RPLiDAR S2 360° Lazer Menzil Tarayıcı (LIDAR), 30 m menzil, 32 kHz örnekleme, 0.12° çözünürlük, Sınıf 1

Genel Bakış

RPLiDAR S2, 30 m yarıçapında 2D bir düzlemde 360° çok yönlü tarama için tasarlanmış düşük maliyetli iki boyutlu lazer mesafe tarayıcısıdır (laser range scanner product_type). Haritalama, robot konumlandırma ve navigasyon, nesne/çevre modelleme gibi uygulamalar için düz nokta bulut haritaları oluşturmak üzere zaman uçuşu (ToF) mesafe ölçümünü kullanır. Temassız enerji ve sinyal iletimi ile S2, hem kapalı hem de açık alanlarda uzun süreli güvenilir çalışma sunar.

Temel Özellikler

• Saniyede 32.000 kez yüksek hızlı lazer mesafe ölçüm yeteneği
• Temassız enerji ve sinyal iletim teknolojisi
• Uzun süreli güvenilir ve stabil çalışma
• İki boyutlu bir düzlemde 30 metre yarıçapında kapsama alanı
• 360° çok yönlü lazer mesafe taraması
• Hem kapalı hem de açık alanlarda mükemmel uygulama
• Yerleşik hız tespiti ve uyumlu sistem
• Karmaşık bir güç kaynağı sistemine ihtiyaç duyulmadığı için maliyet düşüşü
• Salınan lazer gücü, IEC-60825 Sınıf 1 insan gözü güvenlik seviyesine uygundur

Açıklama

RPLiDAR S2, lazer zamanlama mesafe ölçüm teknolojisini ve SLAMTEC yüksek hızlı edinim ve işleme yöntemini benimseyerek, saniyede 32.000 mesafe ölçüm işlemi gerçekleştirmektedir.Geleneksel lidar'ın yaşam sınırlamalarını aşan temassız enerji ve sinyal iletim tasarımı, uzun süreli stabil kullanım için idealdir. Diğer serilerle karşılaştırıldığında, S2, uzun mesafe hedefleri, siyah/beyaz nesneler arasındaki geçişler ve güçlü ışık koşulları için daha stabil mesafe ölçüm performansı sunarak, kapalı ve açık alanlarda 30 m mesafe yarıçapında ideal haritalama sağlar.

Özellikler

Ölçüm mesafesi (Beyaz nesne)	30m
Ölçüm mesafesi (Siyah nesne)	10m
Örnekleme frekansı	32kHz
Taram frekansı	10Hz
Açı çözünürlüğü	0.12°
İletişim arayüzü	TTL UART
İletişim hızı	1M
Ölçüm hassasiyeti	±5cm
Besleme voltajı	5V
Besleme voltajı dalgalanması	20-50mV
Sistem başlangıç akımı	1500mA
Besleme akımı (uyku)	40mA (5V)
Besleme akımı (çalışma)	400mA (5V)
İletişim I/O voltajı	3.3V
Çalışma sıcaklığı aralığı	-10℃ ile 50℃
Ağırlık	190g

Mekanik &ve Bağlantı

• Bağlantı: XH2.54-5P
• Pinout (kablo renkleri): VCC (kırmızı), TX (sarı), RX (yeşil), MOTOCTL (mavi), GND (siyah)

İçindekiler

• RPLIDAR S2 modülü (entegre PWM motor sürücüsü) ×1
• USB adaptörü ×1
• Micro-USB kablosu ×1
• Güç kablosu ×1

Uygulamalar

• Evrensel eşzamanlı konumlandırma ve haritalama (SLAM)
• Çevresel tarama ve 3D yeniden yapılandırma
• Uzun süreli çalışma gerektiren hizmet robotları ve endüstriyel alanlar
• Ev bakım/temizlik robotlarının navigasyonu ve konumlandırılması
• Genel robot navigasyonu ve konumlandırması
• Akıllı oyuncakların konumlandırılması ve engel tespiti

Kıyaslama Tablosu

lt;1% *≤1°lt;1% *≤0.9°lt;1% *≤0.9°2000-8000 Hzİç mekan &7000 Hz

Ürün	Mesafe Aralığı	Ölçüm Çözünürlüğü	Açı Çözünürlüğü	Örnekleme Hızı	Çalışma Ortamı
RPLIDAR A1M8-R6	0.15m－12m	＜0.5 mm; &gerçek mesafenin		2000-8000 Hz	İç mekan
RPLIDAR A2M6	0.2m–18m	<0.5 mm; &gerçek mesafenin		2000-8000 Hz	İç mekan
RPLIDAR A2M8	0.15m－12m	<0.5 mm; &gerçek mesafenin
RPLIDAR A3M1	Beyaz nesneler: 25 m; Siyah nesneler: 10 m	—	0.225°	16 kHz veya 10 kHz	İç mekan &ve Dış mekan
RPLIDAR S1	Beyaz nesneler: 40m; Siyah nesneler: 10m	3cm	0.313°–0.587°	9200 Hz	İç Mekan &ve Dış Mekan
RPLIDAR S2	Beyaz Nesneler: 30m; Siyah Nesneler: 10m	5cm	0.12°	32 kHz	Kapalı &ve Dış Mekan
SLAMTEC MAPPER M1M1	20m	5cm	—	Kapalı &ve Dış Mekan
SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro	40m	5cm	—	9200Hz	Kapalı &ve Dış Mekan

&Belgeler

Slamtec Lidar Dokümantasyon Merkezi

Belgelendirme

HSCODE	9031499090
USHSCODE	9031499000
UPC
EUHSCODE	9013101000
COO	ÇİN

Not

Lütfen test ederken RoboStudio'nun çevrimdışı sürümünü indirin: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar

Ayrıntılar