iFlight AS5048A Manyetik Kodlayıcı

AS5048, 14-bit yüksek çözünürlüklü çıkışa sahip, kullanımı kolay 360° açı pozisyon sensörüdür. Maksimum sistem hassasiyeti, dış mikrodenetleyici tarafından lineerleştirme ve ortalama alma işlemleri yapıldığında 0.05°'dir. Entegre devre, mıknatısın dönüş açısının mutlak pozisyonunu ölçer ve Hall sensörleri, analog-dijital dönüştürücü ve dijital sinyal işleme bileşenlerinden oluşur. Sıfır pozisyonu SPI veya entegre devre komutu aracılığıyla programlanabilir. Bu nedenle artık bir programcıya ihtiyaç yoktur. Bu, sistemin tamamının montajını basitleştirir çünkü mıknatısın sıfır pozisyonunun mekanik olarak hizalanması gerekmez. Bu, geliştiricilerin geliştirme sürelerini kısaltmalarına yardımcı olur. Sensör, hizalama hatalarını, hava boşluğu değişimlerini, sıcaklık değişimlerini ve dış manyetik alanları tolere eder.AS5048'in bu dayanıklılığı ve geniş sıcaklık aralığı (-40°C ile +150°C) entegre devreyi zorlu endüstriyel ve tıbbi ortamlarda dönüş açısı algılama için ideal hale getirir. Birden fazla AS5048 entegre devresi, seri veri okumak için daisy chain bağlantısı ile bağlanabilir. Magnetin mutlak konum bilgisi, PWM çıkışı üzerinden doğrudan erişilebilir ve standart SPI veya yüksek hızlı entegre devre arayüzü üzerinden okunabilir. AS5048A versiyonu SPI ve PWM Arayüzü ile gelir. AS5048B versiyonu entegre devre arayüzü ile yapılandırılmıştır ve ayrıca bir PWM çıkışına sahiptir. Dahili bir voltaj regülatörü, AS5048'in 3.3 V veya 5 V beslemeleri ile çalışmasına olanak tanır.

Bu, iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110 Motor için özel olarak tasarlanmıştır. Lütfen gimbal motorunda metal montaj plakasını yerleştirmek için vida delikleri olması gerektiğini unutmayın, aksi takdirde montaj için kendiniz yapmanız gerekecektir. Alüminyum alaşım parçanın boyutları aşağıda gösterilmiştir.

360° temassız açı konum sensörü

Standart SPI veya yüksek hızlı IC arayüzü ve PWM

SPI veya IC komutu ile basit programlanabilir sıfır konumu

Programcıya ihtiyaç yoktur

14-bit tam ölçekli çözünürlük 0.0219°/LSB

Açı doğruluğu 0.05° sistem lineerleştirmesi ve ortalaması sonrası

Daisy chain yeteneği

Hava boşluğu varyasyonlarına toleranslı, manyetik alan giriş aralığı: 30mT – 70mT

-40°C ile +150°C ortam sıcaklığı aralığı

3.3V / 5V uyumlu

14-pin TSSOP paket (5x6.4mm)

Mıknatıs boyutu 6mm x 2.5mm

Robotik eklem pozisyon tespiti

Endüstriyel motor pozisyon kontrolü (bunu Alexmos sistemi ile BLDC Kontrolörü için kullandık)

Tıbbi robotlar ve fitness ekipmanları

1 x AS5048A kablolarla (motor dahil değildir!)