Slamtec RPLIDAR SLAM Serisi LiDAR (C1 A1 A2 S2 S2L S3) 360° ROS1/ROS2 Haritalama ve Navigasyon

Slamtec

$123.80 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm RPLIDAR C1 RPLIDAR A1M8 RPLIDAR A1 Yüksek Hızlı versiyonu RPLIDAR A2M12 RPLIDAR S2L RPLIDAR S2 RPLIDAR S3

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Slamtec RPLIDAR SLAM serisi LiDAR sensörleri (C1, A1, A1 Yüksek Hız versiyonu, A2, S2, S2L, S3), 360° tarama ve mesafe ölçümü ile robot haritalama ve navigasyon için tasarlanmıştır. Kişisel bilgisayar ve Jetson NANO ile Raspberry Pi gibi gömülü platformlarla USB veri kablosu aracılığıyla kullanılabilir ve ROS1/ROS2 öğrenme ve geliştirme desteği sunar.

Ana Özellikler

360° tarama (Tarama aralığı: 360°)
ROS desteği: ROS1/ROS2
Çıkış arayüzü: UART seri port (3.3V seviyesi)
Mesafe ölçüm teknolojisi seçenekleri
- Üçgenleme mesafe ölçümü modelleri: A1 / A1 Yüksek hızlı versiyon, A2
- TOF (Uçuş Süresi) mesafe ölçümü modelleri: C1, S2/S2L, S3
A1 Yüksek hızlı versiyon seçenekleri: düğme ile kesintisiz tarama frekansı kontrolü, LiDAR güç anahtarı kontrolü, yerleşik USB seri port çipi; Type-C veri kablosu doğrudan bağlanabilir (adaptör kartı gerekmez)
A1 standart bağlantı notu: bir seri port adaptörü, mikro USB veri kablosu ile bağlanmak için gereklidir

Teknik Özellikler

Ortak

Güç kaynağı voltajı	5V
Tarama aralığı	360°
ROS desteği	ROS1/ROS2
Çıkış	UART seri port (3.3V seviyesi)

Model Karşılaştırması (RPLIDAR)

<96.8*70.3*55

Model	Mesafe ölçüm prensibi	Ölçüm yarıçapı (@yansıtma)	Minimum mesafe / kör bölge	Örnekleme frekansı	Taramalı frekansı	Açısal çözünürlük	İletişim hızı	Boyutlar (mm)	Çalışma akımı	Nominal güç	Koruma derecesi	Çalışma sıcaklığı	Mesafe ölçüm doğruluğu	Ağırlık
A1 (A1M8)	Üçgenleme mesafe ölçümü	12m @%90	0.15m	8K (8000 kez/sn)	1Hz-10Hz (ayarlanabilir)	<=1°	115.2 kbps	96.870.355	300mA	1.5W	-	0°C-40°C	<0.5mm (<=1.5m); <=%1 (1.5-12m)	172g
A1 Yüksek hızlı versiyon	Üçgenleme mesafe ölçümü	-	-	-	7Hz-16Hz (kademesiz ayar)	-	-	-	-	-	-	-	-
A2 (A2M12)	Üçgenleme mesafe ölçümü	12m @%70	0.2m	16K	5Hz-15Hz	0.225°	256 kbps	φ76*41	450mA	2.25W	-	-10°C-40°C	/	-
C1 (C1M1)	TOF mesafe ölçümü	12m @%70	0.05m	5K (5000 kez/sn)	8Hz-12Hz (ayarlanabilir)	0.72°	460.8 kbps	55.655.641.3	230mA	1.15W	IP54	-10°C-40°C	<=30mm (<=12m)	110g
S2	TOF mesafe ölçümü	30m @%90	-	32K	10Hz	0.1125°	1000kbps	777738.85	500mA	2.5W	IP65	-10°C-50°C	<=30mm (<=30m)	-
S2L	TOF mesafe ölçümü	18m @%90	0.05m	32K (32000 kez/sn)	10Hz	0.1125°	1000 kbps	777738.9	500mA	2.5W	IP65	-10°C-50°C	<=30mm (<=18m)	190g
S3	TOF mesafe ölçümü	40m @%70	-	32K	10Hz - 20Hz	0.1125°	-	55.655.641.3	-	-	IP65	0°C-50°C	<=25mm (<=8m); <=50mm (8-40m)	-

Uygulamalar

Robot haritalama ve navigasyon (ROS1/ROS2)
Eğitim robotları ve açık kaynak donanım projeleri
Akıllı robot süpürgeler ve ev robotları (iç mekan)
İç mekan/dış mekan mesafe uygulamaları (model bağımlı)
Ticari veya tüketici robotlarının 3D modellemesi (A2M12)

Eğitimler

Bu LiDAR serisi için eğitim materyalleri, kod kaynakları ve ROS robot öğrenme materyalleri sağlanmaktadır. Model seçimi yardımı veya satış sonrası teknik destek için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya [email protected]. e-posta gönderin.

Detaylar

Hot selling LiDAR recommendation banner for robot mapping and navigation sensors

SLAM LiDAR serisini inceleyin ve aralığınız, hızınız ve çevre gereksinimlerinize uygun bir model seçin.

YDLIDAR X3 Pro LiDAR promo card with key specs table and Buy Now button

RPLIDAR SLAM serisinden farklı bir algılama profiline ihtiyacınız varsa, ek LiDAR seçenekleri mevcuttur.

T-MINI Plus LiDAR promo card with performance specifications table and Buy Now button

Kompakt yapılar için, RPLIDAR modelleri ile ayak izi ve arayüz ihtiyaçlarını karşılaştırın.

SLAM C1 LiDAR promo card listing TOF ranging specs, dimensions, and IP rating

RPLIDAR C1, kompakt bir kasa seçeneği ile stabil mesafe ölçümü için TOF aralamasını kullanır.

SLAM A1 LiDAR promo card listing triangulation ranging specs and adjustable scanning frequency

RPLIDAR A1, ROS öğrenme, haritalama ve navigasyon projeleri için üçgenleme tabanlı bir seçenektir.

Slamtec RPLIDAR Lidar SLAM C1 A1 A2 S2 S2LS3 support Mapping navigation for ROS/ROS2

Platformunuz farklı güncelleme hızları veya koruma seviyeleri gerektiriyorsa, ödeme öncesinde alternatif sensör kartlarını gözden geçirin.

SLAM S2L LiDAR promo card listing TOF ranging specs, IP rating, and scan parameters

S2/S2L modelleri, daha yüksek performanslı haritalama ve navigasyon için tasarlanmış TOF tabanlı seçeneklerdir.

PALMSLAM handheld LiDAR mapping scanner promo, supports Slamtec SLAM C1 LiDAR and ROS2

Taşınabilir haritalama, SLAM C1 ve ROS2 geliştirme iş akışları için uyumlu kurulumlarla desteklenmektedir.

Slamtec RPLIDAR SLAM LiDAR series lineup showing C1, A1, A1 high-speed, A2, S2/S2L, and S3 modules

SLAM serisi, farklı mesafe prensiplerini ve uygulama ihtiyaçlarını karşılamak için C1, A1/A1 yüksek hızlı, A2, S2/S2L ve S3'ü içermektedir.

RPLIDAR model overview cards for C1, A1, A1 high-speed version, A2, S2/S2L, and S3

Projenize uygun modeli seçin—üçgenleme (A1/A2) veya TOF (C1, S2/S2L, S3)—sonra UART ve ROS ile entegre edin.

RPLIDAR parameter comparison table covering A1, A2, C1, S2, S2L, and S3 specifications

Yan yana bir parametre tablosu, tarama hızı, menzil, arayüz hızı ve seri boyunca tipik kullanım senaryolarını karşılaştırmaya yardımcı olur.

Environment selection chart for C1, A1/A1 high-speed, A2, S2/S2L, and S3 with indoor/outdoor suitability

Sensörü çalışma ortamınıza göre eşleştirin—kapalı, açık ve güçlü ışık senaryoları modele göre değişiklik gösterir.

RPLIDAR A1 vs A1 high-speed version feature comparison with knob frequency control and Type‑C connection notes

A1 yüksek hızlı versiyonu, kesintisiz tarama frekansı ayarı ve geliştirme için daha basit bir Type‑C bağlantı yolu ekler.

Infographic comparing triangulation laser ranging and TOF ranging principles for LiDAR sensors

Üçgenleme ve TOF mesafe ölçümü, yüzey türleri ve mesafelerde farklı davranır; kullanım durumunuza uygun prensibi seçin.

TOF LiDAR ranging principle graphic highlighting stable measurement over distance for S2/S2L, S3, and C1

TOF tabanlı modeller (C1, S2/S2L, S3), daha uzun mesafelerde tutarlı mesafe ölçüm performansı için tasarlanmıştır.

Compatibility graphic showing support for Raspberry Pi, NVIDIA Jetson boards, PCs, and robot platforms

Raspberry Pi, Jetson ve PC tabanlı robotik yığınlar dahil olmak üzere yaygın geliştirme platformları ile SLAM serisini kullanın.

ROS1 ve ROS2 desteği, mevcut SDK kaynakları ile haritalama ve navigasyon geliştirmeye başlamayı kolaylaştırır.

ROS environment use cases collage showing RViz mapping, navigation paths, obstacle avoidance, tracking, and guarding

Tipik ROS iş akışları, RViz haritalama görselleştirmesi, navigasyon, engel kaçınma ve izleme tarzı uygulamaları içerir.

Screenshot of SLAM LiDAR course outline with tutorial link for RPLIDAR A-Series mapping and navigation

ROS1/ROS2 haritalama ve navigasyon kurulumu için destek sağlamak amacıyla bir eğitim bağlantısı ve ayrıntılı SLAM LiDAR kurs taslağı sunulmaktadır.

Screenshot of open-source course folders for SLAM LiDAR, Linux basics, and ROS1/ROS2 lidar setup

Açık kaynak kurs dosyaları, haritalama ve navigasyon projeleri için SLAM LiDAR, Linux temelleri ve ROS1/ROS2 lidar modülleri olarak düzenlenmiştir.

ROS1 and ROS2 LIDAR course materials outline with folder icons for mapping, navigation, SLAM and video tutorials

ROS1 ve ROS2 öğrenme modülleri, LiDAR haritalama, navigasyon, SLAM ve kurulum ile geliştirme iş akışları için ilgili video eğitimlerini kapsamaktadır.

Screenshot of ROS2 LiDAR course and Raspberry Pi 5 Docker course folders with multiple lesson modules

İçerik olarak sunulan ROS2 LiDAR ve Raspberry Pi 5 Docker kurs materyalleri, kurulum, haritalama ve navigasyon için adım adım ders modülleri halinde düzenlenmiştir.

Smartphone displaying a ROS robot mapping and navigation app interface with map view and control buttons

Evrensel bir ROS haritalama ve navigasyon uygulaması, iOS ve Android üzerinde harita oluşturma, navigasyon ve görüntü görüntüleme desteği sunmaktadır.

Slamtec RPLIDAR SLAM series LiDAR official documentation pages and user manual cover for ROS mapping navigation

Resmi RPLIDAR belgeleri ve veri sayfaları, SLAM haritalama ve navigasyon için kurulum talimatları, protokol detayları ve uygulama rehberliği sağlamaktadır.

RPLIDAR SLAM series LiDAR core performance comparison for A1, A2, S2, S3 and C1 models

Temel performans metrikleri, RPLIDAR A1/A2/S2/S3/C1 modelleri arasında örnekleme frekansı, ölçüm yarıçapı ve tarama hızını karşılaştırmaktadır.

Slamtec RPLIDAR SLAM series 360° LiDAR sensor module with brushless motor non-contact drive (C1/A2/S2/S2L/S3)

Slamtec RPLIDAR SLAM serisi birimleri, işletim gürültüsünü azaltmaya yardımcı olmak için temas etmeyen bir iletim tasarımına sahip fırçasız bir motor kullanmaktadır.

Slamtec RPLIDAR 360° rotating laser scanning LiDAR sensor module for ROS mapping and navigation

Slamtec RPLIDAR, navigasyon için çevresel kontur haritaları oluşturmanıza yardımcı olmak amacıyla 360° tam çevre lazer taraması sağlar.

Plug-and-play RPLIDAR USB connection graphic with serial/USB interfaces, open-source SDK, and ROS integration icons

Tak ve çalıştır USB bağlantısı, RPLIDAR'ın doğrudan kodlama olmadan çalışmasını sağlar ve seri/USB arayüzlerini, açık kaynaklı SDK araçlarını ve ROS entegrasyonunu destekler.

Class 1 laser safety standard graphic with a child reaching toward a round SLAM LiDAR robot in a living room

Slamtec RPLIDAR SLAM serisi, insanlar ve evcil hayvanlar etrafında kullanılmak üzere Sınıf 1 lazer güvenlik standartlarına uygun olarak tasarlanmış düşük güçlü bir kızılötesi lazer kullanır.