SteadyWin GIM4310-10 Planet Dişli Redüktörlü Robot Motoru 55W 24V 10:1 Şanzıman CAN Enkoder IP54

SteadyWin

$96.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm GIM4310-10 V1.0 (48-Slot Yıldız Sargı) GIM4310-10 V1.1 (48-Slot Yıldız Sargı)

Sürüş Seçimi Sürücü dahil değildir AS5047P Encoder Sürücü Dahil Değildir GDS34(SDC101) Sürücü GDZ34(SDC216) Sürücü

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

SteadyWin GIM4310-10 Planetary Reducer Robot Motor, gelişmiş insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar ve mobil robotik platformlar için hassas hareket kontrolü sağlamak üzere tasarlanmış kompakt, entegre bir sürücü çözümüdür. 10:1 oranında bir planetar dişli kutusunu, servo motoru, enkoderi ve CAN iletişim arayüzünü birleştirerek, zorlu robotik ortamlarda kararlı tork, doğru konumlandırma ve güvenilir çalışma sunar.

24 V'de 55 W nominal güce ve azaltma sonrası 150 rpm nominal çıkış hızına sahip olan bu planetar redüktör motor, hız, tork ve form faktörü arasında optimal bir denge sağlar ve bu da onu alan kısıtlı robotik eklemler ve aktüatörler için uygun hale getirir.

Ana Özellikler

Yüksek hassasiyetli planetar redüksiyon – 10:1 oranında ve 15 arcmin boşluk ile pürüzsüz, doğru hareket kontrolü için planetar dişli yapısı.
Geniş voltaj uyumluluğu – Nominal 24 V çalışması ile 12–40 V giriş aralığı, çeşitli robot güç sistemlerini destekler.
Optimal hız-tork kombinasyonu – 0.96 N*m/A tork sabiti ile nominal hız 150 rpm ve azaltmadan sonra maksimum hız 228 rpm.
Komple, alan verimli tasarım – Sıkı robotik eklemlere ve mekanizmalara kolay entegrasyon için D53 x 32 mm form faktörü (sürücü ile veya sürücüsüz).
Entegre algılama ve kontrol – Hassas geri bildirim ve basit çok eksenli ağ kontrolü için 14-bit enkoder ve CAN iletişimi.
Sağlam mekanik kapasite – Çelik gezegen dişlileri, 125 N'a kadar eksenel yük ve 500 N radyal yük, ve IP54 koruma sınıfı.
Her yönüyle güvenlik mekanizmaları – Aşırı sıcaklık, aşırı voltaj ve aşırı yük koruması, robot sistemini korumaya ve hizmet ömrünü uzatmaya yardımcı olur.
Esnek sistem entegrasyonu – Uygulama spesifik tasarım için ayrı kodlayıcılar ve özel fren seçeneklerini destekler.

Özellikler

Parametre	Değer
Model	GIM4310-10
Sürücü modeli	SDC101
Nominal voltaj	24 V (12–40 V aralığı)
Güç	55 W
Nominal tork	2.05 N*m
Durma torku	5.6 N*m
Azaltma sonrası nominal hız	150 rpm
Azaltma sonrası maksimum hız	228 rpm
Nominal akım	2.3 A
Durma akımı	6.8 A
Aşama direnci	1.89 ohm
Aşama endüktansı	0.75 mH
Hız sabiti	9.5 rpm/V
Moment sabiti	0.96 N*m/A
Kutuç çift sayısı	14 çift
Dişli oranı	10:1
Dişli tipi	Gezegen dişlisi
Redüktör dişli malzemesi	Çelik
Redüktör dişli boşluğu	15 arcmin
Motor ağırlığı (sürücü olmadan)	217 g
Motor ağırlığı (sürücü ile)	227 g
Boyut (sürücü olmadan)	D53 x 32 mm
Boyut (sürücü ile)	D53 x 32 mm
Maks. eksenel yük	125 N
Maks. radyal yük	500 N
Gürültü	<60 dB
İletişim	CAN
İkinci enkoder	Hayır
Koruma derecesi	IP54
Çalışma sıcaklığı	-20°C ile +80°C
Encoder çözünürlüğü	14 bit
Ayrı encoder desteği	Evet
Özel fren desteği	Evet

Uygulamalar

İnsansı robotlar
Robot kolları ve manipülatörler
Eklemli iskelet sistemleri
Dört ayaklı ve bacaklı robotlar
AGV ve mobil robotik araçlar
ARU ve diğer eklemli robotik birimler

Uygulama mühendisliği desteği, entegrasyon rehberi veya GIM4310-10 planetar redüktör robot motoru ile ilgili siparişle ilgili sorular için lütfen support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.