Genel Bakış
SteadyWin GIM3505-9 Planetary Reducer Motor, entegre fırçasız motor ve encoder seçenekleri ile 9:1 planetar redüktör kombinasyonu olan bir Robot Motorudur. Ünite 24V (12~40V çalışma aralığı) ile derecelendirilmiş olup, 38.40W nominal güce ve 0.71 N·m (zirve 1.95 N·m) nominal çıkış torkuna sahiptir. Redüktör alüminyum dişliler kullanmakta, 15 arcmin boşluk sağlamakta ve IP54 koruma seviyesine sahiptir.
Önemli Özellikler
- Planetar dişli tipi, dişli oranı 9:1.
- Nominal voltaj 24V; çalışma voltajı aralığı 12~40V.
- Redüksiyon sonrası nominal hız 258 RPM, maksimum 380 RPM.
- Nominal akım 1.60 A; zirve akım 4.19 A.
- Tork sabiti 0.35 N·m/A; hız sabiti 15.83 rpm/V.
- Redüktör malzemesi: ALU; redüktör dişli boşluğu 15 arcmin.
- Koruma derecesi IP54; çalışma sıcaklığı -20~+80℃.
- Sürücüde entegre encoder (14 bit); çıkış milinde ikinci encoder desteği (EVET).
- İletişim: CAN & 485.
- Maksimum eksenel yük 75 N; maksimum radyal yük 300 N; gürültü <60 dB.
Uygulamalar
Teknik belgelerde listelenen insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları için uygundur.
Sipariş vermek veya teknik destek için iletişime geçin support@rcdrone.top.
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | GIM3505-9 |
| Sargı yöntemi | Y |
| Nominal voltaj | 24V |
| Voltaj aralığı | 12~40V |
| Nominal güç | 38.40W |
| Nominal tork | 0.71 N·m |
| Tepe torku | 1.95 N·m |
| Azaltılmış nominal hız | 258 RPM |
| Azaltılmış maksimum hız | 380 RPM |
| Nominal akım | 1.60 A |
| Tepe akımı | 4.19 A |
| Fazlar arası direnç | 4.466 Ω |
| Fazlar arası endüktans | 0.45 mH |
| Hız sabiti | 15.83 rpm/V |
| Moment sabiti | 0.35 N·m/A |
| Kutuçuk sayısı | 0:00 |
| Dişli oranı | 9:1 |
| Dişli tipi | Gezegen dişlisi |
| Redüktör dişli malzemesi | ALU |
| Redüktör dişli boşluğu | 15 arcmin |
| Motor ağırlığı sürücü olmadan | 120 g |
| Motor ağırlığı sürücü ile | 131.7 g |
| Boyut sürücü olmadan | 945*32.3 mm |
| Boyut sürücü ile | 945*36.1 mm |
| Max. eksenel yük | 75 N |
| Max. radial yük | 300 N |
| Gürültü | <60 dB |
| İletişim | CAN & 485 |
| Çıkış milinde ikinci enkoder | Evet |
| Koruma sınıfı | IP54 |
| Çalışma sıcaklığı | -20~+80℃ |
| Sürücüdeki enkoderin çözünürlüğü | 14 bit |
| Ayrı enkoder desteği sağlayabilir | Evet |
Kılavuzlar
SteadyWin_GIM3505_9_dual_encoding.stp
Related Collections
