Genel Bakış
SLAMTEC LPX-T1, mobil robotik ve otomasyon uygulamalarında çevre algılama ve mesafe verisi çıkışı için tasarlanmış, kapalı/açık alan uzun menzilli lazer tarama ve mesafe ölçümü için bir LiDAR'dır. IEC 60825-1:2014 Sınıf 1 güvenlik seviyesine sahip olan bir kızılötesi lazer (905nm) kullanır, 270° tarama açısı sağlar ve güçlü çevresel ışık performansıyla açık hava operasyonunu destekler.
Temel Özellikler
- Açısal aralık: 270°
- Tarama hızı: 20~40Hz
- Açısal çözünürlük: 0.12° (20Hz tarama hızı)
- Mesafe aralığı: 0.05~40m (Yüzde 70'in altında yansıtma)
- Örnekleme frekansı: 60,000Hz
- Çevresel ışık engelleme yeteneği: 80,000 lx (Dış Mekan Modu)
- Kapsama IP derecesi: IP66
- Elektrik bağlantısı: 1X Ethernet Arayüzü + 1X Güç Girişi Arayüzü
- SDK geliştirme kiti desteği x86 Windows, x86 Linux ve ARM Linux platformları için referans alınmıştır
Özellikler
| Model | SLAMTEC LPX-T1 |
| Uygulama Alanı | İç Mekan/Dış Mekan |
| Işık Kaynağı | kızılötesi lazer(905nm) |
| Lazer Güvenlik Seviyesi | IEC 60825-1:2014 Sınıf 1 |
| Açı Aralığı | 270° |
| Taramalı Hız | 20~40Hz |
| Açı Çözünürlüğü | 0.12°( 20Hz tarama hızı) |
| Mesafe Aralığı | 0.05~40m(%70'in altında yansıtma) |
| Mesafe Çözünürlüğü | 8mm(Tüm mesafe aralığı) |
| Örnekleme Frekansı | 60,000Hz |
| Anti-Ambiyans Işığı Yeteneği | 80,000 lx(Dış Mekan Modu) |
| Elektrik Bağlantısı | 1X Ethernet Arayüzü; 1X Güç Girişi Arayüzü |
| Besleme Voltajı | 9~28 VDC |
| Güç Dağılımı | Tip. 4 W |
| Kapağın Rengi | Dağ Gölü Mavisi |
| Kapağın IP Sınıfı | IP66 |
| IP Sınıfı | III (IEC 61000-4-2:2009) |
| Ağırlık | 264 g |
| Boyut(uzunluk*genişlik*yükseklik) | 60 mm x 73mm x 85mm |
| Tanımlanabilir Şekil | Hemen hemen her şekil |
| İstatistiksel Hata | 20 mm |
| Entegre Uygulama | Mesafe verisi çıkışı |
| Nesne Yansıma Oranı | 4 %... > %1,000 (Reflektör) |
| EMC | EN 55032:2015/ EN 55035:2017 |
| Anti-vibrasyon Yeteneği | IEC 60068-2- |
| Darbelere Dayanıklılık | IEC 60068-2-27 |
| Çalışma Sıcaklığı | -20 °C ... +50 °C |
| Depolama Sıcaklığı | -40 °C ... +75 °C |
| Ölçüm Hassasiyeti | ±30mm |
Entegrasyon rehberi için (güç girişi, Ethernet ağı ve kurulum referansları) iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Uygulamalar
- AGV navigasyonu ve çevre algılama
- Hizmet robotları ve mobil robotik aralıkları
- Depolama lojistiği ve akıllı üretim otomasyonu
- Kapalı/açık alan haritalama ve konumlandırma geliştirme iş akışları
Kılavuzlar
- SLAMTEC_LPX-T1_LiDAR.stp
- SLAMTEC_LPX_T1_Development_Kit_User_Manual.pdf
- SLAMTEC_LPX-T1_Introduction_and_Datasheet.pdf
Detaylar

Mobil robotlar ve AGV'ler için tasarlanan LPX‑T1, geniş 270° tarama ile IP66 dereceli bir muhafaza ve Ethernet bağlantısını bir araya getirir.

Kompakt form faktörü, alan ve montaj seçeneklerinin sınırlı olduğu otonom platformlarda entegrasyonu kolaylaştırır.

Uzun menzilli aralık desteği, haritalama ve konumlandırma iş akışları için daha fazla çevresel kontur bilgisi yakalamaya yardımcı olur.

Yüksek örnekleme frekansı, daha pürüzsüz kontur yakalama ve hareket sırasında daha duyarlı algılama desteği sağlar.


İnce açısal çözünürlük, daha küçük engelleri ve kenarları tespit etmeye yardımcı olur - dar iç mekan navigasyonu ve güvenlik alanları için faydalıdır.

İç/dış mekan kullanımı için tasarlanmış olan dış mekan modu, daha güvenilir mesafe ölçümü için güçlü ortam ışığına karşı direnci artırır.

Yaygın Windows ve Linux platformlarında SDK desteği, değerlendirme, veri akışı ve uygulama geliştirmeyi kolaylaştırır.

Related Collections
