Genel Bakış
SteadyWin DD9015 Robot Motor, robotik uygulamalar için entegre bir aktüatördür ve DD9015-1 (nominal 24 V) ve DD9015-4 (nominal 36 V) varyantlarında mevcuttur. Motor, tek dönüşlü mutlak enkoder ve RS485 ile CAN iletişimini birleştirerek geniş bir robot platformunda tork ve hız kontrolünü destekler.
Konfigürasyon yardımı ve satış sonrası destek için https://rcdrone.top/ veya support@rcdrone.top ile iletişime geçin.
Ana Özellikler
- İki model: Nominal 24 V ve 36 V sistemler için DD9015-1 ve DD9015-4
- 12 V'dan 40 V'a kadar geniş besleme voltajı aralığı
- Nominal tork 1.26 N m'ye kadar ve pik tork 5'e kadar.17 N m
- 14 bit çözünürlükte entegre tek dönüş mutlak enkoder
- Sistem entegrasyonu için RS485 ve CAN iletişim arayüzleri
- -20 ile 80 °C arasında çalışma sıcaklığı aralığı
- Motor ağırlığı 534 g
Teknik Özellikler
| Parametre | DD9015-1 | DD9015-4 |
|---|---|---|
| Model | DD9015-1 | DD9015-4 |
| Nominal voltaj | 24 V | 36 V |
| Voltaj aralığı | 12-40 V | 12-40 V |
| Nominal akım | 5.8 A | 2.1 A |
| Nominal güç | 139.2 W | 75.6 W |
| Nominal tork | 1.1 N m | 1.26 N m |
| Nominal hız | 954 devir/dakika | 372 devir/dakika |
| Yük yokken maksimum hız | 1146 devir/dakika | 534 devir/dakika |
| Tepe torku | 5.17 N m | 4.11 N m |
| Tepe akımı | 33.1 A | 6.6 A |
| Hız sabiti | 47.8 devir/dakika/V | 14.8 devir/dakika/V |
| Tork sabiti | 0.19 N m/A | 0.67 N m/A |
| Kutuç çift sayısı | 21 çift | 21 çift |
| Aşama direnci | 0.33 ohm | 3.89 ohm |
| Aşama endüktansı | 0.23 mH | 3.14 mH |
| Rotor atalet momenti | 2574 g cm^2 | 2574 g cm^2 |
| İletişim | RS485 ve CAN | RS485 ve CAN |
| Encoder tipi | Tek dönüş mutlak | Tek dönüş mutlak |
| Çözünürlük | 14 bit | 14 bit |
| Motor ağırlığı | 534 g | 534 g |
| Çalışma sıcaklığı | -20 ile 80 °C | -20 ile 80 °C |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Kılavuzlar
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...