Genel Bakış
SITO DRIVE HS-20-III redüktörü, robotik uygulamalar için 30, 50, 80, 100 ve 120 hız oranı seçenekleriyle sunulmaktadır. 2000 r/dk girişte, nominal tork oranına göre 15 ile 40 Nm arasında değişirken, izin verilen giriş hızı 6500 rpm ve izin verilen ortalama hız 3500 rpm'dir. Gerekli azaltmaya ve karşılık gelen tork değerlerine göre oranı seçin.
Özellikler
- Beş seçilebilir iletim oranı: 30, 50, 80, 100 ve 120.
- Oynama, 30 ve 50 oranları için ≤20 arcsec, 80, 100 ve 120 oranları için ise ≤10 arcsec'dir.
- Atalet momenti, listelenen tüm oran seçenekleri için 0.193 × 10⁻⁴ kg·m²'dir.
Özellikler
| Parametre | Oran 30 | Oran 50 | Oran 80 | Oran 100 | Oran 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Model | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III |
| İletim oranı | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| 2000 r/dk girişte nominal tork | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 40 Nm |
| Başlangıç/duraklama sırasında izin verilen maksimum tork | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Maksimum izin verilen ortalama yük torku | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 49 Nm |
| Anlık maksimum tork | 50 Nm | 98 Nm | 127 Nm | 147 Nm | 147 Nm |
| Maksimum izin verilen giriş hızı | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| İzin verilen ortalama hız | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Atalet momenti | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Geri besleme | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar ve dış iskeletler: eklem sürüş azaltma gereksinimleri için oranı ve karşılık gelen tork derecesini seçin.
- Robot kolları ve dört ayaklı robotlar: hareket ekseni tahrik gereksinimlerini değerlendirirken listelenen geri besleme ve hız limitlerini kullanın.
- AGV araçları ve ARU robotları: gerekli tahrik-hız azaltmasına uygun mevcut azaltma oranlarından birini seçin.
Belgeler
SITO HS 20 III Redüktör — 3D Model (STEP)
SITO HS 20 III Çizim montaj çizimi — Montaj Çizimi (PDF)
Görsel Detaylar
Ürün Videosu
Özellikler ve Performans

Ek Ürün Detayları


Özellikler ve Tasarım

Uygulama Örnekleri
