Genel Bakış
SteadyWin GB8115 Motor, encoder entegrasyonunun gerekli olduğu robotik ve hareket sistemleri için tasarlanmış, GB8115-1 ve GB8115-4 varyantlarında sunulan bir motor serisidir. 12-bit ve 14-bit encoder'lar ile uyumludur (encoder tipi: AS5048A/AS5600) ve kayma halkası uyumlu ve düşük hızlarda stabil olarak tanımlanmaktadır.
Ana Özellikler
- Modeller: GB8115-1 ve GB8115-4
- 12-bit ve 14-bit encoder'lar ile uyumlu
- Encoder tipi: AS5048A/AS5600
- Kayma halkası uyumlu; düşük hızlarda stabil
- İki mekanik konfigürasyon referans alınmıştır: encoder muhafazası ile / encoder muhafazası olmadan
Teknik Özellikler
| Parametre | GB8115-1 | GB8115-4 |
|---|---|---|
| Nominal Voltaj | 24V | 36V |
| Nominal Tork | 1.1 N·m | 1.26 N·m |
| Nominal Hız | 954 RPM | 372 RPM |
| Max Hız | 1146 RPM | 534 RPM |
| Nominal Akım | 5.8 A | 2.1 A |
| Stall torku | 5.17 N·m | 4.11 N·m |
| Stall akımı | 33.1 A | 6.6 A |
| Aşama direnci | 0.33 Ω | 3.89 Ω |
| Aşama endüktansı | 0.23 Mh | 3.14 Mh |
| Hız sabiti | 47.8 rpm/v | 14.8 rpm/v |
| Tork sabiti | 0.19 N.M/A | 0.67 N.M/A |
| Rotor atalet momenti | 2574 gcm^2 | 2574 gcm^2 |
| Kutu çift sayısı | 21 Çift | 21 Çift |
| Encoder olmadan motor ağırlığı | 517.7 g | 517.7 g |
| Encoder ile motor ağırlığı | 627.7 g | 627.7 g |
| Çalışma Sıcaklığı | -10~80 °C | -10~80 °C |
| Maksimum de-manyetizasyon sıcaklığı | 120 °C | 120 °C |
| Encoder tipi | AS5048A/AS5600 | AS5048A/AS5600 |
Mekanik / Montaj Boyutları (çizimden)
- Genel çap: Ø90 ±0.05
- Uzunluk: 31 ±0.2
- Özellik çapı: Ø48.5
- Montaj deseni notu: 6-M4 (notasyonlar Ø50 ve Ø56'yı içerir)
- Ek montaj notu (enkoder muhafazası olmadan): 6-M2 Ø46
- Ek çap notu: Ø34
Uygulama Senaryoları
- İnsansı Robotlar
- Robotik Kollar
- Ekoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Kılavuzlar / Belgeler
Seçim yardımı (GB8115-1 vs GB8115-4) veya entegrasyon soruları için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Ayrıntılar

Encoder uyumlu GB8115 motor montajı 12-bit ve 14-bit manyetik enkoderleri (AS5048A/AS5600) destekler.

Kayma halkası uyumluluğu ve pürüzsüz düşük hızda çalışma, GB8115 serisini gimbal, pod ve robotik eklemler için sağlam bir seçenek haline getirir.

Yapınıza uyan mekanik konfigürasyonu seçin: encoder muhafazalı veya muhafazasız, aynı Ø90 × 31 mm form faktörü ve 6-M4 montaj desenini kullanarak.
Related Collections
