Genel Bakış
SO-ARM100 Düşük Maliyetli AI Kol 3D Baskılı İskelet parçaları seti, LeRobot çerçevesi ile inşa etmek ve denemeler yapmak için tasarlanmıştır. Bu PLA+ bileşenler, SO-ARM100 robot kolunun yapısal iskeletini sağlar ve öğrenme, montaj, kalibrasyon, test, veri toplama, eğitim ve dağıtım süreçlerini desteklemek için açık kaynaklı kaynaklarla birlikte gelir. Parçalar, Seeed Studio XIAO için Servo Adaptör Kartı ile daha kolay kurulum ve uyum sağlamak üzere ince ayar yapılmıştır; bazı parçalar resmi GitHub dosyalarından biraz farklılık gösterebilir ve kurulum sırasında belirgin sürtünme normal olabilir.
Ana Özellikler
- Açık kaynak ve düşük maliyet: TheRobotStudio’nun SO-ARM100 açık kaynak tasarımına dayanmaktadır.
- LeRobot ile entegrasyon: Gerçek dünya robotiklerinde pekiştirmeli öğrenme ve taklit öğrenme için PyTorch modelleri, veri setleri ve araçlar sağlayan LeRobot platformu ile çalışır (veri toplama, simülasyon, eğitim, dağıtım).
- Bol öğrenme kaynakları: Kullanıcıların hızlı bir şekilde başlamalarına yardımcı olmak için montaj ve kalibrasyon kılavuzları, ayrıca test, veri toplama, eğitim ve dağıtım için öğreticiler.
- NVIDIA ile uyumlu: reComputer J4012 Orin NX 16 GB ile dağıtım yapın.
- Arm mimarisi: SO-ARM100 tasarımı, 6 Serbestlik Derecesi ve açık kaynak donanımını sergilemektedir.
Özellikler
| Öncü | Takipçi | Kelepçeler | |
| Parçalar | 13 parça | 12 parça | 12 parça |
| Renk | Siyah | beyaz | Gri |
| Malzeme | PLA+ | PLA+ | PLA+ |
| Doldurma Yoğunluğu | %13 | %13 | %13 |
İçindekiler
- Öncü Parçalar: 13 parça
- Takipçi Parçalar: 12 parça
- Kelepçe Parçaları: 12 parça
Uygulamalar
Taklit öğrenme ve Pekiştirme öğrenimi
LeRobot çerçevesi SO-ARM10X robot kolu ile uyumludur.Tam veri toplama, eğitim ve robot kolunu öğretmek için dağıtım sağlar ve ayrıca kapsamlı bir simülasyon platformu sunar. Nvidia Jetson kenar cihazında, özelleştirilmiş bir robot kolunu kavrama ve yerleştirme görevlerini tamamlamak için eğitmek oldukça basittir.Tutoriallar: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Laboratuvarı
Belgeler
- STS3215 Servo Motor Veri Sayfası
- Finedtune 3D baskı parçaları dosyaları
- Orijinal SO-ARM100 3D baskı parçaları
- Seeed Studio XIAO için Servo Adaptör Kartı Veri Sayfası (03 Mart 2025'ten sonra satın alın)
- Seri Bus Servo Sürücü Kartı Veri Sayfası (03 Mart 2025'ten önce satın alın)
- reComputer J301x Veri Sayfası
- reComputer J401X Veri Sayfası
ECCN/HTS
| HSCODE | 3926909090 |
| USHSCODE | 3926909989 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 3926909705 |
| COO | ÇİN |
Parça Listesi
| Leader Parts | 13 parça |
| Follower Parts | 12 parça |
| Clamps Parts | 12 parça |
Detaylar

LeRobot AI Arm Kit SO-ARM100, 6 DOF, 19kg·cm servo, açık kaynak donanım sunar, reComputer J4012 Orin NX 16GB ile çalışır.Taklit öğrenimini, veri toplamayı, simülasyonu, eğitimi sağlar ve geniş topluluk kaynakları sunar.

reComputer J40 ve NVIDIA Jetson Orin NX ile entegre edilmiş 3D baskılı SO-ARM100 robot kolu. Monitör, gerçek zamanlı CPU/GPU kullanımını, sensör verilerini ve performans metriklerini gösterir. Kollar kontrol arayüzü aracılığıyla bağlı ve çalışır durumdadır.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...