Genel Bakış
MAD 7X-10 135KV Drone Kol Seti, motor, ESC, pervane ve montajı tek bir modülde entegre eden modüler, tak-çalıştır ayarlanmış bir itki sistemidir. Haritalama, hava muayenesi ve profesyonel hava fotoğrafçılığı gibi endüstriyel çok rotorlu uygulamalar için tasarlanmıştır.
Ana Özellikler
- Entegre tasarım: motor + ESC + pervane + montaj, montajı basitleştirmek ve güvenilirliği artırmak için bir araya getirilmiştir.
- Tak & çalıştır kurulumu: kablolama karmaşasını azaltmak için tek adımlı kurulum desteği sunar.
- Geliştirilmiş soğutma: motorun içinde yer alan yerleşik santrifüj fan ve yüksek verimli ESC ısı dağıtım dizisi.
- LED navigasyon/yön ışığı: düşük ışıkta görünürlüğü artırmak için altta kırmızı/yeşil LED yön ışığı.
- Yüksek verimli disk motoru (M7C10): tamamen yeni demir çekirdek tasarımı; Japonya'dan ithal EZO rulmanlar.
- FOC sinüs dalgası kontrolü: Aşırı voltaj, aşırı akım, aşırı sıcaklık, kilitlenmiş rotor, kısa devre ve motor bağlantısının kesilmesi gibi erken uyarı/koruma fonksiyonlarına sahip dairesel 60A FOC ESC.
- Otonom pilot entegrasyonu: Ardupilot uyumluluğu ve DroneCAN iletişim desteği.
Kurulum, entegrasyon veya yedek parça desteği için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin support@rcdrone.top.
Özellikler
| Seri / Model | 7X / 7X10 KV135 |
| KV | 135KV |
| Maksimum itme gücü | 8266 g/rotor @48V (deniz seviyesinde) |
| Tavsiye edilen kalkış ağırlığı | 3500-5000 g/rotor @48V (deniz seviyesinde) |
| Tavsiye edilen voltaj | 12S Lipo |
| Çalışma sıcaklığı | -20~50°C |
| Ünite kombinasyon ağırlığı | 613±10 g |
| Toplam ağırlık (motor + ESC + pervaneler) | 646±10 g |
| Uzatma kablosu uzunluğu | 710 mm / 780 mm (Giriş/Sinyal Kabloları) |
| Uyumlu karbon tüp | 30 mm |
| Pervane | FLUXER PRO 26.2x8.5 katlanabilir |
| Pervane çapı/vida | 26.2x8.5 inç (665x215 mm) |
| Pervane birim ağırlığı | 121 g/adet |
| Motor modeli | M7C10 |
| Motor stator boyutu | 72*10 mm |
| Motor birim ağırlığı | 266 g |
| ESC tipi/model adı | Dairesel 60A FOC (60A14S FOC ESC) |
| ESC maksimum giriş voltajı | 60.9V |
| ESC maksimum izin verilen akım | 60A (10S) |
| ESC maksimum sürekli akım | 30A |
| Maks gaz sinyal frekansı | 450 Hz |
| Otonom pilot uyumluluğu | Ardupilot |
| CAN iletişimi | DroneCAN |
Boyutlar (Ürün Çizimi)
| Pervane açıklığı | 665 |
| Toplam yükseklik | 343 |
| Üst bölüm yüksekliği | 19.5 |
| Motor/monte yüksekliği | 78.2 |
| Gövde kalınlığı | 57.3 |
| Çap | Ø81.5 |
| Tüp çapı referansı | Ø30 |
| Montaj deseni | Ø20-M3*4; Ø23-M4*4 |
| Montaj ofseti | 40 |
Performans (Benchmark)
Benchmark başlığı: 7X-10 135KV İtme Kombinasyonu, FLUXER PRO 26.2X8.5 Katlanabilir, 12S, MAKS 62°C.
| Gaz (%) | Voltaj (V) | Akım (A) | Giriş Gücü (W) | Çıkış Gücü (W) | Dönme Moment (N*m) | D/dk | İtme (gf) | Verimlilik (%) | Verimlilik (gf/W) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30 | 48.55 | 2.99 | 145.3 | 105.4 | 0.502 | 2006 | 1701 | 72.55 | 11.7 |
| 35 | 48.49 | 4.33 | 210.0 | 160.8 | 0.670 | 2292 | 2277 | 76.57 | 10.8 |
| 40 | 48.42 | 5.76 | 278.8 | 219.6 | 0.824 | 2545 | 2789 | 78.78 | 10.0 |
| 45 | 48.39 | 7.25 | 350.6 | 277.1 | 0.953 | 2777 | 3284 | 79.04 | 9.4 |
| 50 | 48.32 | 9.19 | 444.1 | 353.9 | 1.130 | 2991 | 3885 | 79.69 | 8.7 |
| 55 | 48.25 | 10.93 | 527.1 | 411.2 | 1.231 | 3190 | 4312 | 78.02 | 8.2 |
| 60 | 48.17 | 13.31 | 641.0 | 506.0 | 1.435 | 3367 | 4921 | 78.94 | 7.7 |
| 65 | 48.14 | 14.77 | 710.7 | 551.0 | 1.490 | 3531 | 5294 | 77.52 | 7.4 |
| 70 | 48.07 | 16.99 | 816.9 | 625.4 | 1.619 | 3689 | 5748 | 76.56 | 7.0 |
| 75 | 47.95 | 20.29 | 973.1 | 746.8 | 1.860 | 3834 | 6435 | 76.75 | 6.6 |
| 80 | 47.93 | 21.30 | 1020.7 | 771.7 | 1.857 | 3968 | 6595 | 75.60 | 6.5 |
| 85 | 47.82 | 24.49 | 1170.9 | 869.5 | 2.028 | 4094 | 7153 | 74.25 | 6.1 |
| 90 | 47.71 | 27.59 | 1316.4 | 966.9 | 2.198 | 4201 | 7626 | 73.45 | 5.8 |
| 95 | 47.68 | 30.25 | 1442.4 | 1031.4 | 2.279 | 4322 | 7950 | 71.51 | 5.5 |
| 100 | 47.57 | 33.21 | 1579.6 | 1101.7 | 2.391 | 4400 | 8266 | 69.75 | 5.2 |
Kullanım notu: En iyi performans için önerilen kalkış ağırlığında uçuş yapmanız önerilir. Aşırı yükle uçmayın. Kalkış ağırlığı maksimum önerilen değerin 1.2 katını aşarsa, performans ve güvenlik ciddi şekilde etkilenir.
Hata Ayıklama (Göstergeler ve Sesli Uyarılar)
ESC durumunu LED göstergeyi ve yayılan sesleri gözlemleyerek belirleyebilirsiniz.
Güç açma Kendi kendine test
| Arıza belirtileri | Olası nedenler | Çözüm |
|---|---|---|
| Güç açma kendi kendine testi başarısız oldu, motor her 1.5 saniyede bir “bip” sesi çıkarıyor, kısa sarı gösterge yanıp sönmeleri ile birlikte. | Gaz PWM sinyali kayboldu veya yanlış gaz PWM aralığı algılandı. | Gaz sinyal kablosu bağlantısının güvenli olduğundan emin olun; kablo hasarını kontrol edin. |
| Güç açma kendi kendine testi başarısız oldu, motor her 0.5 saniye, kısa sarı gösterge yanıp sönmeleri ile birlikte. | Güç açıldığında yüksek/sızdıran gaz kelebeği tespit edilir ve koruma durumuna geçilir. | Gaz kelebeğini artırmadan önce ESC'nin kendi testini geçtiğini onaylayın. |
| Güç açıldığında kendi testi başarısız oldu, motor sessiz, gösterge her 1.5 saniyede 4 kez sarı yanıp sönüyor: “kısa-kısa-kısa-uzun”. | Güç açıldığında kendi testi başarısız oldu; motor hat döngüsü bağlantısı kesilmiş olabilir / motor sargı devresi açık olabilir. | ESC kapağını açın; üç motor kablosunun güvenli bir şekilde bağlı olup olmadığını kontrol edin. |
| Güç açıldığında kendi testi başarısız oldu, motor sessiz, gösterge her 1.5 saniyede 4 kez sarı yanıp sönüyor: “uzun-kısa-uzun-kısa”. | Güç kaynağı voltajı anormal. | Pil voltajının normal olup olmadığını kontrol edin; güç kablosunun düzgün bir şekilde bağlandığını kontrol edin. |
| Güç açıldığında kendi testi başarısız oldu, motor sessiz, gösterge sarı 4 kez yanıp sönüyor her 1.5 saniye: diğer yanıp sönen yöntemler. | ESC donanımı anormal. | Referans için LED yanıp sönme desenini kaydedin; gerekirse ESC'yi değiştirin ve tekrar test edin. |
| Güç açma kendini test etme başarısız oldu, motor sessiz, gösterge her 1.5 saniyede bir 4 kez sarı yanıp sönüyor: “kısa-uzun-kısa-kısa”. | Motor hat gerilimi anormal. | Motor kablolarının güç dağıtım kablolarına kısa devre yapıp yapmadığını kontrol edin; motor kablolarının hasar görüp görmediğini ve kasaya kısa devre yapıp yapmadığını kontrol edin. |
Çalışma Sırasında Arıza
| Arıza belirtileri | Olası nedenler | Çözüm |
|---|---|---|
| Motor, arming işleminden sonra dönmüyor; sadece gaz artırıldığında dönüyor. | Uçuş kontrolörü veya uzaktan kumanda çıkışı arming/boşta gaz değeri 1100 us'den az. | Gaz değerini 1100 us'den büyük olarak ayarlayın; önerilen 1160 us-1180 us. |
| Motor, güç açıldıktan ve uzaktan kumandaya bağlandıktan hemen sonra döner. | Uzaktan kumanda gaz kilidi 1100 us'un üzerinde veya 1100 us'a yakın bir ayarda ayarlanmıştır. | Uzaktan kumanda gaz kilidi ayarı 1050 us'tan az veya ona eşit olmalıdır. |
| Güç açma kendini test normal, motor arming'den sonra dönmez; gösterge: sarı ışık 0.5 s - kapalı 0.5 s, motor sessiz. | Motor çalışmaya başlamaz ve başlangıçta stall koruması gerçekleşir. | ESC'yi yeniden başlatmak için güç döngüsü yapın; sorun devam ederse, motorun hasar görüp görmediğini kontrol edin. |
| Güç açma kendini test normal, motor çalışma sırasında dönmeyi durdurur; gösterge: sarı ışık 0.5 s - kapalı 0.5 s, motor sessiz. | Motor stall olmuş/takılmış ve koruma moduna girmiştir. | Yabancı nesneleri veya mekanik sıkışmayı kontrol edin; motorun düzgün döndüğünü doğrulayın. |
| Güç açma kendiliğinden testi normal, motor dönmüyor veya işlem sırasında duruyor; gösterge: 1 s boyunca sarı ışık - 1 s kapalı, motor sessiz. | Kısa devre veya aşırı akım koruması gerçekleşiyor ve cihaz koruma durumuna geçiyor. | ESC kapağını açın; hasar görmüş motor kablolarını ve gevşek tel/terminal bağlantılarını kontrol edin. |
| İşlem sırasında, gösterge ışığı sırayla kırmızı ve yeşil yanıp sönüyor. | PWM gaz sinyali kayboldu/eksik. | Güvenli bir iniş gerçekleştirin; PWM sinyal tel bağlantısını ve kablo durumunu kontrol edin. |
| İşlem sırasında, gösterge ışığı her 0.2 saniyede bir hızlı bir şekilde sarı yanıp sönüyor. | ESC sıcaklığın çok yüksek olduğunu tespit ediyor. | İniş ve kapatma sonrası, ESC kasa sıcaklığını kontrol edin; aşırı ısınmışsa, 5 güç terminal vidasının gevşek olup olmadığını kontrol edin. |
Uygulamalar
- Harita ve ölçüm
- Hava denetimi
- Profesyonel hava fotoğrafçılığı platformları
- Tesis güvenliği ve izleme görevleri
Ayrıntılar

MAD 7X-10 entegre itki sistemi, 30 mm karbon kol tüpleri ile kullanılmak üzere bir M7C10 motoru, 60A 14S FOC ESC ve 26.2x8.5 pervaneyi bir araya getirir.

MAD M7C10 135KV disk motoru, temiz entegrasyon için dairesel bir kontrol kartı ile kompakt, katmanlı rotor ve stator tasarımına sahiptir.

Karbon fiber kompozit katlanabilir pervane, 26.2 inç bıçaklar kullanır ve yönlendirme için kırmızı/yeşil LED başlık ışığı içerir.
Boyutlandırılmış çizim, uyum kontrolleri için genel açıklık (665 mm), bıçak uzunluğu (343 mm) ve motor yüzü çapı (Ø81.5 mm) ayrıntılarını vermektedir.

MAD 7X10 KV135 teknik özellikleri, 48V'de, 12S LiPo desteği ile, 26x8.5 inç pervane ile ve DroneCAN ile dairesel 60A FOC ESC ile her rotor başına 8266g itme kuvvetine kadar çıkmaktadır.

Benchmark verileri, 12S üzerinde FLUXER PRO 26.2x8.5 katlanabilir pervane ile 7X-10 135KV itki kombinasyonu için gaz, itme kuvveti, RPM ve verimlilik detaylarını sunmaktadır.

XV UAV ESC arıza giderme kılavuzu, yaygın gösterge ışığı ve bip desenlerini, olası nedenleri ve önerilen çözümleri listelemektedir.
Related Collections
