SteadyWin GIM4305-10 Planet Dişli Motor — 48W, 10:1 Dişli Oranı, 1 N·m Nominal Tork, 300–366 RPM, CAN, IP54, Robotik Aktüatörler için
SteadyWin GIM4305-10 Planet Dişli Motor — 48W, 10:1 Dişli Oranı, 1 N·m Nominal Tork, 300–366 RPM, CAN, IP54, Robotik Aktüatörler için
SteadyWin
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
SteadyWin GIM4305-10 Planetary Reducer Motor, entegre SDC101 sürücüsü ve CAN iletişimi ile kompakt bir planetar redüktör motordur. Hassas hareket için tasarlanmış olan bu ünite, 24V nominal voltajda (12-36V aralığında) çalışmakta, 48W güç sağlamakta ve 10:1 redüksiyon sonrası 1 N·m nominal tork (3.47 N·m stall tork) sunmaktadır. GIM4305-10, IP54 sınıfında değerlendirilmiş olup, 14-bit enkoder ve ayrı enkoder bağlantısını desteklemektedir; özel fren desteği mevcuttur. Dahili korumalar arasında aşırı sıcaklık, aşırı voltaj ve aşırı yük izleme bulunmaktadır.
Müşteri hizmetleri ve teknik destek için iletişim: support@rcdrone.top veya ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Ana Özellikler
- Artırılmış çıkış torku ve konum kontrolü için 10:1 oranında planetar dişli redüktörü.
- Ağ kontrolü için CAN iletişimi ile entegre SDC101 sürücü.
- Redüksiyon sonrası nominal hız 300 RPM, maksimum 366 RPM.
- Encoder: 14-bit yerleşik, ayrı encoder girişi destekler.
- Kompleks zarf Ø53×26mm ve düşük kütle (sürücüsüz 140g; sürücü ile 150g).
- Mevcut mekanik değerler: maksimum eksenel yük 125N, maksimum radyal yük 500N, dişli boşluğu 15 arcmin.
- Çalışma sıcaklığı aralığı -20°C ile +80°C ve akustik gürültü <60 dB.
- Redüktör dişli malzemesi: ALÜMİNYUM veya ÇELİK. Özel fren desteği mevcuttur.
Teknik Özellikler
| Model | GIM4305-10 |
| Sürücü Modeli | SDC101 |
| Nominal Voltaj | 24V (12-36V aralığı) |
| Güç | 48W |
| Nominal Tork (redüksiyondan sonra) | 1 N·m |
| Dur Torku | 3.47 N·m |
| Nominal Hız (azaltmadan sonra) | 300 RPM |
| Max Hız (azaltmadan sonra) | 366 RPM |
| Nominal Akım | 2A |
| Stall Akımı | 5.6A |
| Aşama Direnci | 1.15 Ω |
| Aşama İndüktansı | 0.41 mH |
| Hız Sabiti | 15.25 rpm/v |
| Moment Sabiti | 0.62 N·m/A |
| Kutu Çifti Sayısı | 14 Çift |
| Dişli Oranı | 10:1 |
| Dişli Tipi | Gezgin Dişli |
| Redüktör Dişli Malzemesi | ALÜMİNYUM veya ÇELİK |
| Redüktör Dişli Sıfırı | 15 arcmin |
| Motor Ağırlığı (Sürücü Olmadan) | 140 g |
| Motor Ağırlığı (Sürücü ile) | 150 g |
| Boyut (Sürücü Olmadan) | Ø53×26 mm |
| Boyut (Sürücü ile) | Ø53×26 mm |
| Max Eksenel Yük | 125 N |
| Max Radyal Yük | 500 N |
| Gürültü | <60 dB |
| İletişim | CAN |
| İkinci Encoder | HAYIR |
| Koruma Sınıfı | IP54 |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C ile +80°C |
| Encoder Çözünürlüğü | 14 Bit |
| Ayrı Encoder Desteği | Evet |
| Özel Fren Desteği | Evet |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar ve robotik eklemler
- Robot kolları ve aktüatör modülleri
- Ekoskeletonlar ve giyilebilir yardımcı cihazlar
- Dört ayaklı robotlar ve bacak eklemleri
- AGV sürüş modülleri ve mobil robotlar
- Açık kaynak robot projeleri (e.g., Pupper V3 entegrasyonu)
Kılavuzlar
- GIM4305-10SHS Kurulum Diyagramı (PDF)
- GIM4305 Motor Arayüzü Şematik Diyagramı (PDF)
- SteadyWin_GIM4305_10.stp
Ayrıntılar
SteadyWin GIM43/35 motor PCB diyagramı bağlantıları, boyutları ve bileşenleri—kodlayıcılar, faz telleri, sıcaklık sensörü, batarya girişi, hata ayıklama portları—12–36V ve 0–15A akımda çalışmaktadır.
GIM4305-10SHS motor kurulumu için teknik diyagram boyutları, diş spesifikasyonları, hasarı önlemek için vida uzunluğu uyarıları ve ön kapak ile ve ön kapak olmadan yapılandırmaları göstermektedir.
Related Collections
Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...
