Genel Bakış
RPLiDAR S3, 40m yarıçapa kadar 2D nokta bulutu harita bilgisi oluşturmak için tasarlanmış 360 derece ToF LiDAR tarayıcıdır. 0.1125° açısal çözünürlük ile 32 kHz'ye kadar örnekleme yapar ve tipik 10Hz (600rpm) tarama frekansına sahiptir. Kompakt birim, hem iç mekan hem de dış mekan kullanımı için destek sağlar, 80000 lüks'e kadar yüksek aydınlatma direncine ve IP65 giriş korumasına sahiptir. IEC-60825 Sınıf 1 göz güvenliği sertifikasına sahiptir. Cihaz, mesafeyi uçuş süresi ile ölçmek için lazer darbeleri yayarak ve alarak SLAMTEC SL-ToF teorisini uygular, çevresel ışık bağışıklığını ve ölçüm doğruluğunu artırır. Düşük yansıtıcılı hedefleri güvenilir bir şekilde ölçer, %10 yansıtıcılıkta 15m'ye kadar ölçüm yapabilir.
Temel Özellikler
- 360 derece ToF lazer mesafe tarayıcı: 40m yarıçapa kadar 2D nokta bulutu haritası; %10 yansıtıcılıkta 15m
- Yüksek aydınlatma direnci: dış mekan yerleştirme için 80000 lüks'e kadar dayanıklılık
- Örnekleme yeteneği: 10Hz (600rpm) tarama frekansı, 32KHz'ye kadar ölçüm frekansı ve 0.1125° açısal çözünürlük
- Sağlam ve kompakt: IP65 giriş koruması, iç/dış mekan dağıtımı için küçük form faktörü
- Onaylı göz güvenliği: IEC-60825 Sınıf 1 çıkış lazer gücü
Teknik Özellikler
| Mesafe Aralığı | 0.05 - 40m (%70 Yansıtıcılık); 0.05 - 15m (%10 Yansıtıcılık); 0.05 - 5m (%2 Yansıtıcılık) |
| Aydınlatma Direnci | >80k lüks |
| Kör Alan | 0.05m |
| Örnekleme Hızı | 32KHz kez/saniye |
| Örnekleme Frekansı | Tipik: 10Hz (10Hz-20Hz) |
| Açı Çözünürlüğü | Tipik: 0.1125° (0.1125° - 0.225°) |
| İletişim Arayüzü | TTL UART Seri |
| İletişim Hızı (Baud hızı) | 1M |
| Mesafe Çözünürlüğü | 10mm |
| Mesafe Doğruluğu | ±30mm |
| Sistem Voltajı | 5V |
| Sistem Akımı | 400mA |
| Boyut | 55.6 x 59.8 x 41.3mm |
| Ağırlık | 115g |
| Suya Dayanıklılık | IP65 |
| Göz Güvenliği | IEC-60825 Sınıf 1 |
İçindekiler
| USB A'dan Micro USB Kablosu | x1 |
| USB A'dan DC Jack kablosu | x1 |
| TTL'den USB Dönüştürücü | x1 |
| RPLiDAR S3 | x1 |
Uygulamalar
- Robot navigasyonu ve engel kaçınma
- Engel tespit eden ve kaçınan AGV
- Otopark izleme
- Düşük hızlı insansız araçların çevre algısı ve otonom hareketi
- Çok noktalı dokunma ve insan-makine etkileşimi
- UV haritalama ve engel kaçınma
- Çevre taraması ve 3D yeniden inşa
Kılavuzlar / Belgeler
Slamtec Lidar Dokümantasyon Merkezi
Belgelendirme
| HSCODE | 9031499090 |
| USHSCODE | 9031499000 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 9013101000 |
| COO | ÇİN |
Ayrıntılar

RPLIDAR 53: Daha küçük boyut, daha iyi performans, SLAMTEC ekosisteminin bir parçası, sorunsuz güncellemeler için.

S3, yüksek lazer tarama çözünürlüğü ve düşük ölçüm gürültüsü sunarak, parlak ışık altında netlik ve doğrulukta diğerlerinden daha iyi performans gösterir.

RPLiDAR S3 LiDAR Tarayıcı, %10 yansıma ile 15m'ye kadar siyah nesneleri tespit eder ve yüksek speküler yansıma tespit oranı sunar.

RPLiDAR S3, 40m'ye kadar nesneleri tespit eder; menzil, yüzey yansıtıcılığına bağlı olarak değişir (%90'dan %2'ye). Tespit mesafeleri 8m, 16m, 24m, 32m ve 40m'de gösterilmiştir ve yansıtıcılığın performansı nasıl etkilediğini göstermektedir.


RPLIDAR S3 LiDAR Tarayıcı boyutları ve optik merkez yüksekliği



Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...
