Genel Bakış
SITO DRIVE CS-20-II redüktörü, robotik uygulamalar için 30, 50, 80, 100 ve 120 dişli oranı seçenekleri ile sunulmaktadır; bu uygulamalar arasında insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları bulunmaktadır. Aşağıda listelenen model spesifik tork değerleri ve boşluk değerlerine göre oranı seçin; tüm listelenen seçenekler 6500 rpm maksimum izin verilen giriş hızı ve 3500 rpm izin verilen ortalama hız paylaşmaktadır.
Özellikler
- Seçilebilir dişli oranları: 30, 50, 80, 100 veya 120.
- Maksimum izin verilen giriş hızı: Her listedeki oran için 6500 rpm.
- İzin verilen ortalama hız: Her listedeki oran için 3500 rpm.
- Boşluk: 30 ve 50 oranları için ≤20 arcsec; 80, 100 ve 120 oranları için ≤10 arcsec.
Özellikler
| Parametre | Oran 30 | Oran 50 | Oran 80 | Oran 100 | Oran 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Model | CS-20-II | CS-20-II | CS-20-II | CS-20-II | CS-20-II |
| İletim oranı | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| 2000 r/dk girişte nominal tork | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 47 Nm |
| Başlangıç/duraklama sırasında izin verilen maksimum tork | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Maksimum izin verilen ortalama yük torku | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 55 Nm |
| Anlık maksimum tork | 50 Nm | 98 Nm | 121 Nm | 147 Nm | 160 Nm |
| Maksimum izin verilen giriş hızı | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| İzin verilen ortalama hız | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Atalet momenti | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Geri Oynama | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar: robotik eklem tahrik tasarımı için gerekli oranı ve karşılık gelen tork değerlerini seçin.
- Robot kolları: eklemli eksen azaltımını belirtirken oran spesifik geri oynama ve tork verilerini kullanın.
- Ekoskeletonlar, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları: gerekli azaltmayı karşılamak için mevcut 30, 50, 80, 100 ve 120 iletim oranlarından seçin.
İndirilenler
SITO CS 20 II Redüktör — 3D Model (STEP)
SITO CS 20 II Çizim montaj çizimi — Montaj Çizimi (PDF)
Görsel Detaylar
Ürün Videosu
Teknik Özellikler ve Performans

Ek Ürün Detayları


Boyutlar ve Yapı

Uygulama Örnekleri
