Genel Bakış
SteadyWin DD4006 Robot Motor, robotik ve hareket kontrol uygulamaları için tasarlanmış doğrudan tahrikli fırçasız servo motordur. Motor, 12V nominal voltaj (çalışma aralığı 12~28V), 14 bit çözünürlüğe sahip entegre tek dönüşlü mutlak enkoder ve RS485 ile CAN iletişimini destekler. Ana elektriksel/mekanik özellikler arasında 13.2 W nominal güç, 467 rpm nominal hız ve 1412 rpm no-load maksimum hız bulunmaktadır.
Müşteri hizmetleri veya teknik destek için iletişime geçin support@rcdrone.top.
Ana Özellikler
Doğrudan tahrikli fırçasız servo
Robotik eklemler ve aktüatörlerde minimum boşluk ve kompakt entegrasyon için doğrudan tahrik mimarisi.
Geniş voltaj aralığı
Esnek sistem entegrasyonu için 12~28V aralığında çalışır.
Entegre mutlak enkoder
Hassas konum geri bildirimi için 14 bit çözünürlüğe sahip tek dönüşlü mutlak enkoder.
Fieldbus desteği
RS485 ve CAN üzerinden ortak robotik kontrol ağları için iletişim.
Yüksek hızlı yanıt
Yük yokken maksimum hız 1412 rpm ve hızlı dinamik performans için düşük rotor atalet.
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Nominal voltaj | 12 V |
| Voltaj aralığı | 12~28 V |
| Nominal akım | 1.1 A |
| Nominal güç | 13.2 W |
| Nominal tork | 0.09 N.m |
| Nominal hız | 467 rpm |
| Yük yokken maksimum hız | 1412 rpm |
| Tepe torku | 0.15 N.m |
| Tepe akımı | 1.9 A |
| Hız sabiti | 117 rpm/V |
| Moment sabiti | 0.08 N.m/A |
| Kutuç çift sayısı | 11 çift |
| Aşama direnci | 3.17 Ohm |
| Aşama endüktansı | 0.54 mH |
| Rotor atalet | 65 gcm^2 |
| İletişim | RS485 & CAN |
| Encoder tipi | Tek dönüş mutlak |
| Çözünürlük | 14 bit |
| Motor ağırlığı | 70 g |
| Çalışma sıcaklığı | -20~80 °C |
Uygulama Senaryoları
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Kılavuzlar
Kurulum şeması ve 3D model (sağlanan bağlantılar):
DD4006_installation_drawing.pdf
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...