Genel Bakış
SITO DRIVE HD-11 redüktörü, robotik sürüş uygulamaları için 30, 50 veya 100 iletim oranı seçenekleri ile sunulmaktadır. Her oran, 2,000 devir/dakika giriş hızında kendi tork değerlerine sahiptir; maksimum izin verilen giriş hızı 8,500 devir/dakika ve izin verilen ortalama hız 3,500 devir/dakika'dır. Tüm listelenen oran seçenekleri, uygun azaltma oranını ve yük sınırlarını seçmeye yardımcı olan ≤20 arcsec backlash belirtmektedir.
Özellikler
- Seçilebilir iletim oranları: 30, 50 ve 100.
- Maksimum izin verilen giriş hızı: 8,500 devir/dakika; izin verilen ortalama hız: 3,500 devir/dakika.
- Belirtilen backlash: Tüm listelenen oran seçenekleri için ≤20 arcsec.
Özellikler
| Parametre | Oran 30 | Oran 50 | Oran 100 |
|---|---|---|---|
| Model | HD mini-11 | HD mini-11 | HD mini-11 |
| İletim oranı | 30 | 50 | 100 |
| 2,000 r/dk girişte nominal tork | 2.1 Nm | 3.2 Nm | 4.8 Nm |
| Başlangıç/duraklama sırasında izin verilen maksimum tork | 4.1 Nm | 7.8 Nm | 10.5 Nm |
| Maksimum izin verilen ortalama yük torku | 3.1 Nm | 5.1 Nm | 8.7 Nm |
| Anlık maksimum tork | 8.2 Nm | 15 Nm | 23 Nm |
| Maksimum izin verilen giriş hızı | 8,500 rpm | 8,500 rpm | 8,500 rpm |
| İzin verilen ortalama hız | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm |
| Atalet momenti | - | - | - |
| Geri oynama | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec |
Uygulamalar
- Robot kolları: robotik sürüş tasarımları için oranı ve ilgili tork limitlerini seçin.
- İnsansı robotlar, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar ve ARU robotları: seçilen oranı, tork değerlerini ve aktüatör-sürüş gereksinimleri için boşluk payını değerlendirin.
- AGV araçları: seçilen oranı ve belirtilen giriş-hız limitlerini güç aktarma gereksinimlerine karşı değerlendirin.
Belgeler
SITO hd mini 11 Redüktör — 3D Model (STEP)
SITO hd mini 11 Çizim montaj çizimi — Montaj Çizimi (PDF)
Görsel Detaylar
Ürün Videosu
Özellikler ve Performans

Uygulama Örnekleri


Boyutlar ve Yapı

Ek Ürün Detayları
