gömülü sünger astarlı yumuşak kauçuk kaymaz lastik
Sürüş motorları	520 Motor *4
Direksiyon servosu	Metal servo *1; 20KG yüksek torklu akıllı servo
Motor azaltma oranı	1:19
Sesli etkileşim	Evet
Kamera	Astra Pro derinlik kamerası (Astra Pro Plus derinlik kamerası sürüm karşılaştırmasında referans alınmıştır)
LiDAR seçenekleri	SLAM A1 / YDLIDAR 4ROS
SLAM A1M8 LiDAR detayları	Üçgen mesafe ölçümü; ölçüm yarıçapı 0.15 m'den 12 m'ye; örnekleme frekansı 8K
YDLIDAR 4ROS detayları	TOF mesafe ölçümü; 100Klux güçlü ışık direnci; iç/dış mekan haritalama navigasyonu; ölçüm yarıçapı 30 m; örnekleme frekansı 20K; tarama frekansı 5 ila 12 Hz; 512000 bps iletişim hızını destekler
Desteklenen ana kontrol kartları	Jetson Nano B01 4GB; Jetson NANO 4GB SUB; Jetson Orin Nano SUPER 4GB/8GB; Jetson Orin NX SUPER 8GB/16GB; Raspberry Pi 5 (8GB referans alınmıştır)
Referans AI performansı (kontrolör)	Jetson Orin NX SUPER 16GB: 157 TOPS; Jetson Orin NX SUPER 8GB: 117 TOPS; Jetson Orin Nano SUPER 8GB: 67 TOPS; Jetson Orin Nano SUPER 4GB: 34 TOPS; Jetson Nano B01 4GB: 0.5 TFLOPS; Raspberry Pi 5: Jetson Nano B01'e yakın
Sağlanan sistem görüntüleri (referans alınan)	Raspberry Pi / Jetson Nano: ROS1 Melodic, ROS2 Foxy; Orin serisi: Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble
Patent (Ackermann şasisi)	Patent numarası 2022208771981

Sürüm Seçenekleri

Standart sürüm: SLAM A1 LiDAR; derinlik kamerası; ana kontrol: Raspberry Pi 5 veya Jetson NANO 4GB SUB.
Üstün sürüm: 7 inç ekran ekler (kurulum/hata ayıklama için); ana kontrol: Raspberry Pi 5, Jetson NANO 4GB SUB, Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER.
Ultimate versiyonu: AI ses etkileşim modülü ekler; LiDAR'ı SLAM A1'den YDLIDAR 4ROS'a yükseltir; 7 inç ekran içerir; ana kontrol: Raspberry Pi 5, Jetson NANO 4GB SUB, Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER.

Uygulamalar

ROS/ROS2 öğrenme ve geliştirme (robot iletişimi, düğümler ve ara yazılım uygulamaları)
SLAM haritalama ve navigasyon, yol planlama ve engel önleme öğrenme projeleri
Derinlik kamerası ve LiDAR nokta bulutu işleme ve 3D haritalama konuları
AI görsel projeleri (YOLO/MediaPipe/OpenCV konuları eğitimlerde dahil edilmiştir)
Otopilot senaryo öğrenme konuları (yol algılama, şerit tutma, otonom park etme, direksiyon kararı)

Not: Otopilot model eğitimi referans vakaları R2L araba modeli için sağlanmıştır; R2 araba modeli bu vakaları doğrudan kullanamaz ve kamera ve harita sahnelerine dayalı modeller oluşturmak için geliştirme gereklidir.

Öğreticiler

Öğretici bağlantısı (resmi çalışma sayfası): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-R2

Yapılandırma rehberliği için (sürüm seçimi ve sensör/kontrolör kombinasyonları dahil), müşteri desteği ile iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya [email protected].

Detaylar

ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot car with LiDAR tower and depth camera for SLAM and navigation learning

ROSMASTER R2, haritalama, navigasyon ve AI görsel projeleri için Ackermann direksiyonunu ROS2-uyumlu donanımla birleştirir.

ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 robot overview highlighting SLAM mapping, navigation, and AI voice interaction module

ROS geliştirme iş akışları için tasarlanan platform, SLAM haritalama/navigasyon ve yerleşik AI sesli etkileşimi destekler.

Controller compatibility chart for ROSMASTER R2 showing support for Jetson Orin SUPER series and Raspberry Pi 5

İş yükünüze uygun ana kontrolörü seçin—seçenekler arasında Jetson Orin SUPER kartları ve Raspberry Pi 5 bulunur.

Upgrade timeline graphic comparing ROSMASTER R2 generations, controller support, and included sensors like Astra depth camera

Güncellenmiş nesil, daha geniş kontrolör desteği ve ROS1/ROS2 kullanıcıları için genişletilmiş öğrenme içeriği ekler.

ROS1/ROS2 system image guide explaining ROS2 basics, ROS1-to-ROS2 comparison, and Docker container support

Önceden oluşturulmuş ROS1/ROS2 görüntüleri ve Docker tabanlı dağıtım, geliştirme ve öğretim laboratuvarları için kurulumu kolaylaştırır.

ROS robot selection suggestions highlighting Ackermann steering chassis versus mecanum wheel chassis for learning projects

Ackermann direksiyonu, araba benzeri sürüş ve otomatik pilot tarzı navigasyon deneyleri için önerilir.

Specification comparison row for ROSMASTER X1 listing chassis, motors, LiDAR options, camera, and voice interaction

ROSMASTER R2 specs table showing Ackermann steering chassis, 520 motors, LiDAR options, Astra Pro depth camera, voice control

Temel donanım, algılama görevleri için bir Ackermann şasisi, 520 motorlar, LiDAR seçenekleri ve bir Astra Pro derinlik kamerası içerir.

Specification comparison row for ROSMASTER X3 with mecanum chassis, motor ratio, LiDAR options, Astra Pro camera, voice interaction

Specification comparison row for ROSMASTER X3 Plus listing mecanum chassis, 6DOF robotic arm, YDLIDAR 4ROS and camera

Main control selection table comparing Raspberry Pi 5 and NVIDIA Jetson boards with CPU, RAM, storage, and power notes

Performans ve güç tüketimi kontrolöre göre değişir, bu da hesaplama ihtiyaçlarınızı ROS iş yükünüze göre eşleştirmeyi kolaylaştırır.

Version differences chart for standard, superior, and ultimate kits with optional LiDAR, Astra Pro camera, voice module, display

Farklı kit versiyonları, haritalama ve yapay zeka hedeflerinize göre sensörler ve etkileşim modülleri eklemenizi sağlar.

Ackermann chassis steering geometry graphic showing turning radius, patented structure, anti-collision bar, and tire details

Alüminyum Ackermann şasisi, stabil direksiyon için tasarlanmıştır ve çalışma ve bakım için koruyucu yapı detayları belirtilmiştir.

Autopilot capability infographic for ROSMASTER R2 covering road detection, lane keeping, autonomous parking, and steering decisions

Otomatik pilot öğrenme konuları arasında şerit tutma, yol algılama, direksiyon kararları ve park etme iş akışları bulunur.

Autopilot track map poster with road signs and labeled route layout for navigation practice scenarios

Functions list poster for ROSMASTER R2 showing supported nodes for depth camera, LiDAR, voice module, and ROS control methods

Algılama, navigasyon, sesli etkileşim ve uzaktan kontrol yöntemleri genelinde geniş bir ROS konuları seti sağlanmaktadır.

ROS-related functions panel for LiDAR mapping, autonomous exploration, path planning navigation, obstacle avoidance, voice navigation

LiDAR odaklı demolar, haritalama, keşif, yol planlama, engel kaçınma ve sesli rehberli nokta navigasyonunu kapsar.

Depth camera related functions panel with depth/point cloud output, ORB-SLAM2 + Octomap mapping, and RTAB-Map 3D navigation

Derinlik kamerası iş akışları, ORB-SLAM2/OctoMap ve RTAB-Map 3D navigasyon gibi SLAM seçenekleriyle birlikte nokta bulutlarını içerir.

Infographic showing ROSMASTER R2 AI vision functions like MediaPipe interaction, AR tag and color recognition, and target tracking

ROSMASTER R2, MediaPipe tabanlı etkileşim, AR etiket ve renk tanıma, hedef takibi gibi AI görsel tanıma seçenekleri ve çoklu robot formasyon kontrolü içerir.

ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot feature graphic showing mobile app, gamepad remote control, and voice interaction modes

ROSMASTER R2, mobil uygulama veya gamepad uzaktan kontrolünü destekler ve renk tanıma ve takip gibi isteğe bağlı sesli etkileşim özellikleri sunar.

ROSMASTER R2 cross-platform app control infographic showing iOS/Android remote and mapping navigation apps for ROS1/ROS2

ROSMASTER R2, iOS/Android uzaktan kontrol ve haritalama navigasyon uygulamalarını destekler ve klavye, Jupyter Lab ve ROS sistem kontrolü gibi seçenekler sunar.

ROS2 Ackermann robot infographic showing RViz simulation control screenshot and large language model case support logos

ROSMASTER R2 kaynakları, RViz simülasyon kontrol örnekleri ve ROS2 öğrenimi için büyük dil modeli vaka referanslarını içerir.

ROSMASTER R2 course content table outlining ROS2 Ackermann robot lessons and training modules

ROSMASTER R2 kurs içeriği, Ackermann robotu inşa etmek ve kontrol etmek için adım adım ROS2 dersleri ve modül konuları olarak düzenlenmiştir.

ROSMASTER R2 gift info page on a laptop, showing ROS1 Melodic tutorial folders and course links for the robot kit

ROSMASTER R2, kurulum ve programlamaya başlamanıza yardımcı olacak ROS eğitim klasörleri ve kurs taslakları içeren bir indirme sayfası içerir.

Screenshot of ROS2 Foxy/Humble tutorial folders and ROS2 basic video lesson thumbnails with English subtitles

ROSMASTER R2, Linux, Docker, lidar, OpenCV ve İngilizce altyazılı temel ROS2 dersleri gibi konuları kapsayan ROS2 Foxy/Humble eğitim kaynaklarını içerir.

ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot resource page with video tutorials and open-source Python code files

ROSMASTER R2, İngilizce altyazılı video eğitimleri ve ROS2 geliştirme için açık kaynak Python kodu ile indirilebilir kaynaklar içerir.

Exploded view of ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot chassis with optional 7-inch screen, lidar, depth camera and battery pack.

ROSMASTER R2, genişleme kartları, enkoder motorlar, pil paketi ve lidar, derinlik kamerası ve 7 inç ekran gibi isteğe bağlı modüllerle Ackermann direksiyon şasisi kullanır.

ROSMASTER R2 Ackermann robot with SLAM A1 or YDLIDAR 4ROS lidar option and Astra Pro Plus 2MP depth camera

ROSMASTER R2, algılama için 2MP'ye yükseltilmiş Astra Pro Plus derinlik kamerası ile birlikte SLAM A1 veya YDLIDAR 4ROS lazer lidar'ı destekler.

ROS robot expansion board and AI voice interaction module layout for the ROSMASTER R2 Ackermann robot

ROS robot genişleme kartı ve AI ses etkileşim modülü, sensör bağlantılarını ve ses kontrol özelliklerini desteklemek için ROSMASTER R2 şasisi ile entegre olur.

ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot dimension drawing with side/front views and 7-inch HD touch screen measurements

ROSMASTER R2 boyut görünümleri, muhafaza planlaması için 7 inç HD dokunmatik ekran boyutlandırması ile birlikte anahtar genel uzunluk ve genişlik referansları sağlar.

ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 robot spec sheet with Raspberry Pi/Jetson options, I/O and remote control details

ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 robot, Raspberry Pi 5/4 veya Jetson Orin Nano/AGX'yi destekler, kamera/SLAM/LiDAR girişleri ve uygulama veya uzaktan kontrol seçenekleri ile birlikte.