Genel Bakış
SteadyWin GIM4310-40, kompakt, yüksek torklu robotik eklemler ve otomasyon aktüatörleri için tasarlanmış 40:1 çelik gezegen dişli kutusuna sahip bir gezegen redüktör motorudur. CAN & RS485 iletişimini destekler ve 14Bit enkoder kullanır. İkinci bir enkoder dahildir (EVET).
Temel Özellikler
- Gezegen dişli motoru, dişli oranı 40:1 (gezegen)
- Çelik dişli redüktörler; boşluk: 15 arcmin
- Nominal voltaj: 24 V (12~40 aralığı)
- CAN & RS485 iletişimi
- Encoder çözünürlüğü: 14Bit; ikinci encoder: EVET
- Koruma sınıfı: IP54
- Çalışma sıcaklığı: -20dC ile +80dC
- Özel fren desteği: EVET
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Teknik Özellikler
| Model | GIM4310-40 |
| Sargı Tipi | Y |
| Sürücü Modeli | GDZ4-40 |
| Nominal Voltaj | 24 V (12~40 aralığı) |
| Güç | 89 W |
| Nominal Tork | 8.5 N m |
| Durma Torku | 30.59 N m |
| İndirim Sonrası Nominal Hız | 70 RPM |
| İndirim Sonrası Maksimum Hız | 86RPM |
| Nominal Akım | 3.7 A |
| Durma Akımı | 17.1 A |
| Aşama Direnci | 0.27 Ω |
| Aşama Endüktansı | 0.8 mH |
| Hız Sabiti | 3.58 rpm/v |
| Tork Sabiti | 1.79 N b7m/A |
| Kutu Çifti Sayısı | 14 Çift |
| Dişli Oranı | 40:1 |
| Diğer Türü | Gezegen Dişlisi |
| Redüktör Dişli Malzemesi | ÇELİK |
| Redüktör Dişli Sıkışması | 15 arcmin |
| Motor Ağırlığı (Sürücü Olmadan) | 336.7 g |
| Motor Ağırlığı (Sürücü ile) | 364.5 g |
| Boyut (Sürücü olmadan) | 7*46mm |
| Boyut (Sürücü ile) | 7*56mm |
| Maks. Eksenel Yük | 125 N |
| Maks. Radyal Yük | 500 N |
| Gürültü | <60 dB |
| İletişim | CAN & RS485 |
| İkinci Encoder | EVET |
| Koruma Sınıfı | IP54 |
| Çalışma Sıcaklığı | -20dC ile +80dC |
| Encoder Çözünürlüğü | 14Bit |
| Ayrı Encoder Desteği | HAYIR |
| Özel Fren Desteği | EVET |
Kılavuzlar / Belgeler
- SteadyWin_GIM4310-40 3D Model.stp
- SteadyWin_GIM4310-40 çekirdek 3D Model.stp
- SteadyWin_GIM4310-40 frenli 3D Model.stp
- SteadyWin_GIM4310-40 sürücülü 3D Model.stp
- SteadyWin_GIM4310-40 çekirdek montajı drawing.pdf
- SteadyWin_GIM4310-40 montajı drawing.pdf
- SteadyWin_GIM4310-40 frenli montajı drawing.pdf
- SteadyWin_GIM4310-40 sürücülü montajı drawing.pdf
Bağlantı, entegrasyon veya sipariş desteği için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin support@rcdrone.top .
Related Collections
