Ürün bilgisine atla
1 / 6

SO-ARM100 Uygun Fiyatlı AI Kol 3D Baskılı İskelet Parçaları LeRobot için | PLA+ (13% dolgu), Lider/Takipçi/Kelepçeler, Siyah/Beyaz/Gri

SO-ARM100 Uygun Fiyatlı AI Kol 3D Baskılı İskelet Parçaları LeRobot için | PLA+ (13% dolgu), Lider/Takipçi/Kelepçeler, Siyah/Beyaz/Gri

Seeed Studio

Normal fiyat $65.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $65.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

SO-ARM100 Düşük Maliyetli AI Kol 3D Baskılı İskelet parçaları seti, LeRobot çerçevesi ile inşa etmek ve denemeler yapmak için tasarlanmıştır. Bu PLA+ bileşenler, SO-ARM100 robot kolunun yapısal iskeletini sağlar ve öğrenme, montaj, kalibrasyon, test, veri toplama, eğitim ve dağıtım süreçlerini desteklemek için açık kaynaklı kaynaklarla birlikte gelir. Parçalar, Seeed Studio XIAO için Servo Adaptör Kartı ile daha kolay kurulum ve uyum sağlamak üzere ince ayar yapılmıştır; bazı parçalar resmi GitHub dosyalarından biraz farklılık gösterebilir ve kurulum sırasında belirgin sürtünme normal olabilir.

Ana Özellikler

  • Açık kaynak ve düşük maliyet: TheRobotStudio’nun SO-ARM100 açık kaynak tasarımına dayanmaktadır.
  • LeRobot ile entegrasyon: Gerçek dünya robotiklerinde pekiştirmeli öğrenme ve taklit öğrenme için PyTorch modelleri, veri setleri ve araçlar sağlayan LeRobot platformu ile çalışır (veri toplama, simülasyon, eğitim, dağıtım).
  • Bol öğrenme kaynakları: Kullanıcıların hızlı bir şekilde başlamalarına yardımcı olmak için montaj ve kalibrasyon kılavuzları, ayrıca test, veri toplama, eğitim ve dağıtım için öğreticiler.
  • NVIDIA ile uyumlu: reComputer J4012 Orin NX 16 GB ile dağıtım yapın.
  • Arm mimarisi: SO-ARM100 tasarımı, 6 Serbestlik Derecesi ve açık kaynak donanımını sergilemektedir.

Özellikler

Öncü Takipçi Kelepçeler
Parçalar 13 parça 12 parça 12 parça
Renk Siyah beyaz Gri
Malzeme PLA+ PLA+ PLA+
Doldurma Yoğunluğu %13 %13 %13

İçindekiler

  • Öncü Parçalar: 13 parça
  • Takipçi Parçalar: 12 parça
  • Kelepçe Parçaları: 12 parça

Uygulamalar

Taklit öğrenme ve Pekiştirme öğrenimi

LeRobot çerçevesi SO-ARM10X robot kolu ile uyumludur.Tam veri toplama, eğitim ve robot kolunu öğretmek için dağıtım sağlar ve ayrıca kapsamlı bir simülasyon platformu sunar. Nvidia Jetson kenar cihazında, özelleştirilmiş bir robot kolunu kavrama ve yerleştirme görevlerini tamamlamak için eğitmek oldukça basittir.Tutoriallar: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Laboratuvarı

Belgeler

ECCN/HTS

HSCODE 3926909090
USHSCODE 3926909989
UPC
EUHSCODE 3926909705
COO ÇİN

Parça Listesi

Leader Parts 13 parça
Follower Parts 12 parça
Clamps Parts 12 parça

Detaylar

SO-ARM100 3D Printed Robot Arm, LeRobot AI Arm Kit SO-ARM100: 6 DOF, 19kg·cm servo, open-source, compatible with reComputer J4012, supports learning, simulation, training, and offers rich community resources.

LeRobot AI Arm Kit SO-ARM100, 6 DOF, 19kg·cm servo, açık kaynak donanım sunar, reComputer J4012 Orin NX 16GB ile çalışır.Taklit öğrenimini, veri toplamayı, simülasyonu, eğitimi sağlar ve geniş topluluk kaynakları sunar.

SO-ARM100 3D Printed Robot Arm, 3D-printed SO-ARM100 robot arm powered by reComputer J40 and NVIDIA Jetson Orin NX, with real-time CPU/GPU, sensor monitoring, and operational control interface.

reComputer J40 ve NVIDIA Jetson Orin NX ile entegre edilmiş 3D baskılı SO-ARM100 robot kolu. Monitör, gerçek zamanlı CPU/GPU kullanımını, sensör verilerini ve performans metriklerini gösterir. Kollar kontrol arayüzü aracılığıyla bağlı ve çalışır durumdadır.