Ürün bilgisine atla
1 / 6

SteadyWin DD6015 Fırçasız DC Doğrudan Sürücülü Robot Motoru — 24V, 0.65 N.m Nominal Tork, RS485 & CAN, 14-bit Enkoder

SteadyWin DD6015 Fırçasız DC Doğrudan Sürücülü Robot Motoru — 24V, 0.65 N.m Nominal Tork, RS485 & CAN, 14-bit Enkoder

SteadyWin

Normal fiyat $132.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $132.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

SteadyWin DD6015, işbirlikçi robot kolları, eklem modülleri ve entegre servo uygulamaları için tasarlanmış fırçasız DC doğrudan tahrik Robot Motorudur. DD6015, tek dönüşlü mutlak enkoder geri bildirimi ile doğrudan tahrik kontrolü sağlar ve insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklılar ve AGV/ARU platformlarında eklem düzeyinde kontrol için RS485 ve CAN üzerinden iletişim kurar.

Ana Özellikler

Doğrudan tahrik fırçasız DC yapısı

İşbirlikçi robot kol eklemleri ve hassas aktüatörler için geri beslemeyi azaltmak ve tekrarlanabilirliği artırmak amacıyla dişli azaltma sistemini ortadan kaldırır.

Entegre mutlak enkoder

Güç açıldığında doğru konum algılama için 14 bit çözünürlüğe sahip tek dönüşlü mutlak enkoder.

Çift iletişim

Yaygın robot kontrolörleri ve dağıtılmış sürücülerle kolay entegrasyon için RS485 ve CAN arayüzlerini destekler.

Komple, düşük eylemsizlik tasarımı

Düşük rotor eylemsizliği ve küçük kütle, hızlı dinamik yanıt ve yüksek ivme hareket profillerinde azaltılmış titreşim sağlar.

Özellikler

Parametre Değer
Nominal voltaj 24 V
Voltaj aralığı 10~40 V
Nominal akım 1.6 A
Tepe akımı 3.2 A
Nominal güç 38.4 W
Nominal tork 0.65 N.m
Tepe torku 1.26 N.m
Nominal hız 264 rpm
Yük yokken maksimum hız 558 rpm
Hız sabiti 23.3 rpm/V
Tork sabiti 0.43 &/A
Kutu çiftleri sayısı 14 çift
Aşama direnci 5.77 Ohm
Aşama endüktansı 3.82 mH
Rotor atalet 504 gcm^2
İletişim RS485 & CAN
Encoder tipi Tek dönüş mutlak
Çözünürlük 14 bit
Motor ağırlığı 251 g
Çalışma sıcaklığı -20~80 °C

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları ve eklem modülleri
  • Ekoskeletonlar
  • Dört ayaklı robotlar
  • Otomatik yönlendirilmiş araçlar (AGV)
  • Otonom robotik birimler (ARU)

Kılavuzlar

Kurulum çizimi ve 3D model dosyaları mevcut:

DD6015_installation_drawing.pdf
SteadyWin_DD6015_motor.stp

Teknik destek ve sipariş bilgisi için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.