Genel Bakış
SteadyWin 5715AIO Servo Motor, modern robot sistemlerinde hassas hareket kontrolü için tasarlanmış kompakt bir Robot Motorudur. 24–36V besleme aralığı, 50W nominal güç, entegre çok dönüşlü mutlak enkoder ve CAN iletişim arayüzü ile insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar ve çeşitli mobil robot platformları için uygundur.
Temel Özellikler
- Robot Motor uygulamaları için optimize edilmiş 5715AIO model servo motor.
- Esnek sistem entegrasyonu için 24–36V geniş nominal voltaj aralığı.
- Kompakt ama yetenekli eklemler için 0.48N·m nominal tork ile 50W nominal güç.
- 1000RPM nominal hızı ve 1500RPM'a kadar maksimum hız.
- Doğru konum geri bildirimi için çok dönüşlü mutlak değer enkoderi (15-bit tek dönüş, 9-bit çok dönüş, 24-bit toplam).
- Güvenilir veri yolu kontrolü için CAN iletişim arayüzü.
- Puls komut modları: Puls + Yön ve A+B, maksimum giriş puls frekansı 500KHz.
- Hızlı servo kontrolü için 2KHz pozisyon örnekleme frekansı.
- Basit mekanik entegrasyon için doğal soğutma yapısı.
- Engelleme ve döndürme alarm koruma fonksiyonu.
- Çalışma nem aralığı %5–95 ve çalışma sıcaklığı aralığı 0–40°C.
Teknik destek, sistem entegrasyonu tavsiyesi veya satış sonrası hizmet için lütfen support@rcdrone.top or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/.
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | 5715AIO |
| Nominal Voltaj | 24~36V |
| Güç | 50W |
| Nominal Tork | 0.48N·m |
| Nominal Hız | 1000RPM |
| Maks Hız | 1500RPM |
| Nominal Akım | 2.2A |
| Geri Dönüş Sinyali | Çok dönüşlü mutlak değer enkoderi (bir tur 15 bit, birden fazla tur 9 bit, toplam 24 bit) |
| İletişim Arayüzü | CAN |
| Max Giriş Darbe Frekansı | 500KHz |
| Darbe Komut Modu | Darbe + Yön, A+B |
| Konum Örnekleme Frekansı | 2KHz |
| Soğutma Yöntemi | Doğal soğutma |
| Ağırlık | 380g |
| Koruma Fonksiyonu | Engelleme ve döndürme alarmı |
| Nemlilik | 5~95% |
| Çalışma Sıcaklığı | 0~40°C |
| Max Sıcaklık | 85°C |
Uygulama Senaryoları
- İnsansı Robotlar
- Robot Kolları
- Eklemli Dış iskeletler
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Kılavuzlar
Related Collections
