Genel Bakış
SteadyWin DD4015 Motor, RS485 / CAN iletişimi ve tek dönüşlü mutlak enkoder (14bit) ile kompakt bir motordur. 24V nominal çalışma için belirlenmiştir (10~28V aralığı) ve kapalı döngü pozisyon geri bildirimi gerektiren robotik aktüasyon için uygundur.
Ana Özellikler
- İletişim: RS485 / CAN
- Enkoder: Tek dönüşlü mutlak, 14bit çözünürlük
- Nominal tork: 0.25 N.M; zirve tork: 0.35 N.m
- Nominal hız: 125 rpm; yüksüz maksimum hız: 1013 rpm
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Nominal voltaj | 24V |
| Voltaj aralığı | 10~28V |
| Nominal akım | 1.2A |
| Nominal güç | 28.8W |
| Nominal tork | 0.25N.M |
| Nominal hız | 125rpm |
| Yük yokken maksimum hız | 1013 rpm |
| Tepe torku | 0.35 N.m |
| Tepe akımı | 1.85A |
| Hız sabiti | 42.21rpm/v |
| Tork sabiti | 0.17N.M/A |
| Kutuç çift sayısı | 11Çift |
| Aşama direnci | 12.57Ω |
| Aşama endüktansı | 2.48Mh |
| İletişim | RS485 / CAN |
| Encoder tipi | Tek dönüş mutlak |
| Çözünürlük | 14bit |
| Motor ağırlığı | 114g |
| Çalışma sıcaklığı | -20~80℃ |
Mekanik / Montaj (şemadan)
- Model işareti: DD4015
- Dış çap: Ø40 ±0.1
- Toplam uzunluk: 33 ±0.1
- Uzunluk segmentleri: 12.4 ve 20.1
- Mil çapı: Ø5
- Ön yüz deseni: Ø20; 4-M3 (derinlik ▽3); Ø13.6 (+0.05/0) (derinlik ▽2); Ø12.6 (+0.1/0) (derinlik ▽12)
- Arka yüz deseni: Ø33; 4-M3 (derinlik ▽4.5)
- Bağlantı: SH1.0-8PIN
- SH1.0-8PIN sinyalleri: 485_A, 485_B, CAN_H, CAN_L, GND, GND, VCC, VCC
Uygulama Senaryoları
- İnsansı Robotlar
- Robotik Kollar
- Ekoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Belgeler
Bağlantı, entegrasyon veya sipariş yardımı için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Ayrıntılar

DD4015 için mekanik boyutlar ve montaj deliği desenleri, ayrıca RS485 ve CAN bağlantısı için SH1.0 8-pin konnektör pin çıkışı.
Related Collections
