SO-ARM101 Düşük Maliyetli AI Kol 3D Baskılı İskelet – LeRobot için Açık Kaynak PLA+ parçalar, optimize Edilmiş Lider/Takipçi/Kıskaç setleri

Genel Bakış

SO-ARM101 Düşük Maliyetli AI Kol 3D Baskılı İskelet, SO-ARM101 robot kolunu inşa etmek ve LeRobot çerçevesi ile öğrenmek için 3D baskılı yapısal parçalar içerir. Hızlı montaj, kalibrasyon, test, veri toplama, eğitim ve dağıtım için açık kaynaklı kaynaklar sağlar. Baskılı parçalar, daha kolay kurulum için ince ayar yapılmış olup, Seeed Studio XIAO için Servo Adaptör Kartı montajı için özellikler taşımaktadır; parçalar resmi GitHub belgelerinden biraz farklılık gösterebilir. Gelişmiş robotik için düşük maliyetli, açık donanım yolu arayan meraklılar, öğrenciler ve geliştiriciler için tasarlanmıştır.

Ana Özellikler

Açık kaynaklı ve düşük maliyetli

TheRobotStudio'dan topluluk odaklı robot kol iskeleti, 3D baskılı parçalar olarak teslim edilmektedir.

LeRobot ile Entegrasyon

Veri toplama, simülasyon, eğitim ve dağıtım süreçlerini kapsayan pekiştirmeli öğrenme ve taklit öğrenme iş akışları için LeRobot platformu (PyTorch modelleri, veri setleri ve araçları) ile çalışacak şekilde tasarlanmıştır.

Zengin öğrenme kaynakları

Test, veri toplama, model eğitimi ve dağıtım için montaj ve kalibrasyon kılavuzları ile birlikte hızlı başlangıç ve sürekli gelişim sağlayan eğitimler.

Nvidia kenar cihazları ile uyumlu

reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB ile dağıtım yapın.

İnce ayarlanmış baskı parçaları

Kurulumu kolaylaştırmak için güncellenmiş tasarımlar, Seeed Studio XIAO için Servo Adaptör Kartı ile montaj uyumluluğu sunar (baskı parçaları resmi GitHub dosyalarından farklılık gösterebilir).

Özellikler

İçindekiler

Uygulamalar

LeRobot çerçevesi ile taklit öğrenme ve pekiştirmeli öğrenme.LeRobot, SO‑ARM10x robot kolu serisi ile uyumludur ve kavrama ve yerleştirme görevlerini öğretmek için tam hatlar sağlar, Nvidia Jetson kenar cihazlarında kapsamlı simülasyon ve dağıtım ile birlikte.

Belgeler

• STS3215 Servo Motor Veri Sayfası
• Finedtune 3D yazıcı ile üretilen parça dosyaları
• Orijinal SO-ARM101 3D yazıcı ile üretilen parçalar
• Seeed Studio XIAO için Servo Adaptör Kartı Veri Sayfası
• reComputer J301x Veri Sayfası
• reComputer J401X Veri Sayfası
• reComputer_mini_veri_sayfası_V1.0

ECCN/HTS

Ayrıntılar

LeRobot AI Arm Kit SO-ARM101, reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB ile çalışır ve 6 eksenli bir robot kolu ile açık kaynak donanımına sahiptir. Tüm vücut koordinasyonu için simülasyon, eğitim ve taklit pekiştirme öğrenimini destekler. Kit, veri toplama için topluluk kaynaklarına ve araçlarına erişim sağlayan LeRobot Hugging Face'e erişim içerir. QR kodları, kolay montaj ve özelleştirme için iskeletin 3D yazdırma dosyalarına, GitHub ve Wiki'ye bağlantılar sağlar.Eğitim ve gelişim için tasarlanmış olan bu ürün, kompakt ve erişilebilir bir formatta robotik, AI entegrasyonu ve gerçek dünya uygulama prototiplemesi konusunda pratik deneyim sunmaktadır.

NVIDIA Jetson Orin NX Geliştirici Kiti ile reComputer J40, ekran üzerinde AI kol bileşenlerini ve gerçek zamanlı sistem izleme verilerini göstermektedir.