• SteadyWin GIM3510-8 small robot joint module, 8:1 planetary gear, CAN driver, dual encoder, 24V 60W
  • SteadyWin GIM3510-8 small robot joint module, 8:1 planetary gear, CAN driver, dual encoder, 24V 60W
  • SteadyWin GIM3510-8: compact 24V/60W robot joint with 8:1 gear, CAN, and dual encoder.
  • Compact robot joint module featuring planetary gear, dual encoder, CAN driver, and 24V 60W power.
  • Compact black cylindrical robot joint with red cable, dual encoder, CAN driver, 8:1 gear, and 24V 60W power.
  • Small robot joint module with planetary gear and dual encoder
  • SteadyWin GIM3510-8 joint module with dual encoder
  • Compact black robot joint module with 8:1 gear, dual encoder, CAN driver, 24V/60W, and three colored side wires.
  • The SteadyWin GIM3510-8 features an 8:1 gear, CAN driver, dual encoder, 24V/60W power, and compact black cylindrical design with exposed wiring.
  • SteadyWin GIM3510-8: 24V/60W robot joint module with 8:1 gear, CAN driver, dual encoder, black cylindrical design, exposed wires.
1 10

SteadyWin GIM3510-8 küçük robot eklem modülü, 8:1 planet dişli, CAN sürücü, çift enkoder, 24V 60W

SteadyWin GIM3510-8 küçük robot eklem modülü, 8:1 planet dişli, CAN sürücü, çift enkoder, 24V 60W

SteadyWin

$109.00 USD
$120.00 USD $109.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
GIM3510-8 Motor
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

SteadyWin GIM3510-8 küçük robot eklem modülü, Aloha motoru, 8:1 gezegen dişli redüktörü, entegre iletişim sürücüsü ve çift enkoderi bir araya getiren entegre bir robotik eklem aktüatörüdür. Nominal 24 V besleme ile (sürücü kartına bağlı olarak geniş 12–40 V veya 12–48 V aralığı), azaltma sonrası 564.6 rpm'ye kadar yüksek çıkış hızı ve CAN bus iletişimi ile, çevik insansı robotlar, robot kolları, mobil platformlar ve hassas, kapalı döngü hareket kontrolü gerektiren diğer çok eksenli sistemler için tasarlanmıştır.

Temel Özellikler

  • Yüksek hızlı gezegen redüksiyonu: 535.5 rpm nominal çıkış hızı ve maksimum 564.6 rpm (GDZ34) ile 8:1 gezegen dişli kutusu, hızlı hareket eden eklemler için uygundur.
  • Geniş voltaj aralığı: Esnek güç sistemi tasarımı için 12–40 V (GDZ34) veya 12–48 V (GDS34) giriş aralığı ile nominal 24 V çalışma.
  • Verimli tork çıkışı: Tork sabiti 0.32 N.m/A'ya kadar, nominal tork 1.68 N.m ve pik tork 6.02 N.m ile hafif ve orta yük robotik eklemler için verimli güç iletimi sağlar.
  • CAN bus ile entegre sürücü: Yerleşik sürücü kartı (GDS34 veya GDZ34) basitleştirilmiş kablolama ve ağ kontrolü için CAN iletişimini destekler.
  • Çift encoder geri bildirimi: Sürücüde 14-bit encoder ve çıkış milinde ikinci bir encoder ile doğru konum ve hız geri bildirimi sağlar.
  • Kompakt yapı: Sadece 46 mm dış çap ile toplam uzunluk 46.5 mm (sürücü olmadan) ile 51.5 mm (sürücü ile) arasında, yoğun çoklu eklem düzenlemelerine olanak tanır.
  • Çevresel dayanıklılık: IP54 koruma sınıfı, -20°C ile +80°C arasında çalışma sıcaklığı ve 60 dB'nin altında gürültü seviyesi.
  • Koruma fonksiyonları: Aşırı sıcaklık, aşırı voltaj ve aşırı yük koruması, sürekli görevdeki robotik sistemlerde güvenli ve güvenilir bir çalışma sağlamaya yardımcı olur.
  • Mekanik dayanıklılık: Çıkış milinde 75 N eksenel yük ve 300 N radyal yükü destekler, 15 arcmin redüktör boşluğu ile.
  • Özel fren seçeneği: Enerjisizken tutma torku gerektiren eklemler için özel fren entegrasyonunu destekler.

GIM3510-8 küçük robot eklem modülü hakkında teknik destek, özelleştirme veya entegrasyon soruları için lütfen https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya support@rcdrone.top adresine e-posta gönderin.

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Ekoskeletonlar
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotları

Özellikler

Parametre Birimi GIM3510-8 + GDS34 (SDC101) GIM3510-8 + GDZ34
Model - GIM3510-8 GIM3510-8
Sürücü kartı modeli - GDS34 (SDC101) GDZ34
Nominal voltaj V 24 24
Voltaj aralığı V 12–48 12–40
Nominal güç W 98 60
Nominal tork N.m 1.68 1.00
En yüksek tork N.m 3.41 6.02
İndirmeden sonraki nominal hız rpm 430 535.5
İndirmeden sonraki maksimum hız rpm 529 564.6
Nominal akım A 4.1 2.5
En yüksek akım A 8.30 25.30
Aşama direnci ohm 0.48 0.48
Aşama endüktansı mH 0.31 0.31
Hız sabiti rpm/V 22.04 23.53
Tork sabiti N.m/A 0.44 0.32
Kutu çifti sayısı Çiftler 7 7
Dişli oranı - 8:1 8:1
Dişli tipi - Gezegen dişlisi Gezegen dişlisi
Redüktör dişli malzemesi - ALU ALU
Redüktör dişli boşluğu arcmin 15 15
Motor ağırlığı sürücü olmadan g 247.6 247.6
Motor ağırlığı sürücü ile g 259.6 259.6
Sürücü olmadan boyut (çap x uzunluk) mm Ø46 x 46.5 Ø46 x 46.5
Sürücü ile boyut (çap x uzunluk) mm Ø46 x 51.5 Ø46 x 51.5
Max eksenel yük N 75 75
Max radyal yük N 300 300
Gürültü dB <60 <60
İletişim - CAN CAN
Çıkış milinde ikinci enkoder - EVET EVET
Koruma sınıfı - IP54 IP54
Çalışma sıcaklığı °C -20 ile +80 -20 ile +80
Enkoder çözünürlüğü (sürücü enkoder) bit 14 14
Ayrı enkoder desteği - HAYIR HAYIR
Özel fren desteği - EVET EVET

Kılavuzlar

Ayrıntılar

SteadyWin GIM3510-8 small robot joint module front viewSteadyWin GIM3510-8 small robot joint module detailed parameter table

GIM3510-8 robot eklem özellikleri GDS34 ve GDZ34 sürücü kartları ile karşılaştırılmaktadır. Ana metrikler arasında voltaj, güç, tork, hız, akım, ağırlık, boyut, yük kapasitesi, gürültü, iletişim, enkoder, koruma derecesi, sıcaklık aralığı ve özel fren desteği bulunmaktadır.

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin