Genel Bakış
SteadyWin DD7010 Robot Motor, robotikte hassas hareket kontrolü için tasarlanmış doğrudan tahrik servo motorudur. DD7010 ailesi, konum ve hız kontrolü için entegre tek dönüşlü mutlak enkoder (14-bit) ve RS485/CAN iletişimi ile iki elektriksel varyant (DD7010-2 ve DD7010-11) sunmaktadır.
Ana Özellikler
Esnek voltaj aralığı
Birden fazla güç mimarisini desteklemek için 12~40V aralığında çalışır.
İki nominal voltaj seçeneği
Sistem gereksinimlerine uyum sağlamak için 24V (DD7010-2) veya 36V (DD7010-11) nominal varyantları olarak mevcuttur.
Entegre enkoder ve iletişim
Kapalı döngü kontrolü ve ağ sistemleri için RS485 & CAN arayüzleri ile tek dönüşlü mutlak enkoder (14-bit).
Doğrudan tahrik özellikleri
Düşük rotor ataletine ve doğrudan tahrik mimarisine sahip olması, dişli gereksinimlerini azaltır ve dinamik yanıtı iyileştirir.
Kompakt ve sağlam tasarım
Motor ağırlığı 261g ve kısıtlı robotik montajlar için -20~80℃ çalışma sıcaklığı aralığı.
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer (DD7010-2) | Değer (DD7010-11) |
|---|---|---|
| Nominal voltaj | 24V | 36V |
| Voltaj aralığı | 12~40V | 12~40V |
| Nominal akım | 3.1A | 1.3A |
| Nominal güç | 74.4W | 46.8W |
| Nominal tork | 0.8 N.m | 0.8 N.m |
| Nominal hız | 618rpm | 294rpm |
| Yük olmadan maksimum hız | 924rpm | 564rpm |
| Tepe torku | 1.93 N.m | 1.59 N.m |
| Tepe akımı | 16A | 2.7A |
| Hız sabiti | 38.5rpm/v | 15.5rpm/v |
| Moment sabiti | 0.22 N.m/A | 0.61 N.m/A |
| Kutuç çift sayısı | 14Pairs | 14Pairs |
| Aşama direnci | 0.83Ω | 5.29Ω |
| Aşama endüktansı | 0.68Mh | 3.68Mh |
| Rotor atalet | 672gcm^2 | 672gcm^2 |
| İletişim | RS485 & CAN | RS485 & CAN |
| Encoder tipi | Tek dönüş mutlak | Tek dönüş mutlak |
| Çözünürlük | 14bit | 14bit |
| Motor ağırlığı | 261g | 261g |
| Çalışma sıcaklığı | -20~80℃ | -20~80℃ |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Kılavuzlar
Montaj ve entegrasyon doğrulaması için kurulum çizimi ve 3D model mevcuttur:
Ön satış ve teknik destek için iletişim: support@rcdrone.top
Related Collections
