Ürün bilgisine atla
1 / 4

RPLiDAR A3M1 360° 2D Lazer Tarayıcı Kiti, 25 m Menzil, 16 kHz Örnekleme, 0.225° Çözünürlük, TTL UART, IEC Sınıf 1

RPLiDAR A3M1 360° 2D Lazer Tarayıcı Kiti, 25 m Menzil, 16 kHz Örnekleme, 0.225° Çözünürlük, TTL UART, IEC Sınıf 1

Seeed Studio

Normal fiyat $629.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $629.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Seçenekler
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

RPLIDAR A3M1 360° 2D lazer tarayıcı kiti, haritalama, konumlandırma ve çevre modelleme için SLAMTEC tarafından tasarlanmış düşük maliyetli bir LIDAR çözümüdür. Bu lazer tarayıcı kiti, yüksek döngü hızı ile saniyede 16000 örnek yakalar ve uzun süreli kararlı çalışma için SLAMTEC'in patentli OPTMAG teknolojisini kullanır. 2D, 360 derece taramalar sunar ve maksimum menzil yarıçapı 25 metredir, farklı ortamlar için geliştirilmiş ve dış mekan modlarını destekler ve IEC-60825 Sınıf 1 lazer güvenliğini karşılar.

Ana Özellikler

Saniyede 16000 kez ölçüm yapma

Yüksek örnekleme hızı (16 kHz'ye kadar) hızlı ve doğru harita oluşturmayı sağlar.

25 m menzil yarıçapı

Daha fazla çevre kontur bilgisi toplar; mesafe performansı nesne yansıtıcılığına ve moda göre değişir.

İç mekan ve dış mekan kullanılabilirliği

İki çalışma modu: maksimum menzil ve iç mekan örneklemesi için geliştirilmiş mod; dış mekan modu, gün ışığı parazitine karşı güvenilir direnç sunar.

360° çok yönlü tarama

Saat yönünde dönen çekirdek, tam 360° 2D nokta bulutu oluşturur.

Ultra ince tasarım (~4 cm)

41 mm kalınlığında kompakt form faktörü (76 mm x 76 mm x 41 mm), hizmet robotları için uygundur.

Fırçasız motor, düşük gürültü, temas etmeyen sürüş

Kendi tasarladığı fırçasız motor, pürüzsüz, düşük gürültülü çalışma için mekanik sürtünmeyi azaltır.

OPTMAG orijinal tasarımı

Kablosuz güç ve optik iletişim, kayma halkalarına göre aşınmayı azaltarak uzun hizmet ömrünü destekler.

IEC-60825 Sınıf 1 lazer güvenliği

Göz güvenliği için modüle edilmiş darbelerle çalışan düşük güçlü kızılötesi lazer.

Özellikler

Boyutlar 76mm x76mm x41mm
Ağırlık G.W 190g
Pil Hariç tut
Tarama hızı (tipik) 10 Hz (600 rpm)
Tarama hızı (tipik, teknik detaylara göre) 15 Hz
Tarama hızı (ayarlanabilir) 5 Hz – 20 Hz
Açısal çözünürlük 0.225° (moda bağlı; aşağıya bakınız)
İletişim arayüzü TTL UART
İletişim hızı 256000 bps
Uyumluluk Eski SDK protokollerini destekler
Lazer güvenliği IEC-60825 Sınıf 1

Gelişmiş Mod

Uygulama senaryoları Aşırı performans; maksimum menzil mesafesi ve örnekleme frekansı ile kapalı alanlar için idealdir.
Mesafe aralığı Beyaz nesne: 25 metre; Siyah nesne: 10 metre
Örnekleme hızı 16 kHz
Taramalı hız Tipik değer: 15 Hz (5 Hz–20 Hz arasında ayarlanabilir)
Açı çözünürlüğü 0.225°
İletişim arayüzü TTL UART
İletişim hızı 256000 bps
Uyumluluk Eski SDK protokollerini destekler

Dış Mekan Modu

Uygulama senaryoları Aşırı güvenilirlik; hem dış mekan hem de iç mekan ortamları için idealdir ve gün ışığına karşı güvenilir direnç sunar.
Mesafe aralığı Beyaz nesne: 25 metre; Siyah nesne: 8 metre
Örnekleme hızı 16 kHz veya 10 kHz
Taramalı hız Tipik değer: 15 Hz (5 Hz–20 Hz arasında ayarlanabilir)
Açı çözünürlüğü 0.225° veya 0.36°
İletişim arayüzü TTL UART
İletişim hızı 256000 bps
Uyumluluk Eski SDK protokollerini destekler

İçindekiler

  • RPLIDAR (PWM motor sürücüsü entegre) x1
  • USB Adaptörü x1
  • Micro-USB kablosu x1
  • DC Güç Kablosu x1

Uygulamalar

  • Genel robot navigasyonu ve konumlandırma
  • Çevre taraması ve 3D yeniden modelleme
  • Uzun saatler çalışan hizmet robotları ve endüstriyel robotlar
  • Ev hizmeti/temizlik robotu navigasyonu
  • Eşzamanlı konumlandırma ve haritalama (SLAM)
  • Akıllı oyuncaklar: konumlandırma ve engel kaçınma

Kılavuzlar

Ayrıntılar

RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, The scanner delivers 2D and 360-degree scans up to 25 meters, with enhanced and outdoor modes, and meets IEC-60825 Class 1 laser safety standards.RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, Brushless motor reduces mechanical friction for smooth, low-noise operation.RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, Sensor specifications: distance range (25m/10m), sample rate (16kHz), scan rate (15Hz), angular resolution (0.225°) and communication details.