Genel Bakış
SteadyWin 5730AIO Servo Motor, insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve diğer gelişmiş robotik sistemlerde hassas hareket kontrolü için tasarlanmış kompakt bir 100 W robot motorudur. 24~36 V besleme ile çalışan ve çok dönüşlü mutlak enkoder ile CAN iletişim arayüzü ile donatılmıştır, bu da geniş bir robot motoru uygulamaları için doğru geri bildirim ve güvenilir performans sağlar.
Ana Özellikler
- 0 ile 100 W arasında nominal güç.96 N*m nominal tork orta yük robotik eklemler ve sürücüler için
- Yaygın robotik güç sistemleri için uygun 24~36 V nominal voltaj aralığı
- Esnek hareket profilleri için 1000 RPM nominal hız ve 1500 RPM maksimum hız
- 24-bit toplam çözünürlükte çok dönüşlü mutlak değer enkoder (15-bit tek dönüş, 9-bit çok dönüş)
- Ağ bağlantılı ve dağıtılmış robot kontrol mimarileri için CAN iletişim arayüzü
- Puls komut modları: Puls + Yön ve A+B esnek kontrol entegrasyonu için
- Hızlı ve stabil servo kontrol için 2 kHz konum örnekleme frekansı
- Engelleme ve döndürme alarm savunma fonksiyonu ile doğal soğutma tasarımı
- 5~95% nem derecesi ve 0~40 °C çalışma sıcaklığı ile geniş çevresel uyumluluk
- Mobil ve eklemli robot platformlarında kullanılmak üzere kompakt 560 g birim ağırlığı
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | 5730AIO |
| Nominal voltaj | 24~36 V |
| Güç | 100 W |
| Nominal tork | 0.96 N*m |
| Nominal hız | 1000 RPM |
| Maksimum hız | 1500 RPM |
| Nominal akım | 4.4 A |
| Geri dönüş sinyali | Çok dönüşlü mutlak değer enkoderi (bir tur 15 bit, birden fazla tur 9 bit, toplam 24 bit) |
| İletişim arayüzü | CAN |
| Maksimum giriş darbe frekansı | 500 kHz |
| Darbe komut modu | Darbe + Yön, A+B |
| Konum örnekleme frekansı | 2 kHz |
| Soğutma yöntemi | Doğal soğutma |
| Ağırlık | 560 g |
| Koruma fonksiyonu | Engelleme ve döndürme alarmı |
| Nem | 5~95% |
| Çalışma sıcaklığı | 0~40 °C |
| Maksimum sıcaklık | 85 °C |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları ve diğer akıllı robotik platformlar
Teknik destek, entegrasyon rehberliği veya SteadyWin 5730AIO Servo Motor ile ilgili satış sonrası hizmet için lütfen support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Kılavuzlar
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...