Genel Bakış
SteadyWin GIM4310-36 Planetary Reducer Motor, mobil ve sabit robot sistemlerinde hassas, yüksek torklu hareket sağlamak için tasarlanmış kompakt bir robot motorudur. 36:1 planetar dişli kutusu, 55 W nominal güç, CAN iletişimi ve IP54 koruma ile donatılmıştır; bu, güvenilir ve tekrarlanabilir hareket kontrolünün gerekli olduğu insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları için uygundur.
Ana Özellikler
- Düşük hızda yüksek çıkış torku için planetar redüktörlü robot motoru (36:1 dişli oranı).
- Nominal tork 7.38 N·m ve redüksiyon sonrası durma torku 20.16 N·m.
- Redüksiyon sonrası nominal çıkış hızı 41 RPM (maksimum 63 RPM).
- Geniş giriş aralığı 12–36 V DC (nominal 24 V), nominal güç 55 W.
- Stabil iletim için 15 arcmin boşluklu çelik planetar dişliler.
- CAN iletişim arayüzü ve 14 bit enkoder geri bildirimi.
- IP54 koruma derecesi ve -20 °C ile +80 °C arasında çalışma sıcaklığı.
- Komple 55 mm çapında form faktörü, düşük gürültü < 60 dB.
- Özel fren desteği sunar ve 500 N radyal ve 125 N eksenel yükü kaldırabilir.
Teknik destek, özelleştirme ve satış sonrası hizmet için lütfen https://rcdrone.top/ veya support@rcdrone.top ile iletişime geçin.
Uygulama Senaryoları
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekzo iskeletler
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | GIM4310-36 |
| Sürücü Modeli | SDC101 |
| Nominal Voltaj | 24 V (12–36 V aralığı) |
| Güç | 55 W |
| Nominal Tork | 7.38 N·m |
| Dur Torku | 20.16 N·m |
| İndirme Sonrası Nominal Hız | 41 RPM |
| İndirme Sonrası Maksimum Hız | 63 RPM |
| Nominal Akım | 2.3 A |
| Akım Tüketimi | 6.8 A |
| Aşama Direnci | 1.89 ohm |
| Aşama Endüktansı | 0.75 mH |
| Hız Sabiti | 2.63 rpm/V |
| Moment Sabiti | 3.46 N·m/A |
| Kutu Çifti Sayısı | 14 çift |
| Dişli Oranı | 36:1 |
| Dişli Tipi | Gezegen dişlisi |
| Redüktör Dişli Malzemesi | Çelik |
| Redüktör Dişli Sıfır Oynama | 15 arcmin |
| Motor Ağırlığı (Sürücü Olmadan) | 300 g |
| Motor Ağırlığı (Sürücü ile) | 310 g |
| Boyut (Sürücü Olmadan) | 55 mm çap × 40 mm uzunluk |
| Boyut (Sürücü ile) | 55 mm çap × 47 mm uzunluk |
| Max Eksenel Yük | 125 N |
| Max Radyal Yük | 500 N |
| Gürültü | < 60 dB |
| İletişim | CAN |
| İkinci Encoder | Hayır |
| Koruma Sınıfı | IP54 |
| Çalışma Sıcaklığı | -20 °C ile +80 °C |
| Encoder Çözünürlüğü | 14 bit |
| Ayrı Encoder Desteği | Hayır |
| Özel Fren Desteği | Evet |
Kılavuzlar &ve İndirmeler
SteadyWin_GIM4310-36 ADIM 3D modeli
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...