SteadyWin GIM4315-8 Planet Dişli Redüktörlü Robot Motoru, 62 W 24 V 8:1 Çelik Dişli CAN, 3 N.m IP54 Enkoder
SteadyWin GIM4315-8 Planet Dişli Redüktörlü Robot Motoru, 62 W 24 V 8:1 Çelik Dişli CAN, 3 N.m IP54 Enkoder
SteadyWin
Normal fiyat
$78.00 USD
Normal fiyat
İndirimli fiyat
$78.00 USD
Birim fiyat
/
Vergiler dahil.
Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
SteadyWin GIM4315-8 Planetary Reducer Motor, humanoid robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları, ARU robotları ve hassas tork kontrolü gerektiren diğer mobil platformlar için tasarlanmış, entegre 8:1 planet gear kutusu ve CAN destekli sürücü ile kompakt bir Robot Motorudur.
Uygulama Senaryoları
- Humanoid robotlar
- Robot kolları
- Dış iskeletler
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Ürün seçimi, entegrasyon soruları veya satış sonrası hizmet için lütfen https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya support@rcdrone.top adresine e-posta gönderin.
Ana Özellikler
- GDZ468 sürücüsü ile GIM4315-8 Robot Motoru modeli ve 24 V nominal voltaj (12-40 V çalışma aralığı).
- Nominal güç 62 W, 3 N.m nominal tork ve zorlu robotik eklemler için 10 N.m stall tork.
- Çelik dişlilere sahip 8:1 planetar redüktör ve yaklaşık 15 arcmin redüktör dişli boşluğu.
- Redüksiyon sonrası nominal çıkış hızı 120 RPM, maksimum 200 RPM'ye kadar.
- İkinci bir enkoder desteği ve 14-bit enkoder çözünürlüğü ile CAN iletişim arayüzü.
- IP54 koruma sınıfı ve -20° ile +80°C çalışma sıcaklığı aralığı.
- Kompakt boyut: 57.5 mm çap x 51 mm uzunluk (sürücü olmadan), 57.5 mm çap x 52 mm uzunluk (sürücü ile).
- Maksimum eksenel yük 125 N ve maksimum radyal yük 500 N.
- Opsiyonel özel fren desteği (özel fren desteği: EVET).
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | GIM4315-8 |
| Sürücü Modeli | GDZ468 |
| Nominal Voltaj | 24 V (12-40 V aralığı) |
| Güç | 62 W |
| Nominal Tork | 3 N.m |
| Stall Torku | 10 N.m |
| Redüksiyon Sonrası Nominal Hız | 120 RPM |
| Redüksiyon Sonrası Maks Hız | 200 RPM |
| Nominal Akım | 2.6 A |
| Stall Akımı | 10.7 A |
| Aşama Direnci | 0.71 ohm |
| Aşama Endüktansı | 0.21 mH |
| Hız Sabiti | 8.29 rpm/v |
| Tork Sabiti | 0.96 N.m/A |
| Kutuç Çifti Sayısı | 14 çift |
| Dişli Oranı | 8:1 |
| Dişli Tipi | Gezegen dişlisi |
| Redüktör Dişli Malzemesi | Çelik |
| Redüktör Dişli Sıfırlama Açısı | 15 arcmin |
| Motor Ağırlığı (Sürücü Olmadan) | 342 g |
| Motor Ağırlığı (Sürücü ile) | 369 g |
| Boyut (Sürücü Olmadan) | 57.5 mm çap x 51 mm |
| Boyut (Sürücü ile) | 57.5 mm çap x 52 mm |
| Max Eksen Yükü | 125 N |
| Max Radyal Yük | 500 N |
| Gürültü | <60 dB |
| İletişim | CAN |
| İkinci Encoder | Evet |
| Koruma Sınıfı | IP54 |
| Çalışma Sıcaklığı | -20° ile +80°C |
| Encoder Çözünürlüğü | 14 bit |
| Ayrı Encoder Desteği | Hayır |
| Özel Fren Desteği | Evet |
Kılavuzlar
Related Collections
