SIYI RTK Konumlandırma ve Yönlendirme Modülü

Genel bakış

SIYI RTK Konumlandırma ve Yönlendirme Modülü, İHA'lar, UGV'ler ve diğer otonom robotik uygulamalar için hassas konumlandırma ve yönlendirme sağlamak üzere tasarlanmış yüksek performanslı, çift antenli bir modüldür. Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS ve SBAS dahil olmak üzere büyük küresel uydu sistemleri genelinde tam sistem, tam frekanslı RTK konumlandırma desteğiyle bu modül benzersiz doğruluk ve güvenilirlik garanti eder. Gelişmiş anti-parazit yetenekleriyle üretilen SIYI RTK modülü, karmaşık elektromanyetik ortamlarda sorunsuz bir şekilde işlev görerek çeşitli robotik ve insansız platformlar için istikrarlı, yüksek hassasiyetli kontrol sunar. Kompakt, hafif ve güç açısından verimli olan modül, modern, alan kısıtlamalı robotik sistemlere entegrasyon için idealdir.

Temel Özellikler

• Tam Sistem, Tam Frekans RTK Konumlandırma : Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS ve SBAS dahil olmak üzere birden fazla küresel navigasyon uydu sistemini (GNSS) destekler. Bu geniş uyumluluk, çeşitli ortamlarda üstün konumlandırma doğruluğu ve güvenilirliği sağlar.

• RM3100 Endüstriyel Manyetik Pusula : Manyetik alan ölçüm çözünürlüğünü önemli ölçüde iyileştiren, gürültüyü azaltan ve ölçüm aralığını genişleten RM3100 endüstriyel sınıf manyetik pusula ile donatılmıştır. Bu özellik, elektromanyetik açıdan yoğun ortamlarda anti-parazit yeteneklerini geliştirir.

• Tek Modül, Çift Anten Yönlendirmesi : Tek bir modül, geleneksel bir manyetik pusulaya ihtiyaç duymadan hassas yön konumlandırması sağlayarak çift anten yönlendirmesini destekleyebilir. Bu kurulum, özellikle manyetik parazitin olduğu alanlarda faydalıdır.

• Karmaşık Elektromanyetik Ortamlarda Anti-Girişim : Dahili anti-parazit ünitesi ile tasarlanan modül, elektromanyetik paraziti algılayıp azaltıyor ve güvenli veri iletimi için dijital şifreleme özelliğine sahip olduğundan zorlu ortamlar için uygundur.

• Minimalist, Kompakt ve Hafif : Sadece 22,8 g ağırlığındaki bu modülün şık, yerden tasarruf sağlayan tasarımı, onu akıllı robotik ekosistemlere entegrasyon için ideal hale getirir. Minimum güç tüketimi ve kolay kurulumla güvenilir performans sağlar.

Özellikler

Arayüz Tanımı

• USB (Tip-C) : PC yapılandırması için
• ANT1/ANT2 : RTK konumlandırma için anten konnektörleri
• UART1 ve I2C / UART2 : Otopilot iletişimi
• Göstergeler : Güç (PWR), RTK durumu, Pozisyon Hız Zamanlaması (PVT) durumu ve Hata (ERR) göstergeleri net operasyonel durum geri bildirimi için

Tipik Bağlantı

SIYI RTK Konumlandırma ve Yönlendirme Modülü, çeşitli kullanım durumlarında yüksek hassasiyet ve uyarlanabilirlik sağlamak için tasarlanmış dört esnek bağlantı yapılandırması sunar. Bu bağlantı tipleri, modülün işlevselliğini artırarak santimetre düzeyinde doğruluk ve güvenilir yönlendirme gerektiren zorlu uygulamalar için uygun hale getirir.

• A. RTK Santimetre Seviyesinde Konumlandırma

  • RTK baz istasyonuna bağlantı yoluyla hassas santimetre düzeyinde konumlandırma sağlar. Tam konum verilerinin kritik olduğu araştırma ve haritalama gibi yüksek doğruluk gerektiren görevler için idealdir.

• B. Tek Modül Yönlendirmesi (Pusulanın Yerine)

  • Geleneksel manyetik pusulanın yerine çift anten kullanarak, önemli manyetik girişimin olduğu ortamlarda kararlı ve doğru yönlendirme sağlar.

• C. RTK Santimetre Seviyesi Konumlandırma ve Tek Modül Yönlendirmesi (Pusulanın Yerine)

  • Santimetre seviyesinde konumlandırmayı hassas yönlendirmeyle tek bir kurulumda bir araya getirerek pusulanın yerini alır ve hem kesin konum hem de yön verilerine ihtiyaç duyan karmaşık görevler için yüksek doğruluk sağlar.

• D. SIYI El Tipi Yer İstasyonunda NTRIP RTK

  • SIYI El Tipi Yer İstasyonunda İnternet Protokolü (NTRIP) üzerinden RTCM'nin Ağa Bağlı Taşımasını kullanır ve internet üzerinden RTK düzeltmeleri sağlar. Bu kurulum, yerel bir baz istasyonunun uygulanabilir olmadığı mobil operasyonlar için özellikle yararlıdır.

Bu bağlantı seçenekleri, SIYI RTK modülünü çeşitli operasyonel ortamlara son derece uyarlanabilir hale getirerek, hem hava hem de kara tabanlı otonom sistemler için güvenilir, yüksek hassasiyetli konumlandırma ve yönlendirme sunar.

Uygulamalar

SIYI RTK Konumlandırma ve Yönlendirme Modülü çok yönlüdür ve aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli otonom ve robotik uygulamalar için uygundur:

• İHA'lar ve insansız hava araçları :Denetim, haritalama ve ölçme için doğru navigasyon ve istikrarlı konumlandırma sağlar.
• Otonom Kara Araçları (UGV'ler) : Endüstriyel ve tarımsal uygulamalarda hassas konumlandırma için idealdir.
• Robotik Sistemler :Hassas kontrol gerektiren robotik sistemler için gerekli olan güvenilir yönelim ve konumlandırma verilerini sunar.
• Elektromanyetik Açıdan Zengin Ortamlar : Yüksek parazitli bölgelerde verimli bir şekilde çalışır, endüstriyel bölgeler, kentsel alanlar ve diğer zorlu ortamlar için uygundur.

Satış Kombosu ve Önerilen Aksesuarlar

• Satış Kombosu :SIYI RTK Konumlandırma ve Yönlendirme Modülü ve iki adet Dört Kollu Spiral Anten içerir.
• Önerilen Uçuş Kontrolörü :Gelişmiş navigasyon yetenekleri için SIYI N7 Otopilot ve F9P RTK Baz İstasyonu ile uyumludur.

The SIYI RTK Konumlandırma ve Yönlendirme Modülü modern insansız ve robotik sistemler için temel bir araçtır, doğru konumlandırma, sağlam anti-parazit yetenekleri ve güvenli veri iletimi sunar. Bu modül, çeşitli zorlu ortamlarda hassasiyet odaklı uygulamalar için ideal çözümdür.

Detaylar

Siyi RTK Konumlandırma ve Yönlendirme Modülü: Syii'nin yeni çift antenli yüksek hassasiyetli tam sistemli, tam frekanslı konumlandırma ve yönlendirme modülü gelişmiş performans, birinci sınıf doğruluk, kompakt boyut ve son derece düşük güç tüketimi sunar. Endüstriyel sınıf manyetik pusula ile donatılmış olup, karmaşık elektromanyetik ortamlarda mükemmel anti-parazit performansı sağlayan tek modüllü çift antenli yönlendirmeye ulaşır. Bu modül, UAS için yüksek hassasiyetli uçuş kontrolü, hassas operasyonlar ve otomatik navigasyon kontrolü sağlar.

Tam Sistem Tam Frekans RTK Konumlandırma: SIYI RTK konumlandırma ve yönlendirme modülü, yüksek hassasiyetli konumlandırma için Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QzSS ve SBAS'ı destekleyerek doğruluğu ve güvenilirliği artırır.

Tek Modül Çift Anten Yönlendirmesi, iki anteni tek bir modülle bağlayarak doğru konumlandırma ve yönlendirmeyi mümkün kılar. Bu, geleneksel manyetik pusulaların yerini alır ve karmaşık elektromanyetik ortamlarda ekipmanın kararlı çalışmasını sağlar.

SIYI RTK konumlandırma ve yönlendirme modülü, paraziti algılayan ve güvenli veri iletimi için dijital şifreleme sağlayan gelişmiş bir anti-parazit ünitesine sahiptir. Ayrıca, karmaşık elektromanyetik ortamlarda güvenilir ve doğru konumlandırma sonuçları sağlayarak birden fazla frekans noktasının bağımsız izlenmesini destekler.

Akıllı robotik ekosistemi için tasarlanmış, minimalist, kompakt ve hafif, sadece birkaç milimetre ölçülerinde, sadece 22,8 gr ağırlığında, küçük ölçekli robotik uygulamaları için mükemmel.

SIYI RTK Konumlandırma ve Yönlendirme Modülü ürün görseli çeşitli bileşenlerle bir arayüz tanımı göstermektedir. Bunlar arasında ANT1/2 anten konnektörleri, ANTI toprak konnektörü, TX2 iletim 2 pimi, UART2 alım 2 pimi, RX2 alım 2 pimi, SV+ besleme voltajı pozitif, GND toprak, SDA seri veri yolu, USB evrensel seri veri yolu tip-C portu, PWR güç göstergesi, PTK işaretleme göstergesi, PVT PVT durum göstergesi, ERR hata durum göstergesi bulunmaktadır. Modül otopilot iletişimi için kullanılır ve yönlendirme işlevine sahip bir konumlandırma modülüne sahiptir.

Tek modüllü oryantasyon, hassas konumlandırma ve oryantasyon için geleneksel pusulanın yerini alarak çeşitli uygulamalar için güvenilir doğruluk ve verimlilik sunar.

Hassas konumlandırma ve yönlendirme için SIYI el tipi yer istasyonunda NTRIP RTK'yı kullanın.

Siyi RTK konumlandırma ve yönlendirme modülü, hassas konumlandırma ve yönlendirme için dört kollu spiral anteni birleştirir

Önerilen uçuş kontrol cihazı, hassas navigasyon için Siyi RTK Konumlandırma ve Yönlendirme Modülüne sahiptir.