SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR Lazer Haritalama Sensörü, SLAM, ROS Desteği, WiFi/Ethernet, 40m Menzil
SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR Lazer Haritalama Sensörü, SLAM, ROS Desteği, WiFi/Ethernet, 40m Menzil
Slamtec
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR, harita oluşturma ve gerçek zamanlı konumlandırma için tasarlanmış bir lazer haritalama sensörüdür. Bir SLAM motoru ve bir lazer mesafe tarayıcısı entegre eder, USB gücü ile tak-çalıştır işlevselliği destekler ve robotik ve ölçüm iş akışları için haritalama/konumlandırma verileri sağlar.
Ayrıca, mevcut bir sisteme mesafe verilerini entegre etmek için SDK/ROS entegrasyon seçenekleri ile bir lazer mesafe tarayıcısı olarak kullanılmak üzere tasarlanmıştır.
Önemli Özellikler
- Yerleşik haritalama ve konumlandırma yeteneği (SLAM tabanlı harita oluşturma ve gerçek zamanlı konumlandırma/navigasyon).
- Büyük senaryolar için yüksek kaliteli haritalama, SLAM grafik optimizasyonu ve SharpEdge haritalama teknolojisi ile.
- Eğim telafisi ve hızlı hareket: yerleşik inersiyel navigasyon sistemi (dokuz serbestlik derecesi); maksimum hareket hızı 2 m/s ve eğim açısı ±3° destekler.
- İç mekan ve dış mekan kullanılabilirliği (doğrudan gün ışığına sahip dış mekanlar dahil).
- Veri analizi için ROS ile tamamen uyumlu; telefon ve PC için çoklu platform SDK ve araçlar; ROS sürücü desteği ve RViz iş akışı gösterilmiştir.
- İletişim için yerleşik WiFi (erişim noktası ve istasyon modları) ve 100M Ethernet; mobil uygulama aracılığıyla gerçek zamanlı harita/konum verisi.
- Komple tasarım simgeleri gösterildi: küçük boyut, düşük güç, birden fazla çalışma modu, uyumlu SLAMTEC ekosistemi.
Özellikler
| Model | SLAMTEC Mapper M2M3 |
| Mesafe Aralığı | 40 m |
| Örnekleme Hızı | 10 kHz |
| Maksimum Alan | 300 m * 300 m |
| Haritalama Çözünürlüğü | 0.05 m |
| Maksimum Hareket Hızı | 2 m/s |
| Maksimum Dönüş Hızı | Belirlenecek |
| Doğruluk | < 0.02 m |
| Grafik Optimizasyon Çalışma Süresi | Yaklaşık 1 saat |
| Maksimum Eğim Açısı | ±3°< |
| Veri Yenileme Sıklığı | 10 Hz |
| Lazer Dalga Boyu | 895-915 nm |
| Lazer Gücü | 25 W |
| Puls Uzunluğu | 5 ns |
| Lazer Güvenlik Sınıfı | IEC-60825 Sınıf 1 |
| Güç Voltajı (özellik tablosu) | 4.95-5.3 V |
| Güç Girişi (etiket gösterildi) | 5-12 V DC |
| Güç Voltaj Dalgalanması | 50 mV |
| Sistem Başlangıç Akımı | 1200 mA |
| Güç Akımı | 650 mA |
| Ağırlık | 163 g |
| Çalışma Sıcaklığı Aralığı | -5 ile 45 C |
Uygulamalar
- Robot konumlandırma ve navigasyon
- Çevresel anket ve haritalama
- Komplike senaryolarda el tipi haritalama ve yeniden konumlandırma
Entegrasyon ve kurulum yardımı için (SDK/ROS, ağ, güç), iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Kılavuzlar
Ayrıntılar
SLAMTEC Mapper M2M3, haritalama ve konumlandırma için entegre bir SLAM motoru ile birlikte bir lazer mesafe tarayıcısını bir araya getirir.
SLAM grafik optimizasyonu ve SharpEdge haritalama, daha büyük ortamlarda, iç mekanlarda veya dış mekanlarda yüksek kaliteli sonuçlar sağlar.
Tak ve çalıştır USB gücü, test masası testlerini, prototiplemeyi ve robotik iş akışlarında hızlı başlatmayı hızlandırmaya yardımcı olur.
ROS sürücü desteği ve çoklu platform SDK araçları, mesafe verilerini akışa almak ve RViz'de haritaları görselleştirmek için daha kolay hale getirir.
Birden fazla bağlantı seçeneği—Wi‑Fi ve 100M Ethernet—esnek entegrasyonu ve gerçek zamanlı veri erişimini destekler.
Kompleks, düşük güç tüketimli tasarım, birden fazla çalışma modunu destekler ve SLAMTEC ekosistemine sorunsuz bir şekilde uyum sağlar.
Related Collections
