Rotorflight HELI405 RF Uçuş Kontrolcüsü, FBL Helikopterler için, Betaflight Tabanlı Jiroskop, PPM/Spektrum/FrSky, DShot ESC Desteği

Genel Bakış

Rotorflight HELI405 RF, geleneksel tek rotorlu RC helikopterler ve FBL heli sistemleri için tasarlanmış bir Uçuş Kontrolcüsüdür. Rotorflight (Betaflight tabanlı) çalıştırır ve ICM‑42688 jiroskop, SLP‑06 barometre ve 16M Flash kayıt ile entegre edilmiştir. Sürekli kafa hızı sağlamak için gelişmiş yönetici kontrolü, zengin telemetri ve kuyruk motoru veya kuyruk servo ayarları desteği sunar. DShot, Multishot, Oneshot ve PWM ESC protokollerini destekler ve PPM, Spektrum, FrSky, CRSF, XBus, ELRS, SBUS ve iBus dahil olmak üzere ana akım alıcılarla çalışır.

Sağlanan materyaller ayrıca, bu kontrolcü ile birlikte kullanılan uyumlu 2‑in‑1 60A ESC'yi (Li‑Po 3–6S, Sadece DShot, 7.4V 5A S‑BEC) göstermektedir; bu, sürekli kafa hızını korumaya yardımcı olur. D-shot elektriksel ayarlaması Bluejay yazılımı ile desteklenmektedir.

Ana Özellikler

• Helikopterler için optimize edilmiş Rotorflight yazılımı (Betaflight tabanlı); Lua betikleri aracılığıyla vericiden ayarlanabilir.
• ICM‑42688 gyro ve 16M Flash Blackbox ile SLP‑06 barometre, uçuş verilerini kaydetmek için.
• Sabit baş hızını korumak için hükümdar işlevleri; PWM, Oneshot, Multishot ve DShot ESC protokollerini destekler.
• Telemetri: FrSky, HoTT, S.Port, MSP, EDGEXT\ ELRS, vb.
• Alıcı desteği: PPM, Spektrum (DSM), FrSky, CSRF/CRSF, XBus, ELRS, SBUS, iBus.
• İki yönlü kuyruk motoru dahil olmak üzere kuyruk motoru veya kuyruk servo (760us/1520us) desteği.
• Birden fazla oran türü ve görsel eğri yapılandırması; her Rotorflight yapılandırması için iki kurtarma modu.
• Daha fazla IO: özel UART ve GPS portları, ayrıca yerleşik barometre. Not: GPS işlevi geliştirilme aşamasındadır (resmi Rotorflight bilgilerine tabidir).
• OpenTX 2.3.12 veya EdgeTX 2.5.0 veya daha yenisi ile sahada Telemetri/Lua.

Bağlantı noktaları ve konektörler

• Etiketli bağlantı noktaları: DSM, GPS, Micro USB, UART, SBUS, S1/S2/S3 (swash servo'ları), TAIL, ESC, RPM, Voltaj algılama (5–30V).
• Fiş tanımları (sağlanan materyallere göre): 3P tek telli fiş = kuyruk motoru sinyali; 3P = ana motor sinyali; 1.25 fiş = voltaj algılama hattı (doğrudan batarya voltajı çıkışı). Lütfen dikkatli kullanın.
• Ana ve kuyruk motorları MR30 fişleri kullanır.

Uyumlu ESC seçeneği (sağlanan materyallerden)

• 2'si 1 arada 60A ESC; Li-Po 3–6S; Sadece DShot; 7.4V 5A S-BEC.
• Sabit bir baş hızını korumak için tasarlanmıştır; PWM ESC stabilizasyonu RPM hattı aracılığıyla mevcuttur.

Özellikler

Uygulamalar

• Geleneksel tek rotorlu RC helikopterler ve FBL helikopter yapımları
• Bir regülatör, gelişmiş gyro filtreleme ve telemetri gerektiren 3D uçuş ayarları
• Kuyruk motoru veya kuyruk servo kontrolü kullanan platformlar

Detaylar

Rotorflight HELI405 spor FBL helikopter sistemi. BetaFlight tabanlı açık kaynak helikopter projesi. Özellikler arasında kuyruk motoru, kuyruk servo, ELRS, DShot ESC, telemetri, kayıt, verici ayarı ve sabit kafa hızı bakımı bulunmaktadır.

Rotorflight, tek rotorlu RC helikopterler için Betaflight tabanlı uçuş yazılımıdır ve gelişmiş PID kontrolü, rotor hızı regülatörü, gyro filtreleme, özel karıştırıcı ve uçuş profilleri sunmaktadır.İndirme bağlantıları ve detaylar wiki üzerinde mevcuttur.

STM32F405RG CPU, ICM-42688 gyro, SLP-06 baro, 16M flash. Birden fazla alıcıyı, telemetriyi, PWM'den DShot ESC'lere, kuyruk motoru modunu destekler. 43x22x14mm, 17g muhafazalarla birlikte.

ICM42688+SLP06, 19-bit örnekleme, hassas uçuş kontrolü, stabil hover için barometre, sürmesi kolay.

Heli405 uçuş kontrolcüsü UART ve GPS portlarına sahiptir, seri alıcıyı destekler, yerleşik barometreye sahiptir. GPS geliştirme aşamasındadır. Gelecek güncellemeler için ekstra IO portları. Kompakt tasarım, genişletilebilirlik ve güvenilir sensör entegrasyonu gerektiren ileri düzey drone uygulamaları için idealdir.

PPM, Spektrum, FrSky, CSRF, XBus, ELRS, SBUS, iBus dahil olmak üzere birden fazla alıcıyı destekler, UART, DSM ve SBUS/PPM/iBus arayüzleri üzerinden. Uzaktan kumandayı değiştirmeden Rotorflight açık kaynak projesine sorunsuz geçiş sağlar.

16MB dahili kara kutu, test ve hata ayıklama için tutum, titreşim, hız, servo hareketi ve uzaktan kumanda kanallarını içeren uçuş verilerini kaydeder.

Sürekli jiroskop hızı, Oneshot, Multishot, DShot protokollerini destekler. Gerçek zamanlı güç ayarı ile sabit kafa hızı sağlar. PWM ESC, RPM tabanlı hız stabilizasyonunu mümkün kılar. 3-6S Li-Po için 60A ESC.

TELEMETRY özelliği, Rotorflight Lua betikleri ile OpenTX veya Edge-TX üzerinden alan ayarlarına olanak tanır; PID, oranlar, filtreler, failsafe ve kafa hızı kontrolünü sağlar. OpenTX 2.3.12 veya EdgeTX 2.5.0+ ile uyumludur.

760/1520us servo ve DShot/PWM kuyruk motorları dahil olmak üzere kuyruk motoru ve servo sistemlerini destekler. Sol dönüş sırasında torku azaltmak için ana motor hızını otomatik olarak artıran ve toplu açıyı ayarlayan dinamik bir anti-tork algoritması içerir.İleri ve geri dönüş için çift yönlü kuyruk motoru çalışmasını sağlar, çift yönlü D-shot elektronik hız kontrolü gerektirir. Gelişmiş kontrol mantığı ile kuyruk motoru performansını ve uçuş stabilitesini artırır. Hassasiyet ve tepki kabiliyeti için zorlu uçuş koşullarında tasarlanmıştır, daha pürüzsüz bir yaw kontrolü ve genel helikopter dinamiklerinin iyileştirilmesini sağlar. Güvenilir tork yönetimi ve modern dijital sistemlerle sorunsuz entegrasyon gerektiren yüksek performanslı RC helikopterler için optimize edilmiştir.

Betaflight algoritması kullanan helikopter için özel tutum kontrolörü, gerçek zamanlı rotor izleme, rezonans filtreleme ve geliştirilmiş stabilite için dinamik hız filtresi ile donatılmıştır.

Gelecek özellikler arasında, verici ekranında gösterilen voltaj, akım ve hız gibi Hobbywing ESC veya K-ESC verileri bulunmaktadır. GPS yumuşak zemin otomatik kurtarma ve geri dönüş özellikleri de yakında geliyor.

İki kurtarma modu: hızlı kurtarma yatay olarak tırmanır ve ardından geri gider; sıradan kurtarma helikopteri ters döner. Özelleştirilebilir kanal anahtarı. Ayarlar arasında tırmanma kolektifi, güç artırma ve süre bulunur.

Birden fazla oran türünü destekler, özelleştirilebilir ORAN his eğrileri, görsel hız eğrileri ve ayarlanabilir expo ve maksimum hız ile stabil, yumuşak veya hızlı uçuş kontrolü için mod profilleri sunar.

KISS Betaflight RC eğri oranları maksimum hız ile derecelerde. Gerçek değerler hızlı oranlar için 0.35 ve 0.25'tir. Yaw oranları 0.40, 0.80 ve 0.00'dır. Dört kanallı oran eğrileri saniyede 400 derece hızda mevcuttur.

Rotorflight HELI-F405 uçuş kontrolörü DSM, GPS, Micro USB, UART, 5-30V voltaj algılama, SBUS/iBUS/PPM, servo ve motor çıkışları, RPM izleme, başlatma düğmesi ve durum/güç LED'leri destekler.

HELI-P405 uçuş kontrolörü için alıcı, motorlar, GPS ve UART ile bağlantı diyagramı.

UART2'yi CRSF/ELRS seri alıcı için Seri Portlar aracılığıyla yapılandırın. Alıcı Modunu SERIALRX ve Seri Alıcı Sağlayıcısını CRSF olarak Rotorflight Konfigüratörü'nde ayarlayın. UART2 Seri Rx'i etkinleştirin ve açılır listeden CRSF'i seçin.