Genel Bakış
SITO DRIVE CD-20 redüktörü, insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları dahil olmak üzere listelenen robotik uygulamalar için 30, 50, 80, 100 ve 120 oranlarında sunulmaktadır. Oran seçimi, nominal torku, izin verilen tork limitlerini ve boşluğu değiştirir; belirtilen giriş-hız koşulları altında tablo değerlerini karşılaştırın.
Özellikler
- Beş seçilebilir iletim oranı: 30, 50, 80, 100 ve 120.
- Her listelenen oran için maksimum izin verilen giriş hızı 6500 rpm.
- Her listelenen oran için izin verilen ortalama hız 3500 rpm.
- Her listelenen oran için 0.09 × 10⁻⁴ kg·m² atalet momenti.
Uygulamalar
CD-20, seçilen iletim oranı ve ilgili tork limitlerinin tasarım gereksinimi için değerlendirilebileceği robotik hareket uygulamaları için listelenmiştir:
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Özellikler
| Parametre | Oran 30 | Oran 50 | Oran 80 | Oran 100 | Oran 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Model | CD-20 | CD-20 | CD-20 | CD-20 | CD-20 |
| İletim oranı | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Rated torque at 2000 r/dk giriş | 10.2 Nm | 17 Nm | 24 Nm | 28 Nm | 28 Nm |
| Başlangıç/duraklama sırasında izin verilen maksimum tork | 23.4 Nm | 39 Nm | 51 Nm | 57 Nm | 61 Nm |
| Maksimum izin verilen ortalama yük torku | 14.4 Nm | 24 Nm | 33 Nm | 34 Nm | 34 Nm |
| Anlık maksimum tork | 41.4 Nm | 69 Nm | 76 Nm | 76 Nm | 95 Nm |
| Maksimum izin verilen giriş hızı | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| İzin verilen ortalama hız | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Atalet momenti | 0.09 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.09 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.09 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.09 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.09 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Geri Besleme | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
İndirilenler
SITO CD 20 Redüktör — 3D Model (STEP)
SITO CD 20 Çizim montaj çizimi — Montaj Çizimi (PDF)
Görsel Detaylar
Ürün Videosu
Özellikler ve Performans

Ek Ürün Detayları


Boyutlar ve Yapı

Uygulama Örnekleri
