Ürün bilgisine atla
1 / 7

SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor Planet Dişli Redüktör, 55 W, 7.38 N·m, 36:1 Dişli, CAN, IP54

SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor Planet Dişli Redüktör, 55 W, 7.38 N·m, 36:1 Dişli, CAN, IP54

SteadyWin

Normal fiyat $114.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $114.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Sürüş Seçimi
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

SteadyWin GIM4310-36 Planetary Reducer Motor, mobil ve sabit robot sistemlerinde hassas, yüksek torklu hareket sağlamak için tasarlanmış kompakt bir robot motorudur. 36:1 planetar dişli kutusu, 55 W nominal güç, CAN iletişimi ve IP54 koruma ile donatılmıştır; bu, güvenilir ve tekrarlanabilir hareket kontrolünün gerekli olduğu insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları için uygundur.

Ana Özellikler

  • Düşük hızda yüksek çıkış torku için planetar redüktörlü robot motoru (36:1 dişli oranı).
  • Nominal tork 7.38 N·m ve redüksiyon sonrası durma torku 20.16 N·m.
  • Redüksiyon sonrası nominal çıkış hızı 41 RPM (maksimum 63 RPM).
  • Geniş giriş aralığı 12–36 V DC (nominal 24 V), nominal güç 55 W.
  • Stabil iletim için 15 arcmin boşluklu çelik planetar dişliler.
  • CAN iletişim arayüzü ve 14 bit enkoder geri bildirimi.
  • IP54 koruma derecesi ve -20 °C ile +80 °C arasında çalışma sıcaklığı.
  • Komple 55 mm çapında form faktörü, düşük gürültü < 60 dB.
  • Özel fren desteği sunar ve 500 N radyal ve 125 N eksenel yükü kaldırabilir.

Teknik destek, özelleştirme ve satış sonrası hizmet için lütfen https://rcdrone.top/ veya support@rcdrone.top ile iletişime geçin.

Uygulama Senaryoları

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Ekzo iskeletler
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotları

Teknik Özellikler

Parametre Değer
Model GIM4310-36
Sürücü Modeli SDC101
Nominal Voltaj 24 V (12–36 V aralığı)
Güç 55 W
Nominal Tork 7.38 N·m
Dur Torku 20.16 N·m
İndirme Sonrası Nominal Hız 41 RPM
İndirme Sonrası Maksimum Hız 63 RPM
Nominal Akım 2.3 A
Akım Tüketimi 6.8 A
Aşama Direnci 1.89 ohm
Aşama Endüktansı 0.75 mH
Hız Sabiti 2.63 rpm/V
Moment Sabiti 3.46 N·m/A
Kutu Çifti Sayısı 14 çift
Dişli Oranı 36:1
Dişli Tipi Gezegen dişlisi
Redüktör Dişli Malzemesi Çelik
Redüktör Dişli Sıfır Oynama 15 arcmin
Motor Ağırlığı (Sürücü Olmadan) 300 g
Motor Ağırlığı (Sürücü ile) 310 g
Boyut (Sürücü Olmadan) 55 mm çap × 40 mm uzunluk
Boyut (Sürücü ile) 55 mm çap × 47 mm uzunluk
Max Eksenel Yük 125 N
Max Radyal Yük 500 N
Gürültü < 60 dB
İletişim CAN
İkinci Encoder Hayır
Koruma Sınıfı IP54
Çalışma Sıcaklığı -20 °C ile +80 °C
Encoder Çözünürlüğü 14 bit
Ayrı Encoder Desteği Hayır
Özel Fren Desteği Evet

Kılavuzlar &ve İndirmeler

SteadyWin_GIM4310-36 ADIM 3D modeli