Genel Bakış
SteadyWin 4210AIO Servo Motor (model 4210AIO), CAN iletişimi ve çok dönüşlü mutlak değer enkoder geri sinyali (bir tur 15 bit, çoklu turlar 9 bit, toplam 24 bit) ile 24V servo motordur. Mutlak konum geri bildirimi ve stabil hız/tork performansı gerektiren robotik ve otomasyon uygulamalarında kapalı döngü hareket kontrolü için tasarlanmıştır.
Temel Özellikler
- Nominal voltaj: 24V±10%
- CAN iletişim arayüzü
- Çok dönüşlü mutlak değer enkoder geri sinyali (bir tur 15 bit, çoklu turlar 9 bit, toplam 24 bit)
- Puls komut modu: Puls+ Yön, A+B
- Maksimum giriş puls frekansı: 500 KHz
- Konum örnekleme frekansı: 2 KHz
- Doğal soğutma
- Koruma fonksiyonu: Engelleme ve döndürme alarmı
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | 4210AIO |
| Nominal Voltaj | 24V±10% |
| Güç | 35 W |
| Nominal Tork | 0.33N·m |
| Nominal Hız | 1000RPM |
| Maksimum Hız | 1500RPM |
| Nominal Akım | 1.6 A |
| Geri Dönüş Sinyali | çok dönüşlü mutlak değer enkoderi (Bir tur 15 bit, çoklu turlar 9 bit, toplam 24 bit) |
| İletişim Arayüzü | CAN |
| Max Giriş Darbe Frekansı | 500 KHz |
| Darbe Komut Modu | Darbe+ Yön, A+B |
| Konum Örnekleme Frekansı | 2 KHz |
| Soğutma Yöntemi | Doğal soğutma |
| Ağırlık | 330g |
| Koruma Fonksiyonu | Engelleme ve döndürme alarmı |
| Nem | %5~95 |
| Çalışma Sıcaklığı | 0~40 °C |
| Max Sıcaklık | 85°C |
Mekanik Çizim (etiketli olduğu gibi)
- Model etiketi: 4210AIO
- Montaj delikleri: 4-M3
- Etiketli boyutlar: 31, 31, 25, 42, 2, 2
- Etiketli çaplar: φ5, φ22, φ25
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Kılavuzlar
Bu servo motor için yapılandırma ve entegrasyon desteği için support@rcdrone.top or ile iletişime geçin, https://rcdrone.top/ ziyaret edin .
Ayrıntılar

4210AIO konutunun montaj düzeni ve ana boyutları, mekanik entegrasyonu desteklemek için mil ve 4×M3 vida düzeni.
Related Collections
