SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR 360° Lazer Mesafe Tarayıcı 0.15-12m 8000Hz Robot SLAM Navigasyonu için
SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR 360° Lazer Mesafe Tarayıcı 0.15-12m 8000Hz Robot SLAM Navigasyonu için
Slamtec
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR, robot navigasyonu ve konumlandırması için tasarlanmış 360° lazer mesafe tarayıcısıdır ve çok yönlü tarama ile SLAM haritalama desteği sunmaktadır. Lazer üçgenleme mesafe prensibine dayanmaktadır ve mesafe verilerini saniyede 8000'den fazla kez ölçmektedir.
Ana Özellikler
- 360° çok yönlü lazer mesafe taraması (0–360° açısal aralık)
- Mesafe aralığı: 0.15–12 m
- Örnekleme frekansı: ≥8000HZ; örnekleme süresi: 0.125 ms
- Tipik tarama hızı: 5.5HZ (RPLIDAR A1'in her taramada 360 örnek aldığı ölçüldüğünde)
- Motor PWM sinyalini değiştirerek 2–10Hz arasında yapılandırılabilir tarama hızı
- Açısal çözünürlük: ≤1° (5.5Hz tarama hızı)
- Lazer dalga boyu: 785 nm (Kızılötesi Işık Bandı); lazer gücü: 3 mW
- Yerleşik seri port ve USB arayüzü; mikro USB kablosu ile tak-çalıştır bağlantısı
- Açık kaynak SDK ve araçlar (GPL) ve ROS ile entegrasyon (belirtildiği gibi)
- OPTMAG orijinal tasarımı, kablosuz güç ve optik iletişim teknolojisini kullanır (belirtildiği gibi)
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | SLAMTEC RPLIDAR A1 |
| Mesafe Aralığı | 0.15-12m |
| Açısal Aralık | 0-360° |
| Tarama Alanı Düzlüğü | -1.5-1.5° |
| Mesafe Çözünürlüğü | <0.5mm (<1.5 metre); <mesafenin %1'i (Tüm mesafe aralığı) |
| Açısal Çözünürlük | ≤1° (5.5Hz tarama hızı) |
| Örnek Süresi | 0.125ms |
| Örnek Frekansı | ≥8000HZ |
| Tarama Hızı | 5.5HZ (Tipik değer, RPLIDAR A1'in her taramada 360 örnek alırken ölçülür) |
| Laser dalga boyu | 785nm (Kızılötesi Işık Bandı) |
| Laser gücü | 3mW |
| Puls uzunluğu | 110us |
| Band hızı | 115200bps |
| Çalışma modu | 8N1 |
| Tarayıcı sistem voltajı | 5V |
| Tarayıcı sistem voltaj dalgalanması | 20mV |
| Tarayıcı sistem başlangıç akımı | 500mA |
| Tarayıcı sistem akımı | 80mA (Uyku modu, 5V girişi); 300mA (Çalışma modu, 5V girişi) |
| Motor sistemi voltajı | 5V |
| Motor sistemi akımı | 100mA (5V girişi) |
| Ağırlık | 170g |
| Sıcaklık Aralığı | 0-40 C |
Uygulamalar
- Robot navigasyonu ve konumlandırma
- SLAM algoritması geliştirme ve 2D ortam haritalama
Kılavuzlar / Belgeler
- RPLIDAR_A1_Introduction_and_Datasheet.pdf
- RPLIDAR_A1_Core_Structure_diagram.pdf
- RPLIDAR_A1_Dev_Kit_Structure_diagram.pdf
Uyumluluk ve entegrasyon soruları (USB/seri ayarları, ROS kurulumu veya güç gereksinimleri) için [email protected]. ile iletişime geçin.
Ayrıntılar
Yüksek hızlı 360° LiDAR taraması, 0.15–12 m algılama aralığı ile SLAM haritalama ve navigasyonu destekler.
Lazer üçgenleme, yerelleştirme ve haritalama için sensör etrafındaki mesafe noktalarını ölçerek 2D bir kontur oluşturur.
Omnidireksiyonel 0–360° tarama, navigasyon ve çevre haritalama için çevredeki engelleri yakalar.
8000 Hz örnekleme hızı, robotların yoğun, doğru mesafe verileri ile hızlı yanıt vermesine yardımcı olur.
OPTMAG tasarımı, döngüde fiziksel kablolamadan kaynaklanan aşınmayı azaltmak için kablosuz güç ve optik iletişim kullanır.
Taramanın hızı, farklı SLAM ihtiyaçlarına uyacak şekilde motor PWM sinyalini ayarlayarak 2–10 Hz arasında ayarlanabilir.
Önemli işletim özellikleri bir bakışta: 12 m menzil, 8000 Hz örnekleme, ≤1° açısal çözünürlük ve 5 V güç girişi.
Micro USB üzerinden bağlanın ve açık kaynak SDK araçları ve uygun olduğunda ROS desteği kullanarak entegre edin.
Related Collections
