Genel Bakış
SITO DRIVE HS-20-IV redüktörü, belirtilen robotik senaryoları için 30, 50, 80, 100 ve 120 hız oranı seçenekleriyle sunulmaktadır; bunlar arasında insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları bulunmaktadır. İlgili tork ve boşluk değerlerine karşılık gelen oranı seçin: 2000 r/dk girişte nominal tork 15 ile 40 Nm arasında değişirken, boşluk seçeneğe göre değişiklik göstermektedir.
Özellikler
- Beş seçilebilir hız oranı: 30, 50, 80, 100 ve 120.
- Her bir belirtilen oran için maksimum izin verilen giriş hızı 6500 rpm ve izin verilen ortalama hız 3500 rpm'dir.
- 30 ve 50 oranları için ≤20 arcsec, 80, 100 ve 120 oranları için ise ≤10 arcsec boşluk.
Özellikler
| Parametre | Oran 30 | Oran 50 | Oran 80 | Oran 100 | Oran 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Model | HS-20-IV | HS-20-IV | HS-20-IV | HS-20-IV | HS-20-IV |
| İletim oranı | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| 2000 r/dk girişte nominal tork | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 40 Nm |
| Başlangıç/durdurma sırasında izin verilen maksimum tork | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Maksimum izin verilen ortalama yük torku | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 49 Nm |
| Anlık maksimum tork | 50 Nm | 98 Nm | 127 Nm | 147 Nm | 147 Nm |
| Maksimum izin verilen giriş hızı | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| İzin verilen ortalama hız | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Atalet momenti | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Geri besleme | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar: insansı robot mekanizmalarında azaltma gereksinimleri için listelenen oranı ve karşılık gelen tork değerlerini seçin.
- Robot kolları: robot kol mekanizmaları için bir redüktör seçerken oran spesifik tork ve geri besleme değerlerini kullanın.
- Exoskeletonlar ve dört ayaklı robotlar: mevcut oran seçeneklerini listelenen çalışma torku ve hız limitleri ile karşılaştırın.
- AGV araçları ve ARU robotları: gerekli azaltmaya ve geçerli tablo değerlerine göre mevcut oranlardan seçim yapın.
İndirilenler
SITO HS 20 IV Redüktör — 3D Model (STEP)
SITO HS 20 IV Çizim montaj çizimi — Montaj Çizimi (PDF)
Görsel Detaylar
Ürün Videosu
Özellikler ve Performans

Ek Ürün Detayları


Boyutlar ve Yapı

Uygulama Örnekleri
