Genel Bakış
SteadyWin 4215AIO Robot Motor, mobil ve sabit robotik sistemlerde hassas hareket kontrolü için tasarlanmış kompakt bir servo motordur. 24V±10% voltajda ve 50W nominal güçte çalışan bu entegre sürücü çözümü, insan benzeri robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları için doğru konum ve hız kontrolü sağlamak amacıyla çok dönüşlü mutlak değer enkoderi, CAN iletişimi ve darbe komut modlarını bir araya getirir.
Ana Özellikler
- Robotik uygulamalar için hepsi bir arada 4215AIO servo motor mimarisi.
- 0.48N·m nominal tork ve 1500RPM hıza kadar 50W nominal güç.
- Çok dönüşlü mutlak değer enkoder geri bildirimi (bir tur 15 bit, birden fazla tur 9 bit, toplam 24 bit).
- CAN iletişimini ve darbe komut modlarını (Darbe+ Yön, A+B) destekler.
- 500KHz'e kadar yüksek giriş darbe frekansı ve 2KHz konum örnekleme frekansı.
- Doğal soğutma tasarımı ve alarm koruma işlevi.
- 5~95% geniş nem aralığı ve 0~40°C çalışma sıcaklığı.
- İnsansı robotlar, AGV araçları ve diğer mobil platformlar için uygun 450g kompakt ağırlık.
Teknik destek, entegrasyon rehberi veya toplu satın alma talepleri için lütfen müşteri hizmetleri ile https://rcdrone.top/ numarasından iletişime geçin veya support@rcdrone.top e-posta adresine yazın.
Uygulama Senaryoları
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekzoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | 4215AIO |
| Nominal Voltaj | 24V±10% |
| Güç | 50W |
| Nominal Tork | 0.48N·m |
| Nominal Hız | 1000RPM |
| Maks Hız | 1500RPM |
| Nominal Akım | 2.2A |
| Geri Dönüş Sinyali | çok dönüşlü mutlak değer enkoderi (bir tur 15 bit, birden fazla tur 9 bit, toplam 24 bit) |
| İletişim Arayüzü | CAN |
| Maksimum Giriş Darbe Frekansı | 500KHz |
| Darbe Komut Modu | Darbe+ Yön, A+B |
| Konum Örnekleme Frekansı | 2KHz |
| Soğutma Yöntemi | Doğal soğutma |
| Ağırlık | 450g |
| Defansif Fonksiyon | Engelleme ve döndürme alarmı |
| Nem | 5~95% |
| Çalışma Sıcaklığı | 0~40°C |
| Maksimum Sıcaklık | 85°C |
Kılavuzlar
Related Collections
