Ürün bilgisine atla
1 / 4

SteadyWin GIM3505-36 Robot Motoru Planet Dişli Redüktör, 24V 40.8W 3.12Nm 36:1, CAN&485, Çift Enkoder IP54

SteadyWin GIM3505-36 Robot Motoru Planet Dişli Redüktör, 24V 40.8W 3.12Nm 36:1, CAN&485, Çift Enkoder IP54

SteadyWin

Normal fiyat $96.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $96.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

SteadyWin GIM3505-36 Planetary Reducer Motor, modern robot sistemlerinde hassas hareket kontrolü için tasarlanmış kompakt bir Robot Motorudur. Planetary gear reducer, entegre geri bildirim sağlayan encoder ve CAN&485 iletişimini birleştirerek güvenilir tork iletimi, doğru konum kontrolü ve insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar ve AGV platformlarına esnek entegrasyon sunar.

Ana Özellikler

  • Robot eklemleri ve kompakt mekanizmalar için optimize edilmiş GIM3505-36 planetary reducer motor modeli.
  • 12 ila 40 V arasında geniş çalışma voltajı aralığı, 24 V nominal.
  • 36:1 dişli oranına ve 15 arcmin boşluğa sahip planetary gear reducer.
  • Talepkar robotik uygulamalar için 3.12 N m nominal tork ve 8.01 N m zirve tork.
  • Redüksiyon sonrası çıkış hızı: 55 rpm nominal, 97 rpm maksimum.
  • Çift encoder desteği: sürücüde bir encoder ve çıkış milinde ikinci bir encoder.
  • Yaygın robot kontrolörleri ile entegrasyon için CAN&485 iletişim arayüzü.
  • Sürücülü ve sürücüsüz versiyonlarıyla kompakt ve hafif tasarım.
  • IP54 koruma sınıfı ve çalışma sıcaklığı aralığı -20 ile +80 °C.
  • Hizmet ve araştırma robotlarında daha sessiz çalışma için gürültü seviyesi <60 dB.

Teknik sorular, sistem entegrasyon desteği veya toplu siparişler için lütfen müşteri hizmetleri ile iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Özellikler

Parametre Değer
Model GIM3505-36
Sargı yöntemi Y
Nominal voltaj 24 V
Voltaj aralığı 12~40 V
Nominal güç 40.80 W
Nominal tork 3.12 N m
Tepe torku 8.01 N m
Azaltma sonrası nominal hız 55 rpm
Azaltma sonrası maksimum hız 97 rpm
Nominal akım 1.70 A
Tepe akımı 4.54 A
Aşama-aşama direnç 4.466 Ohm
Aşama-aşama endüktans 0.45 mH
Hız sabiti 4.04 rpm/V
Moment sabiti 2 N m/A
Kutuç çift sayısı 0:00 çift
Dişli oranı 36:1
Dişli tipi Gezegen dişlisi
Redüktör dişli malzemesi ALU
Redüktör dişli boşluğu 15 arcmin
Motor ağırlığı sürücü olmadan 165.3 g
Motor ağırlığı sürücü ile 177 g
Boyut sürücü olmadan 45*40.3 mm
Boyut sürücü ile 45*44.1 mm
Max eksen yükü 75 N
Max radyal yük 300 N
Gürültü <60 dB
İletişim CAN&485
Çıkış milindeki ikinci enkoder Evet
Koruma derecesi IP54
Çalışma sıcaklığı -20~+80 °C
Sürücüdeki enkoderin çözünürlüğü 14 bit
Ayrı enkoder desteği var mı? Evet

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları ve işbirlikçi manipülatörler
  • Ekoskeletonlar ve giyilebilir robot sistemleri
  • Dört ayaklı robotlar ve bacaklı mobil platformlar
  • AGV araçları ve mobil robotlar
  • ARU robotları ve diğer kompakt robotik aktüatörler

Kılavuzlar &ve İndirmeler