Genel Bakış
MAD StarNav M10, FPV drone navigasyonu için bir GPS modülüdür, TTL seviyesinde UART çıkışı ile çoklu takımyıldızı konumlandırmasını (GPS + BDS + GALILEO) destekler. “+” versiyonları, uçuş kontrolörü entegrasyonu için SCL/SDA pinleri ile entegre bir elektronik pusula ekler.
Ana Özellikler
- Hızlı TTFF / Yüksek hassasiyet / Güçlü alım
- GNSS: GPS + BDS + GALILEO; artırma: SBAS, QZSS
- Çift çıkış protokolü: NMEA 0183 / UBX; çıkış seviyesi: TTL
- 1PPS çıkışı: 0.25Hz–10MHz
- “+” modellerinde isteğe bağlı yerleşik elektronik pusula
Teknik Özellikler
Ortak (StarNav M10 serisi)
| Yonga seti | M10050 |
| Çalışma modları | GPS + BDS + GALILEO |
| Artırma sistemi | SBAS, QZSS |
| Kanal sayısı | Yok |
| Çıkış protokolü | NMEA 0183 / UBX (Çift Protokol) |
| Çıkış seviyesi | TTL |
| Çalışma voltajı | 3.3–5V (Genel: 5V) |
| Çalışma akımı | 30mA/5V |
| İzleme hassasiyeti | -167 dBm |
| Yeniden edinme hassasiyeti | -160 dBm |
| Soğuk başlatma hassasiyeti | -148 dBm |
| Sıcak başlatma hassasiyeti | -160 dBm |
| Yatay doğruluk | 2 m (CEP50) |
| Hız doğruluğu | 0.05 m/s |
| Yön doğruluğu (dinamik) | 0.3 deg |
| Zaman doğruluğu | RMS 30ns / %99 60ns |
| Soğuk başlatma | <=27 s |
| Sıcak başlatma | <=1 s |
| Yardımcı konumlandırma | <=2 s |
| Baud hızı | 4800–921600 (Varsayılan: 115200) |
| Güncelleme hızı | 1–18Hz (Varsayılan: 10Hz) |
| Depolama | FLASH; geçici (güç kapandıktan sonra saklanmaz) |
| Puls çıkışı | 1PPS, 0.25Hz–10MHz |
| Maksimum irtifa | <80000 m |
| Hız | <500 m/s |
| İvme limiti | <=4 g |
| Çalışma sıcaklığı | -40°C ile +85°C |
| Depolama sıcaklığı | -40°C ile +85°C |
Model Farklılıkları (Fiziksel / Bağlantı / Pusula)
| Model | Boyutlar | Ağırlık | Bağlantı noktası | Elektronik pusula |
|---|---|---|---|---|
| M10-K25 | 25*25*8.2mm | 12 g | Socket: 6pin, Pitch: 1.0mm | Yok |
| M10-K25+ | 25*25*8.2mm | 12 g | Socket: 6pin, Pitch: 1.0mm | Entegre elektronik pusula |
| M10-K18 | 18*18*8mm | 8 g | 6pin 1.0mm | Yok |
| M10-K18+ | 18*18*8mm | 8 g | 6pin 1.0mm | Entegre elektronik pusula |
| M10-K12 | 16*12*7mm | 4.5 g | Yok | Yok |
| M10-K12+ | 16*12*7mm | 4.5 g | Yok | Entegre elektronik pusula |
Bağlantı / Pin Çıkışı
GPS modülü 5V güç kaynağı ile çalışır. TX ve RX pinleri, sırasıyla uçuş kontrol cihazının RX ve TX pinlerine çapraz bağlanmalıdır. Yapım desteği için iletişime geçin support@rcdrone.top.
| Model | Modül üzerindeki pin etiketleri |
|---|---|
| M10-K12 | RX, TX, 5V, GND |
| M10-K12+ | SDA, SCL, RX, TX, 5V, GND |
| M10-K18 | GND, TX, RX, 5V |
| M10-K18+ | GND, TX, RX, 5V, SCL, SDA |
| M10-K25 | TX, RX, GND, 5V, NC, NC |
| M10-K25+ | TX, RX, GND, 5V, SCL, SDA |
Gösterge ışığı notları (belgelendiği gibi)
- M10-K25 / M10-K25+: Kırmızı LED sabit yanıyor: güç kaynağı normal; Yeşil LED yanıp sönüyor: konumlandırma başarılı.
- M10-K18 / M10-K18+: Kırmızı LED yanıyor: güç kaynağı normal; Yeşil LED yanıp sönüyor: konum sabitlendi / konumlandırma başarılı.
- M10-K12 (kablolama diyagramı): PPS yeşil sabit: sabit yok; yeşil yanıp sönüyor: konum sabitlendi.
- Gösterge tablosu notu: Fix yoksa PPS LED yok; pozisyon sabitlendiğinde yeşil LED bir kez yanıp söner.
- M10-K12+ (kablolama diyagramı): PPS yeşil ışık sürekli yanıyor: yerleştirilemedi; yeşil ışık yanıp sönüyor: konumlandırma başarılı.
Pusula Yönlendirmesi (M10-K25+ / K18+ / K12+)
- Pusula yönlendirme notu: yön göstergesi için QMC5883L yerleşimine bakınız.
- M10-K18+: GPS kurulum yönü: soket uçağın burun kısmına bakacak şekilde; manyetik açı: CW 90°; uyumlu modeller: K18+, K25+.
- M10-K12+: GPS kurulum yönü: lehim pad'i uçağın burun kısmına bakacak şekilde; manyetik açı: CW 0°; uyumlu modeller: K12+, K25+.
Detaylar

MAD StarNav M10 GPS modülü, drone yapımlarına kolay entegrasyon için küçük bir konektör ile kompakt bir yama anten tasarımında gelir.

StarNav M10 GPS, TTL çıkışı ve NMEA 0183/UBX protokolleri ile birlikte GPS/BeiDou/Galileo modlarını destekleyen kompakt bir 25×25×8.2 mm modüldür.

MAD StarNav M10 GPS, 1.0mm aralıklı 8-pinli konektör ve 1PPS çıkışı ile 10Hz'e kadar güncelleme hızını destekler.

MAD StarNav M10 GPS, doğrudan entegrasyon için TTL çıkışı ve NMEA 0183/UBX protokol desteği ile 18×18×8 mm modül kullanır.

MAD StarNav M10 GPS modülleri, sıkı yapılar için 12×12 mm taban alanına sahip kompakt StarNav M10-K12 ve M10-K12+ varyantları ile gelir.

MAD StarNav M10 GPS, NMEA0183/UBX çıkışı ile GPS+BDS+GALILEO'yu destekler, 3.3–5V ile çalışır ve 4.5g ağırlığında 16×12×7mm ölçülerindedir.

StarNav M10 GPS teknik özellikleri, 18Hz'e kadar güncelleme hızı, 4800–921600 baud ve -40°C ile +85°C çalışma sıcaklığı listeler, güç ve PPS için LED durum notları ile birlikte.

StarNav M10 GPS modülleri, kurulum sırasında pusulayı doğru bir şekilde hizalamaya yardımcı olmak için işaretli X/Y eksenlerini ve saat yönünde açı referanslarını kullanır.

StarNav M10-K12 kablolama düzeni, TX/RX'i uçuş kontrol cihazına çapraz bağlar ve 5V, GND ve isteğe bağlı PPS kullanır.

StarNav M10 kablolaması, uçuş kontrol cihazına çapraz bağlı GND, TX/RX ile birlikte 5V güç kullanır, ayrıca isteğe bağlı SDA/SCL hatları vardır.

StarNav M10 GPS kablolaması, 5V VCC ve GND kullanır, modülün TX ve RX'i uçuş kontrol cihazının RX ve TX pad'lerine çapraz bağlanmıştır.

StarNav M10 K18+ kablolaması, GPS modülü ile uçuş kontrol cihazı arasında bağlı GND, TX/RX, 5V VCC ve SCL/SDA hatlarını kullanır.

StarNav M10 GPS modülü, 5V güç kullanır ve TX/RX'in uçuş kontrol cihazının RX/TX pinlerine çapraz bağlanmasını gerektirir.

StarNav M10 GPS modülü, uçuş kontrolcüsüne 5V güç, GND, SDA/SCL ve çapraz bağlı TX/RX kablolaması kullanarak bağlanır.

MAD StarNav M10 GPS modülü, sıkı yapılar için daha kolay alan planlaması sağlamak amacıyla 25 x 25 mm kompakt bir ayak izi ve 8.2 mm genel yüksekliğe sahiptir.

MAD StarNav M10 GPS modülleri, farklı yapı düzenlerine uyum sağlamak için kompakt 18×18mm ve 12×16mm ayak izleri ile gelir.
Related Collections
