Genel Bakış
SITO DRIVE HS-32-IV redüktörü, robotik uygulamalar için, insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları dahil olmak üzere, 50, 80, 100 veya 120 hız oranı seçenekleri ile sunulmaktadır. Gerekli tork ve boşluk değerlerine göre oranı seçin: 2000 r/dk girişte nominal tork 76 ile 137 Nm arasında değişirken, boşluk ≤20 arcsec veya seçeneğe bağlı olarak ≤10 arcsec'dir.
Özellikler
- Dört seçilebilir hız oranı: 50, 80, 100 ve 120.
- Tüm oran seçenekleri için maksimum izin verilen giriş hızı 4800 rpm ve izin verilen ortalama hız 3500 rpm'dir.
- Tüm oran seçenekleri için 1.69 × 10−4 kg·m² atalet momenti.
Özellikler
| Parametre | Oran 50 | Oran 80 | Oran 100 | Oran 120 |
|---|---|---|---|---|
| Model | HS-32-IV | HS-32-IV | HS-32-IV | HS-32-IV |
| İletim oranı | 50 | 80 | 100 | 120 |
| 2000 r/dk girişte nominal tork | 76 Nm | 118 Nm | 137 Nm | 137 Nm |
| Başlangıç/duraklama sırasında izin verilen maksimum tork | 216 Nm | 304 Nm | 333 Nm | 353 Nm |
| Maksimum izin verilen ortalama yük torku | 108 Nm | 167 Nm | 216 Nm | 216 Nm |
| Anlık maksimum tork | 382 Nm | 568 Nm | 647 Nm | 686 Nm |
| Maksimum izin verilen giriş hızı | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm |
| İzin verilen ortalama hız | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Atalet momenti | 1.69 × 10−4 kg·m² | 1.69 × 10−4 kg·m² | 1.69 × 10−4 kg·m² | 1.69 × 10−4 kg·m² |
| Geri besleme | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
SITO HS 32 IV Redüktör — 3D Model (STEP)
SITO HS 32 IV Çizim montaj çizimi — Montaj Çizimi (PDF)
Uygulamalar
- İnsansı robotlar ve dış iskeletler: eklem sürüş tasarımı için hız oranını ve ilgili tork değerlerini seçin.
- Robot kolları: eklemli hareket için bir redüktör seçerken belirtilen giriş hızı, tork ve geri besleme değerlerini kullanın.
- Dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları: gerekli iletim oranı ve izin verilen tork temelinde mevcut oranlar arasından seçim yapın.
Görsel Detaylar
Ürün Videosu
Özellikler ve Performans

Ek Ürün Detayları


Özellikler ve Tasarım

Uygulama Örnekleri
