Genel Bakış
SteadyWin DD6015, işbirlikçi robot kolları, eklem modülleri ve entegre servo uygulamaları için tasarlanmış fırçasız DC doğrudan tahrik Robot Motorudur. DD6015, tek dönüşlü mutlak enkoder geri bildirimi ile doğrudan tahrik kontrolü sağlar ve insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklılar ve AGV/ARU platformlarında eklem düzeyinde kontrol için RS485 ve CAN üzerinden iletişim kurar.
Ana Özellikler
Doğrudan tahrik fırçasız DC yapısı
İşbirlikçi robot kol eklemleri ve hassas aktüatörler için geri beslemeyi azaltmak ve tekrarlanabilirliği artırmak amacıyla dişli azaltma sistemini ortadan kaldırır.
Entegre mutlak enkoder
Güç açıldığında doğru konum algılama için 14 bit çözünürlüğe sahip tek dönüşlü mutlak enkoder.
Çift iletişim
Yaygın robot kontrolörleri ve dağıtılmış sürücülerle kolay entegrasyon için RS485 ve CAN arayüzlerini destekler.
Komple, düşük eylemsizlik tasarımı
Düşük rotor eylemsizliği ve küçük kütle, hızlı dinamik yanıt ve yüksek ivme hareket profillerinde azaltılmış titreşim sağlar.
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Nominal voltaj | 24 V |
| Voltaj aralığı | 10~40 V |
| Nominal akım | 1.6 A |
| Tepe akımı | 3.2 A |
| Nominal güç | 38.4 W |
| Nominal tork | 0.65 N.m |
| Tepe torku | 1.26 N.m |
| Nominal hız | 264 rpm |
| Yük yokken maksimum hız | 558 rpm |
| Hız sabiti | 23.3 rpm/V |
| Tork sabiti | 0.43 &/A |
| Kutu çiftleri sayısı | 14 çift |
| Aşama direnci | 5.77 Ohm |
| Aşama endüktansı | 3.82 mH |
| Rotor atalet | 504 gcm^2 |
| İletişim | RS485 & CAN |
| Encoder tipi | Tek dönüş mutlak |
| Çözünürlük | 14 bit |
| Motor ağırlığı | 251 g |
| Çalışma sıcaklığı | -20~80 °C |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları ve eklem modülleri
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- Otomatik yönlendirilmiş araçlar (AGV)
- Otonom robotik birimler (ARU)
Kılavuzlar
Kurulum çizimi ve 3D model dosyaları mevcut:
DD6015_installation_drawing.pdf
SteadyWin_DD6015_motor.stp
Teknik destek ve sipariş bilgisi için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...