Ürün bilgisine atla
1 / 6

SteadyWin DD7010 Robot Motoru — Doğrudan Sürücülü, 24V/36V, RS485 & CAN, 14-bit Mutlak Enkoder, 618rpm nominal

SteadyWin DD7010 Robot Motoru — Doğrudan Sürücülü, 24V/36V, RS485 & CAN, 14-bit Mutlak Enkoder, 618rpm nominal

SteadyWin

Normal fiyat $162.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $162.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

SteadyWin DD7010 Robot Motor, robotikte hassas hareket kontrolü için tasarlanmış doğrudan tahrik servo motorudur. DD7010 ailesi, konum ve hız kontrolü için entegre tek dönüşlü mutlak enkoder (14-bit) ve RS485/CAN iletişimi ile iki elektriksel varyant (DD7010-2 ve DD7010-11) sunmaktadır.

Ana Özellikler

Esnek voltaj aralığı

Birden fazla güç mimarisini desteklemek için 12~40V aralığında çalışır.

İki nominal voltaj seçeneği

Sistem gereksinimlerine uyum sağlamak için 24V (DD7010-2) veya 36V (DD7010-11) nominal varyantları olarak mevcuttur.

Entegre enkoder ve iletişim

Kapalı döngü kontrolü ve ağ sistemleri için RS485 & CAN arayüzleri ile tek dönüşlü mutlak enkoder (14-bit).

Doğrudan tahrik özellikleri

Düşük rotor ataletine ve doğrudan tahrik mimarisine sahip olması, dişli gereksinimlerini azaltır ve dinamik yanıtı iyileştirir.

Kompakt ve sağlam tasarım

Motor ağırlığı 261g ve kısıtlı robotik montajlar için -20~80℃ çalışma sıcaklığı aralığı.

Teknik Özellikler

Parametre Değer (DD7010-2) Değer (DD7010-11)
Nominal voltaj 24V 36V
Voltaj aralığı 12~40V 12~40V
Nominal akım 3.1A 1.3A
Nominal güç 74.4W 46.8W
Nominal tork 0.8 N.m 0.8 N.m
Nominal hız 618rpm 294rpm
Yük olmadan maksimum hız 924rpm 564rpm
Tepe torku 1.93 N.m 1.59 N.m
Tepe akımı 16A 2.7A
Hız sabiti 38.5rpm/v 15.5rpm/v
Moment sabiti 0.22 N.m/A 0.61 N.m/A
Kutuç çift sayısı 14Pairs 14Pairs
Aşama direnci 0.83Ω 5.29Ω
Aşama endüktansı 0.68Mh 3.68Mh
Rotor atalet 672gcm^2 672gcm^2
İletişim RS485 & CAN RS485 & CAN
Encoder tipi Tek dönüş mutlak Tek dönüş mutlak
Çözünürlük 14bit 14bit
Motor ağırlığı 261g 261g
Çalışma sıcaklığı -20~80℃ -20~80℃

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Ekoskeletonlar
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotları

Kılavuzlar

Montaj ve entegrasyon doğrulaması için kurulum çizimi ve 3D model mevcuttur:

Ön satış ve teknik destek için iletişim: support@rcdrone.top