Genel Bakış
MAD 9x-12, çok rotorlu hava araçları için üst ve alt koaksiyel yapı güç sistemi olarak tasarlanmış bir drone kol setidir. 4.5–6 kg'lık tek eksen yükü için geliştirilmiş olup, aşırı koşullar altında güç verimliliği, güvenlik ve dayanıklılığa odaklanmaktadır ve 30 mm çapında karbon tüp kullanan hava araçları için uygundur.
Ana Özellikler
- Kolay kurulum ve güvenilir bir yapı için tek kollu modüler tasarıma sahip entegre itme sistemi .
- Demir çekirdek tasarımına ve EZO rulmanlarına (Japonya) sahip disk motor tasarımı (M9C12) ve stabil çalışma için eksenel/radyal boşluğu azaltmayı amaçlayan montaj teknolojisi.
- Aşırı voltaj, aşırı akım, aşırı sıcaklık, kilitli rotor, kısa devre ve motor bağlantısının kesilmesi gibi korumalar içeren dairesel 60A FOC akıllı elektrik regülatörü kullanarak akıllı sinüs dalga elektrik modülasyonu .
- Kırmızı/yeşil LED başlık ışığı güç paketi altında entegre edilmiştir.
- Karbon fiber pervane (Fluxer 30x10.0 Pro) ayna ışık işleme süreci ve dinamik denge tasarımı ile.
Ön satış uyumluluk kontrolleri (Ardupilot/DroneCAN entegrasyonu, kablo uzunluğu, 30 mm boru uyumu) veya satış sonrası destek için iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin support@rcdrone.top.
Özellikler
Sistem (9X12 KV100)
| Ürün | Özellikler |
|---|---|
| Maksimum itme gücü | 11952 g / rotor @48v (deniz seviyesinde) |
| Tavsiye edilen kalkış ağırlığı | 4400 g–6200 g / rotor @48v (deniz seviyesinde) |
| Tavsiye edilen voltaj | 12S Lipo |
| Çalışma sıcaklığı | -20~60C |
| Ünite kombinasyon ağırlığı | 830 g |
| Uzatma kablosu uzunluğu | 1300 mm / 1300 mm (Giriş/Sinyal Kabloları) |
| Uyumlu karbon tüp | 30 mm |
Pervane
| Ürün | Özellikler |
|---|---|
| Çap / pitch | 30x10.0 inç (762x254 mm) |
| Ürün ağırlığı | 93 g (p/p) |
Motor
| Öğe | Özellikler |
|---|---|
| Stator boyutu | 91x12 mm |
| Ürün ağırlığı | 483 g |
FOC ESC
| Öğe | Özellikler |
|---|---|
| Model adı | Dairesel 60A FOC |
| Maksimum giriş voltajı | 60.9 V |
| Maksimum izin verilen akım | 60A (10S) |
| Maksimum sürekli akım | 30A |
| Maks. gaz sinyal frekansı | 450 Hz |
| Tavsiye edilen voltaj | 12S |
| Uyumluluk | Ardupilot |
| CAN iletişimi | DroneCan |
Ürün çizimi (boyutlar)
| Öğe | Boyut |
|---|---|
| Genel pervane açıklığı | 813.70 |
| Motor/modül çapı | Ø98.5 |
| Modül uzunluğu | 63.05 |
| Dikey boyut | 75.25 |
| Dikey boyut | 25.85 |
| Tüp kelepçe yüksekliği | 39 |
| Uyumlu tüp çapı | Ø30 |
| Montaj deseni | Ø23-M4*4 |
| Montaj deseni | Ø20-M3*4 |
Benchmark (12S)
Kurulum: MAD 9X12 100KV + FLUXER PRO 30x10 MATT + Dairesel FOC 60A (6-14S) MAKS: 81C
| Gaz pedalı [%] | Voltaj [V] | Akım [A] | Giriş Gücü [W] | Çıkış Gücü [W] | Moment [N×m] | RPM | İtme [gf] | Verimlilik [%] | Verimlilik [gf/W] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30 | 48.76 | 2.38 | 116.0 | 85.8 | 0.576 | 1422 | 1722 | 74.0 | 14.8 |
| 35 | 48.88 | 3.69 | 180.4 | 138.4 | 0.793 | 1667 | 2372 | 76.7 | 13.1 |
| 40 | 48.52 | 5.42 | 263.0 | 209.8 | 1.058 | 1894 | 3155 | 79.8 | 12.0 |
| 45 | 48.30 | 7.22 | 348.7 | 284.5 | 1.288 | 2109 | 3813 | 81.6 | 10.9 |
| 50 | 48.14 | 9.30 | 447.7 | 369.5 | 1.524 | 2318 | 4483 | 82.6 | 10.0 |
| 55 | 48.04 | 11.77 | 565.4 | 475.9 | 1.807 | 2515 | 5251 | 84.2 | 9.3 |
| 60 | 47.95 | 15.13 | 725.5 | 617.3 | 2.185 | 2698 | 6228 | 85.1 | 8.6 |
| 65 | 47.84 | 18.63 | 891.3 | 756.0 | 2.512 | 2874 | 7346 | 84.8 | 8.2 |
| 70 | 47.76 | 21.48 | 1025.9 | 870.8 | 2.731 | 3045 | 7960 | 84.9 | 7.8 |
| 75 | 47.59 | 26.83 | 1276.8 | 1077.4 | 3.207 | 3208 | 9223 | 84.4 | 7.2 |
| 80 | 47.46 | 31.41 | 1490.7 | 1243.8 | 3.534 | 3361 | 10070 | 83.4 | 6.8 |
| 85 | 47.31 | 36.14 | 1709.8 | 1413.6 | 3.847 | 3509 | 10849 | 82.7 | 6.3 |
| 90 | 47.18 | 40.94 | 1931.5 | 1582.0 | 4.139 | 3650 | 11545 | 81.9 | 6.0 |
| 95 | 47.12 | 42.80 | 2016.7 | 1640.3 | 4.230 | 3703 | 11742 | 81.3 | 5.8 |
| 100 | 47.10 | 42.82 | 2016.8 | 1637.7 | 4.221 | 3705 | 11952 | 81.2 | 5.9 |
Yukarıdaki performans parametrelerine göre güç aktarma sistemini doğru bir şekilde kullanın. En iyi performans için önerilen kalkış ağırlığında uçuş yapmanız önerilir. Aşırı yükle uçmayın. Kalkış ağırlığı maksimum önerilen değerin 1.2 katını aşarsa, performans ve güvenlik ciddi şekilde etkilenir.
Arıza Giderme (LED Göstergesi/Ses)
| LED Göstergesi/Ses | Neden | Çözüm |
|---|---|---|
| Uçak kilidi açıldıktan sonra motor dönmüyor, sadece gaz kolu yükseltildiğinde dönüyor. | Uçuş kontrolü veya uzaktan kumanda çıkışı, boşta gaz değeri 1100us'tan az. | Uçuş kontrolü veya uzaktan kumandanın boşta gaz değerini 1100us'tan büyük olacak şekilde ayarlayın. 1160us~1180us önerilmektedir. |
| Uçak açıldığında, uzaktan kumandayı bağlayın ve motor döner. | Uzaktan kumanda, gazı 1100us üzerinde veya 1100us'a yakın bir değerde kilitlemek için ayarlanmıştır. | Uzaktan kumanda, gaz kilidini 1050us veya daha düşük bir değere ayarlamalıdır. |
| Güç açma kendini test etme başarısız olduğunda, motor her 1.5 saniyede bir “bip” sesi çıkarır ve gösterge ışığı kısa bir süre sarı yanıp söner. | Gaz PWM sinyali eksik veya tanımlama gaz PWM aralığı yanlıştır. | Gaz sinyal kablosunun düzgün bir şekilde bağlandığından emin olun ve sinyal kablosunun hasar görüp görmediğini kontrol edin. |
| Güç açma kendini test etme başarısız olduğunda, motor her 0.5 saniyede bir “bip” sesi çıkarır ve gösterge ışığı kısa bir süre sarı yanıp söner. | Güç alındığında yüksek gaz algılar ve koruma durumuna girer. | Gazı kaldırmadan önce elektrikli kendini test etmenin geçmesini sağlayın. |
Motor ses çıkarmıyor. Gösterge ışığı her 1 saniyede 4 kez sarı yanıp sönüyor.| Güç açma kendini test etme başarısız olursa, motor hat bağlantısı kesilmiş olabilir. |
ESC kapağını açın ve üç motor kablosunun iyi kaynaklanıp kaynaklanmadığını kontrol edin. |
|
| Motor ses çıkarmıyor. Göstergeler ışığı her 1.5 saniyede bir 4 kez sarı yanıp sönüyor: “uzun - kısa - uzun - kısa”. | Güç açma kendini test etme başarısız oldu ve güç kaynağı voltajı anormal. | Pil voltajının normal olup olmadığını kontrol edin. Güç kablosunun düzgün bir şekilde bağlandığını kontrol edin. |
| Motor ses çıkarmıyor. Göstergeler ışığı her 1.5 saniyede bir 4 kez sarı yanıp sönüyor: diğer yanıp sönme yöntemleri. | Güç açma kendini test etme başarısız oldu ve elektrik donanımı anormal. | LED yanıp sönme modunu kaydedin ve yardım için müşteri hizmetleri ile iletişime geçin. Gerekirse ESC'yi değiştirin ve tekrar test edin. |
| Güç açma kendiliğinden testi normaldir, motor kilidi açıldıktan sonra dönmüyor ve gösterge ışığı 0.5 saniye boyunca sarı - gösterge ışığı 0.5 saniye kapalıyken motor sesi yoktur. | Motor başlatma hatası, başlatma sırasında blokaj koruması meydana geldi. | Gücü kapatıp açın ve güç kaynağını yeniden başlatın. Eğer tekrar olursa, motorun hasar görüp görmediğini kontrol edin. |
| Güç açma kendiliğinden testi normaldir, motor çalışma sırasında dönmüyor, gösterge ışığı: 0.5 saniye sarı ışık - 0.5 saniye kapalı, motor sesi yoktur. | Motor blokajda ve koruma durumuna girdi. | Makinenin blokajda olup olmadığını kontrol edin ve motorun el ile düzgün çalışıp çalışmadığını kontrol edin. |
| Güç açma kendiliğinden testi normaldir, motor başlamıyor veya ortada duruyor, gösterge ışığı: 1 saniye sarı ışık - 1 saniye kapalı, motor sesi yoktur. | Kısa devre veya aşırı akım koruması gerçekleşir ve cihaz koruma durumuna geçer. | Elektrik ayar kapağını sökün ve motor kablosunun hasar görüp görmediğini ve motor kablosunun bakır terminalinin gevşek olup olmadığını kontrol edin. |
| İşlem sırasında gösterge ışığı sırayla kırmızı ve yeşil yanıp sönmektedir. | PWM gaz kelebeği sinyali kayboldu. | Güvenli bir şekilde iniş yapın ve PWM sinyal kablosunun iyi bağlanıp bağlanmadığını ve sinyal kablosunun hasar görüp görmediğini kontrol edin. |
| İşlem sırasında gösterge ışığı her 0.2 saniyede bir sarı yanıp sönmektedir. | Motor kontrolörü yüksek sıcaklık tespit etti. | Uçak iniş yaptıktan ve durduktan sonra, ESC kabuğunun sıcaklığının çok yüksek olup olmadığını kontrol edin. Sıcaklık yüksekse, ESC'nin bağlantı yerindeki vidaların gevşek olup olmadığını kontrol edin. |
Motor Kontrol Cihazı için Göstergeler ve Sesli Uyarılar - Hızlı Sorun Giderme
Kullanımdayken, ürünün düzgün çalışıp çalışmadığını değerlendirmek için durum gösterge ışıklarına ve sesli uyarılara güvenin. Herhangi bir anormallik meydana gelirse, sorunları giderin.
Kendinden Kontrol Sırasında Hata
| Hata Belirtileri | Olası Nedenler | Çözüm |
|---|---|---|
| Güç açma kendinden test hatası, motor her 1.5 saniyede bir “bip” sesi çıkarır ve kısa bir süreliğine sarı yanıp sönen gösterge ışığı ile birlikte gelir. | Gaz kelebeği PWM sinyalinin kaybı veya yanlış tanımlanması. Gaz kelebeği PWM aralığı yanlış. | Gaz kelebeği sinyal telinin iyi bağlandığından emin olun. Sinyal telinde herhangi bir hasar olup olmadığını kontrol edin. |
| Güç açma kendinden test hatası, motor her 0.5 saniyede bir “bip” sesi çıkarır ve kısa bir süreliğine sarı yanıp sönen gösterge ışığı ile birlikte gelir. | Yüksek gaz açma tespit edildi, koruma moduna geçiliyor. | Gazı artırmadan önce motor kontrol cihazının kendi kendine kontrolü geçtiğinden emin olun. |
| Güç açma kendi kendine test hatası, motor sessiz, ve gösterge ışığı her 1.5 saniyede bir dört kısa aralık halinde yanıp sönüyor: “kısa-kısa-kısa-uzun” sarı renkte. | Güç açma kendi kendine test hatası, motor devresi bağlantısı kesilmiş olabilir. | Motor kontrol cihazının kapağını açın ve üç motor kablosunun güvenli bir şekilde kilitlenip kilitlenmediğini kontrol edin. |
| Güç açma kendi kendine test hatası, motor sessiz, ve gösterge ışığı her 1.5 saniyede bir dört kısa aralık halinde yanıp sönüyor: “kısa aralıklar her 1.5 saniyede” sarı renkte. | Güç açma kendi kendine test hatası, anormal besleme voltajı. | Pil voltajının normal olup olmadığını kontrol edin; güç kaynağı hattının doğru bağlantısını kontrol edin. |
| Güç açma kendiliğinden test hatası, motor sessiz, ve gösterge ışığı her 1.5 saniyede bir dört kısa aralıkta sarı ışıkla yanıp sönüyor: diğer yanıp sönme desenleri. | Güç açma kendiliğinden test hatası, motor kontrol cihazı donanımında anormallik tespit edildi. | LED yanıp sönme desenini videoya kaydedin. Değiştirilmesi gereken motor kontrol cihazı için müşteri hizmetleri ile iletişime geçin ve daha fazla test yapın. |
Çalışma Sırasında Hata
| Hata Belirtileri | Olası Nedenler | Çözüm |
|---|---|---|
| Uçak kilidi açıldıktan sonra motorlar dönmüyor; sadece gaz açıldığında dönmeye başlıyorlar. | Uçuş kontrol cihazı veya uzaktan kumanda kilidi açılmış boşta çıkış veriyor; gaz değeri 1100 mikro saniyeden az. | Uçuş kontrol cihazını veya uzaktan kumandayı, 1100 mikro saniyeden daha büyük bir gaz değeri ile boşta çıkış yapacak şekilde ayarlayın; önerilen aralık 1160uS ile 1180uS arasındadır. |
| Uçağı açtıktan ve uzaktan kumandayı bağladıktan sonra, motorlar dönmeye başlar. | Uzaktan kumanda, gazı 1100 mikro saniyeden daha yüksek veya 1100 mikro saniyeye yakın bir değerde kilitleyecek şekilde ayarlanmalıdır. | Uzaktan kumanda, gazı 1050 mikro saniyeden daha düşük veya eşit bir değerde kilitleyecek şekilde ayarlanmalıdır. |
| Güç açma kendini test etme normaldir, ancak kilidi açtıktan sonra motorlar dönmez. Göstergeler: 0.5 saniye sarı ışık, ardından 0.5 saniye kapalı, ve motorlar herhangi bir ses üretmez. | Motor başlatma başarısız oldu, başlatma sürecinde stall koruması ile karşılaşıldı. | Güç döngüsü (gücü açıp kapatın). Sorun devam ederse, motorun hasar görüp görmediğini kontrol edin. |
| Güç açma kendiliğinden testi normaldir, ancak motorlar kilidi açtıktan sonra dönmez. Göstergeler: 0.5 saniye sarı ışık ardından 0.5 saniye kapalı, ve motorlar herhangi bir ses üretmez. | Motor kontrolörü motorun durduğunu tespit eder ve koruma moduna geçer. | Motorun bir çarpışma nedeniyle durup durmadığını kontrol edin ve motorun dönüşünün düzgün olup olmadığını inceleyin. |
| Güç açma kendiliğinden testi normaldir, ancak motorlar kilidi açtıktan sonra dönmez. Göstergeler: 1 saniye sarı ışık ardından 1 saniye kapalı, ve motorlar herhangi bir ses üretmez. | Kısa devre veya aşırı akım koruması tetiklendi, koruma moduna geçiliyor. | Motor kontrolörü kapağını açın ve motor kablolarında herhangi bir hasar olup olmadığını ve motor kablolarındaki bakır bağlantıların gevşek olup olmadığını kontrol edin. |
| Çalışma sırasında, gösterge ışığı sırayla kırmızı ve yeşil yanıp sönmektedir. | Motor kontrolörü PWM gaz sinyalinin kaybolduğunu tespit eder. | Güvenli bir şekilde iniş yapın, PWM sinyal hattının iyi bağlı olup olmadığını kontrol edin ve sinyal hattında herhangi bir hasar olup olmadığını inceleyin. |
| Çalışma sırasında, gösterge ışığı her 0.2 saniyede bir hızlı bir şekilde sarı yanıp sönmektedir. | Motor kontrolörü yüksek sıcaklık tespit eder. | Uçak iniş yaptıktan ve durduktan sonra, motor kontrolörünün kasasının çok sıcak olup olmadığını kontrol edin. Sıcaklık yüksekse, tel terminal vidalarının gevşek olup olmadığını kontrol edin. |
| Güç açma kendinden test hatası, motor sessizdir ve gösterge ışığı her 1.5 saniyede bir dört kısa aralıkla yanıp söner: “kısa”-“uzun”-“kısa”-“kısa” sarı renkte. | Güç açma kendinden test hatası, motor tellerinde anormal voltaj. | Motor kabloları ile motor kontrol ünitesindeki ana hat arasında herhangi bir kısa devre olup olmadığını kontrol edin. Motor kablolarının hasar görüp görmediğini ve kasayla kısa devre olup olmadığını kontrol edin. |
Ayrıntılar

MAD 9x12 drone kol seti, 30 mm karbon tüp kelepçesi ve M9C12 motoru ile 60A 14S ESC düzenine sahip entegre bir itme modülü kullanmaktadır.

M9C12 disk motoru, daha düzgün güç iletimi için sinüs dalga sürüş modunu kullanan dairesel 60A FOC regülatörü ile eşleşmektedir.

MAD kurulumu, daha net bir yönlendirme için karbon fiber pervane ve entegre kırmızı/yeşil LED yön ışığı içermektedir.

Pervane çizimi, toplam 813.70 mm açıklık sunmakta ve uyum kontrolleri için hub montaj deliği desenlerini (Ø23 M4×4 ve Ø20 M3×4) göstermektedir.

9X12 KV100 parametre sayfası, 12S LiPo desteği, 48V'da (deniz seviyesinde) her rotor için 11,952g maksimum itme gücü ve 30mm karbon tüp uyumluluğunu listelemektedir.

MAD 9x12 100KV 12S kıyaslama verileri, voltaj, akım, RPM, itme gücü ve verimlilik ile birlikte gaz pedalı adımlarını listelemekte olup, maksimum sıcaklık olarak 81°C belirtilmiştir.

ESC arıza giderme kılavuzu, LED gösterge ve bip desenlerini yaygın nedenler ve kablolama kontrolleri ile eşleştirerek daha hızlı teşhis imkanı sunmaktadır.

Motor kontrol cihazı LED yanıp sönme desenleri ve sesli bipler, olası arızalar ve önerilen kontroller hakkında hızlı rehberlik sağlamaktadır.
Related Collections
