SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR Sensörü 40m Menzil 32kHz SL-TOF TTL UART IP65 Robotik için & SLAM
SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR Sensörü 40m Menzil 32kHz SL-TOF TTL UART IP65 Robotik için & SLAM
Slamtec
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR, iç mekan ve dış mekan mesafe ölçümü ve çevre algısı için tasarlanmış kompakt bir tarama LiDAR sensörüdür. Gün ışığına karşı güvenilir bir direnç sunar (>=80Klux / 80,000Lux ortam ışığına karşı anti-girişim yeteneği). %70 yansıma altında beyaz nesneler için stabil 40 metre ölçüm yarıçapını destekler ve haritalama ile engel tespiti görevleri için yüksek hızlı örnekleme sağlar.
Önemli Özellikler
- SLAMTEC'in kendi geliştirdiği SL-TOF (SLAMTEC Doğrudan Zaman-Uçuşu); modüle edilmiş darbe, düşük güç tüketimli kızılötesi lazer ışık kaynağı
- 40m yarıçap mesafe ölçüm mesafesi (beyaz nesne: %70 yansıma altında 0.05-40 metre)
- Düşük yansıtma performansı: %10 yansıtma ile 15 metreye kadar (siyah nesneler)
- Yüksek hızlı örnekleme: 32kHz (32,000 kez/saniye / saniyede 32k ölçüm)
- Açı çözünürlüğü: Tipik 0.1125°, 0.1125°~0.225°
- İç mekan ve dış mekan kullanımı için uygundur; ortam ışığı direnci 80.000Lux'a kadar not edilmiştir
- IP65 toz geçirmez ve su geçirmez
- Komple form faktörü; toplam yüksekliği 4 cm olarak not edilmiştir
- SLAMTEC ekosistemi ile uyumlu (yazılım, firmware ve donanım arayüzleri)
Entegrasyon soruları için (UART kablolama, baud hızı ayarı veya mekanik dosyalar), iletişim kurun [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | SLAMTEC RPLIDAR S3 |
| Uygulama Senaryoları | Güvenilir bir gün ışığı direnci ile hem dış mekan hem de iç mekan ortamları için idealdir (>=80Klux) |
| Mesafe Aralığı | Beyaz nesne: 0.05-40 metre (70% yansıma altında) |
| Mesafe Aralığı | Siyah nesne: 0.05-15 metre ( %10'un altında yansıma) 0.05 - 5 metre ( %2'nin altında yansıma) |
| Tarama Alanı Düzlüğü | 0°-1.5° (diğer açı gereksinimleri özelleştirilebilir) |
| Örnekleme Hızı | 32kHz |
| Tarama Frekansı | Tip. 10Hz, 10~20Hz |
| Açı Çözünürlüğü | Tip. 0.1125°, 0.1125°~0.225° |
| İletişim Arayüzü | TTL UART |
| İletişim Hızı | 1M |
| Doğruluk | ±30mm |
| Çözünürlük | 10mm |
| Çalışma Dalga Boyu | 895-915nm |
| Lazer Gücü | 25W |
| Puls Uzunluğu | 5ns |
| Lazer Güvenlik Sınıfı | IEC-60825 Sınıf 1 |
| Güç Voltajı | 4.9 ile 5.2 V |
| Güç Voltaj Dalgalanması | 150mV (Maks) |
| Sistem Başlangıç Akımı | 1200mA |
| Güç Akımı | 450mA |
| Ağırlık | 115g |
| Çalışma Sıcaklığı Aralığı | -10 ile 50 C |
| Depolama Sıcaklığı Aralığı | -20 ile 60 C |
Uygulamalar
- Robot navigasyonu ve engel kaçınma
- AGV'nin engel tespiti ve kaçınması
- Otopark izleme
- Düşük hızlı insansız araçların çevre algısı ve otonom hareketi
- Çok noktalı dokunma ve insan-makine etkileşimi
- İHA haritalama ve engel kaçınma
- Harita oluşturma ve engel kaçınma için ROS arabası/eğitim arabası
- Çevre taraması ve 3D yeniden inşa
Kılavuzlar
- SLAMTEC_RPLIDAR_S3_LiDAR.stp
- RPLIDAR_S3_Introduction_and_Datasheet.pdf
- RPLIDAR_S3_Development_Kit_User_Manual.pdf
Ayrıntılar
RPLIDAR S3, hem iç mekanlarda hem de dış mekanlarda, hatta parlak gün ışığında bile güvenilir mesafe ölçümü ve algılama için tasarlanmış kompakt bir tarama LiDAR'dır.
SLAMTEC’in SL-TOF doğrudan zaman uçuşu tasarımı, haritalama ve engel tespiti için ölçüm doğruluğunu ve ışık dayanıklılığını artırmaya yardımcı olur.
40 metreye kadar stabil bir ölçüm yarıçapı, navigasyon, haritalama ve çevre algısı için daha uzun menzilli taramayı destekler.
Düşük yansıtma performansı, daha karanlık hedeflerde kullanılabilir mesafeyi korumaya yardımcı olarak daha tutarlı engel tespiti sağlar.
Yüksek hızlı 32 kHz örnekleme, daha pürüzsüz haritalama ve duyarlı engel kaçınma için saniyede daha fazla nokta yakalar.
80.000 lüks'e kadar ortam ışığı direnci, güneşli alanlarda ve parlak iç mekanlarda tarama verilerini stabil tutmaya yardımcı olur.
Yaklaşık 4 cm yüksekliği ile sensör, sıkı robotik muhafazalara ve kompakt platformlara mükemmel bir şekilde uyar.
SLAMTEC ekosistemi ile entegre olacak şekilde tasarlanmıştır, donanım ve yazılım entegrasyonu için yaygın arayüzleri destekler.
Kızılötesi ışık kaynağı, insanlar etrafında tipik kullanım için IEC-60825 Sınıf 1 lazer güvenlik gereksinimlerini karşılar.
Tipik uygulamalar arasında robot navigasyonu, AGV engel kaçınma, UAV haritalama, park/yüzey izleme ve ROS eğitim projeleri bulunmaktadır.
Related Collections
