SLAMTEC Aurora S AI Uzamsal Algılama Sistemi ROS1/ROS2 Haritalama, Navigasyon & 3D Rekonstrüksiyon için
SLAMTEC Aurora S AI Uzamsal Algılama Sistemi ROS1/ROS2 Haritalama, Navigasyon & 3D Rekonstrüksiyon için
Slamtec
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
SLAMTEC Aurora S , gömülü zeka için tasarlanmış entegre bir AI mekansal algılama sistemidir ve robotlar ile akıllı ajanlar için kutudan çıkar çıkmaz 3D algılama, haritalama ve anlamsal anlama sağlar. Görme, ivme navigasyonu ve SLAMTEC’in kendi geliştirdiği AI-VSLAM teknolojilerini entegre ederek, doğrudan haritalama ve konumlandırma sonuçları üretir ve haritalama ve navigasyon iş akışları için ROS1 ve ROS2'yi destekler.
Aurora S, SLAMTEC’in Insight Serisi'nin bir parçasıdır. Entegrasyon ve geliştirme engellerini azaltmak ve akıllı uygulamaların dağıtımını hızlandırmak için konumlandırılmıştır.
Ana Özellikler
- Yerleşik algoritma hesaplama gücü haritalama ve konumlandırma sonuçlarını doğrudan çıkarmak için
- AI-VSLAM motoru zorlu gereksinimleri karşılamak için
- 180° balık gözü ultra geniş görüş açısı renkli kamera
- 120° ultra geniş açı çift göz derin görüş
- Pikselle düzeyde anlamsal anlama neredeyse 100 nesneyi gerçek zamanlı tanıma için
- Çok modlu derin füzyon anlamsal haritaları kolayca oluşturmak için
- Tek tıklamayla yüksek hassasiyetli 3D yeniden yapılandırma, çeşitli 3DGS çözümlerini destekler
- Bedensel zekâ için tasarlandı; çeşitli VLA/VLN eğitim sistemleriyle sorunsuz entegrasyon
- Son derece açık platform; C++ ve ROS1/ROS2 dahil olmak üzere birden fazla SDK'yı destekler
- Gerçek zamanlı döngü kapanış düzeltmesi ve doğru, güvenilir yeniden konumlandırma; yerleşik çevrimiçi harita döngü kapanış tespiti ve yeniden konumlandırma yetenekleri, dış hesaplama gücü gerektirmeden; haritalama hatalarını otomatik olarak düzeltir
- Tak ve çalıştır; dış bağımlılık gerektirmiyor
Çıktılar ve Haritalama Yetenekleri
- 3D nokta bulutu haritası
- 6DoF mekansal konumlandırma
- Yoğun derinlik haritası
- Nesne segmentasyon haritası
- Anlamsal harita oluşturma
- Doğrudan 3D gölgeli nokta bulutuçıkarır
- FotoGerçek Harita (Aurora tarafından oluşturulan yoğun doku haritaları)
- Gerçek zamanlı AI nesne tanıma ve anlamsal segmentasyon
Özellikler
| Ürün | SLAMTEC Aurora S (Entegre AI mekansal algılama sistemi) |
| Renkli kamera görüntü açısı | 180° (balık gözü, ultra geniş görüntü açısı) |
| İkili derin görüş | 120° (ultra geniş açı) |
| Görüş alanı | 120°'ye kadar ultra geniş görüş alanı; HFOV 120° |
| Kare hızı | 15FPS |
| Anlamsal tanıma | Neredeyse 100 nesnenin gerçek zamanlı tanınması |
| Güç seçenekleri | DC9-24V güç veya USB Type-C PD 3.0 |
| Kablolu arayüz (gösterilen) | Ethernet |
| SDK / Yazılım desteği (gösterilen) | C++, ROS1, ROS2 |
Belgeler
Eğitimler:SLAMTEC AuroraS
Entegrasyon yardımı veya ön satış soruları için, [email protected] ile iletişime geçin veya https://rcdrone.top/ .
Ayrıntılar
Aurora S, haritalama ve navigasyon projelerinde daha hızlı başlatma için yaygın ROS robot platformlarına uyum sağlar.
Aurora S, robotlar ve ajanlar için kullanıma hazır mekansal algı sağlamak amacıyla algılama ve yerleşik hesaplamayı birleştirir.
Temel yetenekler arasında yerleşik AI‑VSLAM, ultra geniş görüş, yoğun derinlik, anlamsal anlama ve açık SDK erişimi bulunmaktadır.
Haritalama ve konumlandırma sonuçlarını doğrudan çıkarmak üzere tasarlanmış kompakt, bağımsız bir modül.
ROS1 ve ROS2 için yerel destek, Aurora S'nin mevcut haritalama ve navigasyon yığınlarına entegre edilmesine yardımcı olur.
Yerleşik işleme, ekstra hesaplama olmadan 6DoF poz, nokta bulutları, derinlik haritaları ve segmentasyon gibi çıktılar üretir.
PhotoReal Harita, daha okunabilir, fotogerçekçi sahne yeniden yapılandırması için yoğun doku haritalama ekler.
AI‑VSLAM, geleneksel özellik çıkarımının zorlandığı zorlu ortamlarda sağlam kalacak şekilde tasarlanmıştır.
Geliştirilmiş anti-girişim performansı, karmaşık koşullarda daha stabil izleme ve haritalama desteği sağlar.
Gerçek zamanlı döngü kapama ve yeniden konumlandırma, haritaların tutarlı kalmasını sağlamak için kaymayı otomatik olarak düzeltir.
Yoğun derinlik çıktısı, güvenilir engel anlayışı ve 3D yeniden yapılandırma desteği için RGB verileriyle hizalanır.
İç mekan navigasyonu ve tarama için geniş bir görüş alanı sağlarken gölgeli 3D nokta bulutları oluşturun.
Pikselle düzeyde anlamsal segmentasyon, daha yüksek düzeyde anlamsal haritalar oluşturmak için gerçek zamanlı tanıma sağlar.
Anlamsal harita oluşturma, daha akıllı planlama ve etkileşimi desteklemek için çevredeki nesneleri etiketler.
Basit kablolama ve esnek güç seçenekleri, prototipler ve saha robotları için dağıtımı kolaylaştırır.
ROS ve SDK seçenekleri ile son derece açık bir platform, Aurora S'yi mevcut araçlar ve boru hatları ile bağlamaya yardımcı olur.
Bir Windows istemcisi, geliştirme sırasında yolların ve nokta bulutu sonuçlarının görselleştirilmesi ve hata ayıklanmasını destekler.
Geniş donanım uyumluluğu, SBC'ler, kenar AI kartları ve endüstriyel bilgisayarlar arasında dağıtımı destekler.
ROS1 ve ROS2 SDK örnekleri, çift gözlü kamera özellik noktalarını görselleştirmenize ve önceden yapılandırılmış başlatma dosyaları ile haritalama sonuçlarını gözden geçirmenize yardımcı olur.
SLAMTEC Aurora S mekansal algılama sistemi, insansı robotlar, robot köpekler, dış mekan robotları, AGV/AMR endüstriyel otomasyon, dijital ikizler ve düşük hızlı otonom sürüş gibi platformlar için uygundur.
SLAMTEC Aurora S, kurulum ve öğrenme için bir eğitim bağlantısı ile birlikte düzenlenmiş temel kurs, ROS kursu ve belgelerle birlikte gelir.
Aurora serisi teknik özellikleri, maksimum haritalama alanı, küresel yeniden konumlandırma doğruluğu, çoklu sensör zaman senkronizasyonu ve robotik haritalama ve navigasyon için kamera/LiDAR seçeneklerini kapsar.
SLAMTEC Aurora S konutunun boyutları 98 × 80.5 mm olup, net ağırlığı 238 g'dır ve entegrasyon için MAX5 vida montaj delikleri içerir.
Paket, Aurora S A2M2 birimini ve kurulum sırasında hızlı bir şekilde güç sağlamak için bir güç adaptörü içerir.
Related Collections
