Genel Bakış
CUAV C-RTK 2, hem RTK hem de PPK'yi destekleyen bir GNSS modülüdür. Ham verileri ve deklanşör kaydını kaydedebilir ve mobil istasyon veya baz istasyonu olarak kullanılabilir. CAN bus iletişim modunu kullanır, yüksek hızlı USB ve TF kart depolamasını destekler ve bir RM3100 elektronik pusula, bir ICM-20689 ivmeölçer & jiroskop ve bir ICP10111 barometre entegre eder. Modül, STM32H7 (STM32H743) işlemcisini kullanır ve ArduPilot/PX4 yazılımı çalıştıran kontrolörlerle uyumludur.
&Temel Özellikler- RTK & PPK'yı aynı anda destekler
- Çoklu uydu, çoklu frekans alıcı (u-blox ZED-F9P)
- 25Hz'ye kadar ham veri kaydı (PPK)
- Sıcak ayakkabı tetikleme desteği, artı deklanşör giriş/çıkış tetikleme
- UAVCAN (DroneCAN) protokolünü CAN arayüzü üzerinden destekler
Ürün seçimi, entegrasyon rehberi veya toplu satın alma talepleri için destek ile https://rcdrone.top/ üzerinden iletişime geçin veya e-posta gönderin support@rcdrone.top.
Özellikler
| Alici | ZED-F9P |
| Kanal | 184 |
| İşlemci | STM32H743VIH6 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM) |
| FLASH | 2M |
| RAM | 1M |
| Acc & Gyro | ICM-20689 |
| Pusula | RM3100 |
| Barometre | ICP10111 |
| TF Kart | 32G (Maks) |
| PPK | Destek |
| RTK | Destek |
| GNSS Sistemi | GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1OF, L2OF GALILEO: E1B/C, E5b BDS: B1I, B2I |
| Geliştirilmiş Sistem | QZSS: L1C/A, L2C, L1S SBAS: L1C/A |
| Eşzamanlı GNSS | 4 |
| Nav Hızı | RTK: 20Hz (Maks) PPK: 25Hz (Maks) Varsayılan: 5Hz |
| Yakınsama Süresi | RTK < 10s |
| Doğruluk (RMS) | RTK Seviyesi: 0.01m + 1ppm (RMS) RTK Dikey: 0.02m + 1ppm (RMS) GPS: 1.5m (RMS) |
| Kazanç | Soğuk başlangıç: 24s Sıcak başlangıç: 1s Yeniden kazanım: 2s |
| Duyarlılık | İzleme & Nav: -167dBm Soğuk başlangıç: -148dBm Sıcak başlangıç: -157dBm Yeniden kazanım: -160dBm |
| Anti-Sahtecilik | Gelişmiş anti-sahtecilik algoritmaları |
| Zaman Darbesi | 0.25Hz~10Mhz (Yapılandırılabilir) |
| Anti-Jamming | Aktif CW tespiti ve kaldırma, yerleşik bant geçiren filtre |
| Kontrolcü | ArduPilot/ PX4 yazılımı ile çalışan kontrolcülerle uyumlu |
| Koordinat Sistemi | WGS84 |
| Arayüz | Hotshoe x1; Shutter in x1; Shutter out x1; Type-C x1; F9P USB x1; UART x1; CAN x1; MMCX Anten x1 |
| DCIN | 4.5~6V |
| Çalışma Sıcaklığı | -20~85 C |
| Boyut | 56.0 x 33.0 x 16.5mm |
| Ağırlık | 39g |
| Protokol | UAVCAN Protokolünü Destekler |
| İşlemci (özet) | H7 |
| IMU (özet) | Yüksek hassasiyetli IMU dahildir |
| Frekans (özet) | Muti-yıldız Muti-frekans |
| Hız (özet) | 4M/s Okuma hızı |
| Radyo Kontrol Tarzı | RC Hobi |
Uygulamalar
- RTK/PPK ham veri kaydı kullanarak hava anketi ve haritalama iş akışları
- Yüksek hassasiyetli konumlandırma gerektiren tarım operasyonları
- Kamera tetikleme ile hassas POS veri yakalama gerektiren denetim görevleri
- İnsansız sürüş ve insansız araç konumlandırma sistemleri
Related Collections
