Genel Bakış
RPLIDAR A3M1 360° 2D lazer tarayıcı kiti, haritalama, konumlandırma ve çevre modelleme için SLAMTEC tarafından tasarlanmış düşük maliyetli bir LIDAR çözümüdür. Bu lazer tarayıcı kiti, yüksek döngü hızı ile saniyede 16000 örnek yakalar ve uzun süreli kararlı çalışma için SLAMTEC'in patentli OPTMAG teknolojisini kullanır. 2D, 360 derece taramalar sunar ve maksimum menzil yarıçapı 25 metredir, farklı ortamlar için geliştirilmiş ve dış mekan modlarını destekler ve IEC-60825 Sınıf 1 lazer güvenliğini karşılar.
Ana Özellikler
Saniyede 16000 kez ölçüm yapma
Yüksek örnekleme hızı (16 kHz'ye kadar) hızlı ve doğru harita oluşturmayı sağlar.
25 m menzil yarıçapı
Daha fazla çevre kontur bilgisi toplar; mesafe performansı nesne yansıtıcılığına ve moda göre değişir.
İç mekan ve dış mekan kullanılabilirliği
İki çalışma modu: maksimum menzil ve iç mekan örneklemesi için geliştirilmiş mod; dış mekan modu, gün ışığı parazitine karşı güvenilir direnç sunar.
360° çok yönlü tarama
Saat yönünde dönen çekirdek, tam 360° 2D nokta bulutu oluşturur.
Ultra ince tasarım (~4 cm)
41 mm kalınlığında kompakt form faktörü (76 mm x 76 mm x 41 mm), hizmet robotları için uygundur.
Fırçasız motor, düşük gürültü, temas etmeyen sürüş
Kendi tasarladığı fırçasız motor, pürüzsüz, düşük gürültülü çalışma için mekanik sürtünmeyi azaltır.
OPTMAG orijinal tasarımı
Kablosuz güç ve optik iletişim, kayma halkalarına göre aşınmayı azaltarak uzun hizmet ömrünü destekler.
IEC-60825 Sınıf 1 lazer güvenliği
Göz güvenliği için modüle edilmiş darbelerle çalışan düşük güçlü kızılötesi lazer.
Özellikler
| Boyutlar | 76mm x76mm x41mm |
| Ağırlık | G.W 190g |
| Pil | Hariç tut |
| Tarama hızı (tipik) | 10 Hz (600 rpm) |
| Tarama hızı (tipik, teknik detaylara göre) | 15 Hz |
| Tarama hızı (ayarlanabilir) | 5 Hz – 20 Hz |
| Açısal çözünürlük | 0.225° (moda bağlı; aşağıya bakınız) |
| İletişim arayüzü | TTL UART |
| İletişim hızı | 256000 bps |
| Uyumluluk | Eski SDK protokollerini destekler |
| Lazer güvenliği | IEC-60825 Sınıf 1 |
Gelişmiş Mod
| Uygulama senaryoları | Aşırı performans; maksimum menzil mesafesi ve örnekleme frekansı ile kapalı alanlar için idealdir. |
| Mesafe aralığı | Beyaz nesne: 25 metre; Siyah nesne: 10 metre |
| Örnekleme hızı | 16 kHz |
| Taramalı hız | Tipik değer: 15 Hz (5 Hz–20 Hz arasında ayarlanabilir) |
| Açı çözünürlüğü | 0.225° |
| İletişim arayüzü | TTL UART |
| İletişim hızı | 256000 bps |
| Uyumluluk | Eski SDK protokollerini destekler |
Dış Mekan Modu
| Uygulama senaryoları | Aşırı güvenilirlik; hem dış mekan hem de iç mekan ortamları için idealdir ve gün ışığına karşı güvenilir direnç sunar. |
| Mesafe aralığı | Beyaz nesne: 25 metre; Siyah nesne: 8 metre |
| Örnekleme hızı | 16 kHz veya 10 kHz |
| Taramalı hız | Tipik değer: 15 Hz (5 Hz–20 Hz arasında ayarlanabilir) |
| Açı çözünürlüğü | 0.225° veya 0.36° |
| İletişim arayüzü | TTL UART |
| İletişim hızı | 256000 bps |
| Uyumluluk | Eski SDK protokollerini destekler |
İçindekiler
- RPLIDAR (PWM motor sürücüsü entegre) x1
- USB Adaptörü x1
- Micro-USB kablosu x1
- DC Güç Kablosu x1
Uygulamalar
- Genel robot navigasyonu ve konumlandırma
- Çevre taraması ve 3D yeniden modelleme
- Uzun saatler çalışan hizmet robotları ve endüstriyel robotlar
- Ev hizmeti/temizlik robotu navigasyonu
- Eşzamanlı konumlandırma ve haritalama (SLAM)
- Akıllı oyuncaklar: konumlandırma ve engel kaçınma
Kılavuzlar
- Slamtec Lidar Dokümantasyon Merkezi
- Not: Test etmek için RoboStudio'nun çevrimdışı sürümünü lütfen indirin: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar
Ayrıntılar






Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...