Genel Bakış
SITO DRIVE CS-20-I redüktörü, belirtilen robotik uygulamalar için 30, 50, 80, 100 ve 120 iletim oranlarında sunulmaktadır. 2000 r/dk girişte, nominal tork oranına göre 15 ile 47 Nm arasında değişmektedir; belirtilen boşluk, 30 ve 50 oranları için ≤20 arcsec, 80, 100 ve 120 oranları için ise ≤10 arcsec'dir. Gerekli sürüş özelliklerine uygun oranı seçin.
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar, Robotik Kollar, Dış İskeletler ve Dört Ayaklı Robotlar: mevcut oran seçenekleri, eklem sürüş tasarımları için azaltma özelliklerinin seçimini destekler.
- AGV Araçları ve ARU Robotları: mevcut oran seçenekleri, sürüş tasarımları için azaltma özelliklerinin seçimini destekler.
Özellikler
| Parametre | Oran 30 | Oran 50 | Oran 80 | Oran 100 | Oran 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Model | CS-20-I | CS-20-I | CS-20-I | CS-20-I | CS-20-I |
| İletim Oranı | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| 2000 r/dk girişte nominal tork | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 47 Nm |
| Başlangıç/durdurma sırasında izin verilen maksimum tork | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Maksimum izin verilen ortalama yük torku | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 55 Nm |
| Anlık Maksimum Tork | 50 Nm | 98 Nm | 121 Nm | 147 Nm | 160 Nm |
| Maksimum izin verilen giriş hızı | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| İzin verilen ortalama hız | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Atalet momenti | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Geri Besleme | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
İndirilenler
SITO CS 20 I Redüktör — 3D Model (STEP)
SITO CS 20 I Çizim montaj çizimi — Montaj Çizimi (PDF)
Görsel Detaylar
Ürün Videosu
Özellikler ve Performans

Uygulama Örnekleri


Boyutlar ve Yapı

Ek Ürün Detayları
