Genel Bakış
SLAMTEC Aurora LiDAR, iç ve dış mekan konumlandırma ve haritalama için LiDAR, çift gözlü görüş, bir IMU ve derin öğrenmeyi entegre eden bir haritalama ve konumlandırma çözümüdür.
Aurora, bağımsız çalışacak şekilde tasarlanmıştır—çalıştırmak için sadece açmanız yeterlidir—hiçbir dış bağımlılık gerektirmez.
Ana Özellikler
- Entegre algılama ve hesaplama: 2D LiDAR, çift gözlü görüş, 6DOF IMU ve bir AI işlemcisi tek bir kompakt modülde
- 3D 6DOF çok yönlü konumlandırma yeteneği
- Milimetre seviyesinde çözünürlük doğruluğu, santimetre seviyesinde konumlandırma doğruluğu
- Büyük haritalama alanı: >1.000.000 m^2
- Kompakt boyut: avuç içi boyutunda, 500g ağırlık sınıfı (listelenen ağırlık: 505g)
- Dış arayüzler gösterildi: 1000M Ethernet, WiFi, USB Type C
- Dış genişletme gösterildi: BeiDou/GPS/RTK; dış genişletmeyi destekler (GPS/RTK, odometri, vb.)
- Harita çıktısı gösterildi: senkronize 2D lazer ızgara haritaları ve 3D nokta bulutu çıktısı
Entegrasyon soruları veya sipariş desteği için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Teknik Özellikler
| Güç girişi | DC12V-2A (DC5.5x2.1mm) |
| Güç | 10W (tipik) |
| Veri arayüzü | 1 x USB-C (Güç iletimi yok); 1 x Ethernet (RJ45) |
| Kablosuz bağlantı | WIFI |
| Ağırlık | 505g |
| Çalışma sıcaklığı | 0°C ile 40°C |
| 2D harita çözünürlüğü | 2cm/5cm/10cm ayarlanabilir |
| Maksimum haritalama alanı | >1,000,000 m^2 |
| Taşınma | Küresel taşınmayı destekler |
| Harita devamı | Destek |
| Harita yükleme ve kaydetme | Destek |
| Harita yerelleştirme modu | Lazer + görme + atalet navigasyonu çoklu kaynak füzyonu |
| Çoklu sensör senkronizasyon mekanizması | Donanım zaman senkronizasyonu |
| LiDAR mesafe ölçümü | Maksimum menzil 40m@%70 yansıtma |
| Kamera spesifikasyonları | İkili balık gözü global kamera, HDR destekler, FOV 180 derece, 6cm baz hattı |
| Kamera kare hızı | Tipik 10Hz, 15/30Hz özelleştirilebilir |
| Maksimum eğim açısı | Hiçbir gereksinim yok (2D çizim etkisini sağlamak için, eğim açısının 30 dereceyi aşmaması önerilir) |
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robot Kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Kılavuzlar
- SLAMTEC Aurora LiDAR Veri Sayfası (PDF)
- SLAMTEC Aurora LiDAR Kullanıcı Kılavuzu (PDF)
- SLAMTEC Aurora LiDAR Ürün Yapısı Diyagramı (PDF)
- SLAMTEC Aurora LiDAR 3D Modeli (STP, ZIP)
- Montaj Çizimi (PDF)
Videolar
Detaylar

Aurora, 6DOF haritalama ve konumlandırmayı tek bir kompakt modülde sunmak için LiDAR, çift gözlü görüş, IMU ve yerleşik hesaplama birimini birleştirir.

Gücü açın ve haritalamaya başlayın, haritalama için harici bir bilgisayara bağımlı olmadan, ardından veri ve kontrol için USB‑C, Ethernet veya WiFi üzerinden bağlanın.

Çoklu sensör füzyonu, büyük ölçekli haritalama için milimetre seviyesinde harita çözünürlüğü ve santimetre seviyesinde konumlandırma doğruluğu sağlar.

Entegre algılama ve hesaplama, GPS/RTK ve odometri gibi genişletme girişlerini desteklerken entegrasyon çabasını azaltır.








Uzun koşular ve büyük alanlar için Aurora, harita kaydetme ve devam ettirme ile 1.000.000 m²'den fazla alanı haritalamayı destekler.

Aurora, hem klasik navigasyonu hem de 3D algıyı desteklemek için senkronize 2D lazer ızgara haritaları ve 3D nokta bulutları üretebilir.



Kurulum basit bir akış izler—sensörü monte et, DC güç sağla ve haritalama veya konumlandırma modu için veri topla.

Donanım zaman senkronizasyonu ve harita yönetim araçları, verilerin sensörler ve oturumlar arasında hizalanmasına yardımcı olur.

AGV'ler, dört ayaklılar, insansı robotlar ve GPS'siz iç/dış mekan konumlandırma projeleri için tasarlanmıştır.
Related Collections
