• SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Actuator
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Actuator
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, compatible with 24/48V.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54-rated, 24/48 V.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, works with 24/48 V systems.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, 24/48 V compatible.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Circular black motor part with bolt holes for precise torque and voltage in robotics.
1 7

SteadyWin GIM10015-9 Planet Dişli Redüktörlü Robot Motoru 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Aktüatör

SteadyWin GIM10015-9 Planet Dişli Redüktörlü Robot Motoru 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Aktüatör

SteadyWin

$336.00 USD
$336.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Sargı Konfigürasyon Tipi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, yüksek tork, düşük hız ve hassas konumlandırma gerektiren robot eklemleri ve mobil platformlar için tasarlanmış, 9:1 çelik planetar dişli kutusuna, enkoder geri bildirimine ve CAN iletişimine sahip kompakt entegre bir aktüatördür.

Ana Özellikler

  • 9:1 dişli oranına ve çelik dişli sistemine sahip entegre planetar redüktör robot motoru
  • Nominal voltajları 24 V ve 48 V olan iki elektrikli varyant (12–48 V çalışma aralığı)
  • Redüksiyon sonrası nominal çıkış torku 32.6 Nm'ye kadar ve redüksiyon sonrası durma torku 104 Nm'ye kadar
  • Redüksiyon sonrası düşük çıkış hızı: nominal 67 / 77.4 RPM, maksimum 104 / 105 RPM
  • Hassas hareket kontrolü için CAN bus iletişimi ile 14-bit encoder çözünürlüğü
  • Yüksek yük kapasitesi: 1250 N aksiyel yük ve 5000 N radyal yük kadar
  • IP54 koruma sınıfı ve -20°C ile +80°C çalışma sıcaklığı aralığı
  • Gürültü seviyesi, gürültüye duyarlı robotik uygulamalar için 60 dB'nin altında
  • Özel fren desteği (ikinci veya ayrı encoder desteği yok)
  • İnsansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar ve AGV platformları için optimize edilmiştir

Teknik sorular, entegrasyon desteği veya daha büyük proje gereksinimleri için lütfen müşteri hizmetleri ile support@rcdrone.top iletişime geçin veya https://rcdrone.top/ ziyaret edin.

Teknik Özellikler

Parametre Değer 1 Değer 2
Model GIM10015-9 GIM10015-9
Sargı Tipi Delta Y
Sürücü Modeli GDS810 GDS810
Nominal Voltaj 24 V (12-48 V) 48 V (12-48 V)
Güç 341 W 394 W
Nominal Tork 30 Nm 32.6 Nm
Stall Torku 62.1 Nm 104 Nm
İndirim Sonrası Nominal Hız 67 RPM 77.4 RPM
Azaltma sonrası Maksimum Hız 104 RPM 105 RPM
Nominal Akım 14.2 A 8.2 A
Durma Akımı 30.2 A 30.3 A
Aşama Direnci 0.28 ohm 0.68 ohm
Aşama Endüktansı 0.46 mH 0.57 mH
Hız Sabiti 4.33 rpm/V 2.19 rpm/V
Moment Sabiti 2.18 Nm/A 4.08 Nm/A
Kutu Çifti Sayısı 21 çift 21 çift
Dişli Oranı 9:1 9:1
Diğer Türü Gezegen Dişlisi Gezegen Dişlisi
Redüktör Dişli Malzemesi Çelik Çelik
Redüktör Dişli Sıkışması 15 arcmin 15 arcmin
Motor Ağırlığı (Sürücüsüz) 1325 g 1325 g
Motor Ağırlığı (Sürücü ile) 1372 g 1372 g
Boyut (Sürücüsüz) Ø120×45 mm Ø120×45 mm
Boyut (Sürücü ile) Ø122×57.5 mm Ø122×57.5 mm
Max Eksen Yükü 1250 N 1250 N
Max Radyal Yük 5000 N 5000 N
Gürültü <60 dB <60 dB
İletişim CAN CAN
İkinci Encoder HAYIR HAYIR
Koruma Sınıfı IP54 IP54
Çalışma Sıcaklığı -20°C ile +80°C -20°C ile +80°C
Encoder Çözünürlüğü 14 bit 14 bit
Ayrı Encoder Desteği HAYIR HAYIR
Özel Fren Desteği EVET EVET

Uygulama Senaryoları

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Exoskeleton'lar
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotları

Kılavuzlar &ve İndirmeler

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin