Genel Bakış
RPLiDAR A1M8‑R6, SLAMTEC'ten gerçek zamanlı haritalama, konumlandırma ve çevre modelleme için 360° Lazer Tarayıcı Kiti (2D LIDAR)dir. 12 m mesafe aralığına kadar (A1M8‑R6 ölçüm performansı) çok yönlü 360° tarama yapar ve SLAM ve navigasyon için 2D nokta bulutları üretir. Lazer üçgenlemesine dayalı olarak, kapalı alanlarda ve güneş ışığı olmayan açık alanlarda mükemmel bir şekilde çalışır.
Ana Özellikler
- 360 Derece çok yönlü lazer mesafe taraması
- Mesafe verilerini 8000'den fazla kez/s (8000 Sa/s) ölçer
- 2–10 Hz arasında yapılandırılabilir tarama hızı; tipik 5.5 Hz
- Uzun ömür için OPTMAG orijinal tasarımı (kablosuz güç ve optik iletişim)
- ≤1° açısal çözünürlük; <0.5 mm mesafe çözünürlüğü (A1M8 spesifikasyonlarına göre)
- USB üzerinden Tak ve Çalıştır; yerleşik seri port ve USB arayüzü
- Açık kaynak SDK ve araçlar; ROS ile entegrasyon
- Robot navigasyonu ve konumlandırması, SLAM ve 2D haritalama için idealdir
Özellikler
| Boyutlar | 98.5mm x 70mm x 60mm |
| Ağırlık | G.W 170g |
| Pil | Hariç tut |
| Mesafe Aralığı (A1M8‑R6 karşılaştırması) | 0.15m -12m |
| Mesafe Aralığı (özellikler belgesi) | 0.15 - 6m, Beyaz nesneler |
| Açısal Aralık | 0-360 Derece |
| Mesafe Çözünürlüğü | <0.5mm |
| Açısal Çözünürlük | ≤1Derece |
| Örnek Süresi | 0.5ms |
| Örnek Frekansı | 2000~2010Hz |
| Örnek Hızı (karşılaştırma) | 2000-8000 Hz |
| Taramalı Hız | 1~10Hz, Tipik 5.5Hz |
| Çalışma Ortamı | İç Mekan |
| Güç Kaynağı | 5 Volt |
İçerik Nedir
- 1 x RPLIDAR A1 (PWM motor sürücüsü entegre)
- 1 x USB Adaptörü
- 1 x RPLIDAR A1 iletişim kablosu
Uygulamalar
- Ev hizmeti/temizlik robotu navigasyonu ve konumlandırması
- Genel robot navigasyonu ve konumlandırması
- Akıllı oyuncak konumlandırması ve engel kaçınma
- Çevre taraması ve 3D yeniden modelleme
- Genel eşzamanlı konumlandırma ve haritalama (SLAM)
Kılavuzlar
Belgelendirme
| HS KODU | 9031499090 |
| ABD HS KODU | 9031499000 |
| UPC | 841454123477 |
| AB HS KODU | 9013101000 |
| COO | ÇİN |
Detaylar

RPLIDAR A1 360° Lazer Tarayıcı, 12m Menzil, 8000 Örnek, 5.5Hz

RPLIDAR A1, lazer üçgenleme ve yüksek hızlı görüntüleme kullanarak, mesafeyi saniyede 8000'den fazla kez ölçmektedir.

RPLIDAR A1, çevresel kontur haritaları oluşturmak için 360 derece çok yönlü lazer taraması yapmaktadır.

OptMAG Orijinal Tasarımı, geleneksel katı olmayan LiDAR'ların mekanik aşınma - özellikle kaydırma halkası bozulması - gibi sınırlamalarını aşmak için kablosuz güç ve optik iletişim kullanır; bu da ömrünü binlerce saatle sınırlamaktadır. Slamtec’in OPTMAG'i, fiziksel temas nedeniyle oluşan elektriksel arızaları ortadan kaldırarak operasyonel ömrü büyük ölçüde uzatır. Kablosuz güç transferi ve optik veri iletimini entegre ederek mekanik bileşenleri değiştirmekte, LiDAR sistemlerinde güvenilirlik ve dayanıklılığı artırmaktadır. Görseller, kablosuz gücü sağlayan bakır bobinleri ve yüksek hızlı veri transferini kolaylaştıran fiber optikleri göstererek bu yeniliğin arkasındaki temel teknolojileri illüstre etmektedir. Bu gelişme, zorlu algılama uygulamalarında uzun vadeli performansı desteklemektedir.

RPLiDAR A1M8 lazer tarayıcı, robot navigasyonu ve konumlandırma için idealdir. 12m algılama aralığı, 8000 Sa/s örnekleme hızı, 1° açısal çözünürlük, 0.2cm mesafe çözünürlüğü, 5V güç kaynağı özelliklerine sahiptir, 5.5Hz tarama hızı, %20 mesafe çözünürlüğü.

USB, seri port, açık kaynak SDK, ROS entegrasyonu ile Tak ve Çalıştır RPLIDAR, kodlama gerektirmiyor.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...




