SteadyWin GIM4305-10 Planet Dişli Motor — 48W, 10:1 Dişli Oranı, 1 N·m Nominal Tork, 300–366 RPM, CAN, IP54, Robotik Aktüatörler için
SteadyWin GIM4305-10 Planet Dişli Motor — 48W, 10:1 Dişli Oranı, 1 N·m Nominal Tork, 300–366 RPM, CAN, IP54, Robotik Aktüatörler için
SteadyWin
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
SteadyWin GIM4305-10 Planetary Reducer Motor, entegre SDC101 sürücüsü ve CAN iletişimi ile kompakt bir planetar redüktör motordur. Hassas hareket için tasarlanmış olan bu ünite, 24V nominal voltajda (12-36V aralığında) çalışmakta, 48W güç sağlamakta ve 10:1 redüksiyon sonrası 1 N·m nominal tork (3.47 N·m stall tork) sunmaktadır. GIM4305-10, IP54 sınıfında değerlendirilmiş olup, 14-bit enkoder ve ayrı enkoder bağlantısını desteklemektedir; özel fren desteği mevcuttur. Dahili korumalar arasında aşırı sıcaklık, aşırı voltaj ve aşırı yük izleme bulunmaktadır.
Müşteri hizmetleri ve teknik destek için iletişim: support@rcdrone.top veya ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Ana Özellikler
- Artırılmış çıkış torku ve konum kontrolü için 10:1 oranında planetar dişli redüktörü.
- Ağ kontrolü için CAN iletişimi ile entegre SDC101 sürücü.
- Redüksiyon sonrası nominal hız 300 RPM, maksimum 366 RPM.
- Encoder: 14-bit yerleşik, ayrı encoder girişi destekler.
- Kompleks zarf Ø53×26mm ve düşük kütle (sürücüsüz 140g; sürücü ile 150g).
- Mevcut mekanik değerler: maksimum eksenel yük 125N, maksimum radyal yük 500N, dişli boşluğu 15 arcmin.
- Çalışma sıcaklığı aralığı -20°C ile +80°C ve akustik gürültü <60 dB.
- Redüktör dişli malzemesi: ALÜMİNYUM veya ÇELİK. Özel fren desteği mevcuttur.
Teknik Özellikler
| Model | GIM4305-10 |
| Sürücü Modeli | SDC101 |
| Nominal Voltaj | 24V (12-36V aralığı) |
| Güç | 48W |
| Nominal Tork (redüksiyondan sonra) | 1 N·m |
| Dur Torku | 3.47 N·m |
| Nominal Hız (azaltmadan sonra) | 300 RPM |
| Max Hız (azaltmadan sonra) | 366 RPM |
| Nominal Akım | 2A |
| Stall Akımı | 5.6A |
| Aşama Direnci | 1.15 Ω |
| Aşama İndüktansı | 0.41 mH |
| Hız Sabiti | 15.25 rpm/v |
| Moment Sabiti | 0.62 N·m/A |
| Kutu Çifti Sayısı | 14 Çift |
| Dişli Oranı | 10:1 |
| Dişli Tipi | Gezgin Dişli |
| Redüktör Dişli Malzemesi | ALÜMİNYUM veya ÇELİK |
| Redüktör Dişli Sıfırı | 15 arcmin |
| Motor Ağırlığı (Sürücü Olmadan) | 140 g |
| Motor Ağırlığı (Sürücü ile) | 150 g |
| Boyut (Sürücü Olmadan) | Ø53×26 mm |
| Boyut (Sürücü ile) | Ø53×26 mm |
| Max Eksenel Yük | 125 N |
| Max Radyal Yük | 500 N |
| Gürültü | <60 dB |
| İletişim | CAN |
| İkinci Encoder | HAYIR |
| Koruma Sınıfı | IP54 |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C ile +80°C |
| Encoder Çözünürlüğü | 14 Bit |
| Ayrı Encoder Desteği | Evet |
| Özel Fren Desteği | Evet |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar ve robotik eklemler
- Robot kolları ve aktüatör modülleri
- Ekoskeletonlar ve giyilebilir yardımcı cihazlar
- Dört ayaklı robotlar ve bacak eklemleri
- AGV sürüş modülleri ve mobil robotlar
- Açık kaynak robot projeleri (e.g., Pupper V3 entegrasyonu)
Kılavuzlar
- GIM4305-10SHS Kurulum Diyagramı (PDF)
- GIM4305 Motor Arayüzü Şematik Diyagramı (PDF)
- SteadyWin_GIM4305_10.stp
Ayrıntılar
SteadyWin GIM43/35 motor PCB diyagramı bağlantıları, boyutları ve bileşenleri—kodlayıcılar, faz telleri, sıcaklık sensörü, batarya girişi, hata ayıklama portları—12–36V ve 0–15A akımda çalışmaktadır.
GIM4305-10SHS motor kurulumu için teknik diyagram boyutları, diş spesifikasyonları, hasarı önlemek için vida uzunluğu uyarıları ve ön kapak ile ve ön kapak olmadan yapılandırmaları göstermektedir.
Related Collections
